检测装置和板材封边缺陷检测系统的制作方法

1.本实用新型实施例涉及缺陷检测技术领域，尤其涉及一种检测装置和板材封边缺陷检测设备。


背景技术：

2.目前，市场上的板材式家具，在板材的边缘都设有封边带，从而减少木料对身体的摩擦并美化家具。现有技术中，板材的封边过程是通过封边机进行操作的。封边机是木工机械中的一种机械设备，其能够进行自动化封边操作，一般的封边工序为：输送—涂胶—切断—前后齐头—上下修边—上下精修边—上下刮边—抛光等；封边机适用于对中密度纤维板、细木工板、实木板、刨花板、高分子门板、胶合板等进行直线封边修边操作，具有双面涂胶封边、带切断封边、带粘合压紧、齐头、倒角、粗修、精修刮边抛光等功能，适合于家具生产厂家使用。
3.但是，在利用封边机进行封边的过程中，可能会受到设备调试等因素的影响，存在封边效果不好或板材受损等问题，从而会导致封边后的家具存在缺陷，影响产品质量。且目前封边机在生产过程中出现异常情况导致板材封边出现缺陷主要是靠人工在线检查或者人工巡检发现。虽然也有设备来进行上述缺陷检测，但是进行缺陷检测的系统体积相对较大，增大了整体的占地面积，并且目前的检测系统，一般都是只能够检测单一厚度的板材，对于厚度差异较大的板材则需要更换设备。因此，设计一种既能够降低系统占用面积，也能够适用不同厚度板材的检测系统成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种检测装置和板材封边缺陷检测设备，其通过改变箱体内部的光路结构以与l形检测窗口进行配合，使得整体系统在检测效果不变的情况下，系统体积减小；并且能够检测不同厚度的板材，提升系统的适应性。
5.在第一方面，本实用新型实施例提供了一种检测装置，包括：
6.第一检测组件，所述第一检测组件包括第一图像传感器和第一反射镜；所述第一图像传感器的镜头对准封边带的正面，用于拍摄所述封边带的图像；所述第一反射镜的反射面相对板材的表面倾斜设置，从而使得所述第一图像传感器能够通过所述第一反射镜拍摄所述板材的表面的图像；
7.第二检测组件，所述第二检测组件包括第二图像传感器和激光发射器，所述第二检测组件被配置为，能够使得由所述激光发射器发射出的面型激光出射到所述板材的表面，以形成激光投射线；所述第二图像传感器用于以相对所述板材的表面倾斜的角度拍摄所述激光投射线的二维图像；
8.控制模块，所述第一图像传感器、第二图像传感器和激光发射器均与所述控制模块电性连接；
9.检测箱体，所述第一检测组件和第二检测组件设置于所述检测箱体处，所述检测
箱体的一侧还设置有l形检测窗口，当处于检测状态时，所述第一检测组件和所述第二检测组件通过所述l形检测窗口以对板材同一表面进行缺陷检测。
10.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述第二检测组件还包括第二反射镜组件；所述激光发射器用于向所述第二反射镜组件射出扇形激光面，所述第二反射镜组件用于将由所述激光发射器组件射出的激光以相对板材的表面垂直的角度反射至所述板材的表面。
11.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述第二反射镜组件包括一级反射镜和二级反射镜；
12.所述激光发射器相对于板材表面水平设置；所述一级反射镜被配置为，相对所述激光发射器发射出的激光线倾斜设置，从而使得由所述激光发射器发出的激光线以相对板材的表面垂直的角度反射至所述板材的表面；
13.所述二级反射镜被配置为，相对所述一级反射镜、所述板材的表面倾斜设置；所述第二图像传感器用于依次通过一级反射镜和二级反射镜拍摄形成于所述板材表面的激光投射线。
14.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述第一反射镜的反射面在竖直方向上朝向所述板材的表面，在水平方向上朝向所述第一图像传感器；所述第一图像传感器用于通过所述第一反射镜拍摄所述板材的表面的图像；
15.所述第一图像传感器包括第一线阵相机，所述第一线阵相机的镜头一部分正对所述封边带的上部，另一部分对准所述第一反射镜；所述第一线阵相机用于拍摄所述封边带上部的图像，并用于通过所述第一反射镜拍摄所述板材的表面的图像。
16.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述第一反射镜和第二反射镜组件均位于l形检测窗口的上方。
17.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述第一检测组件还包括与控制模块电性连接的光源，所述光源用于发光，进而使得所述封边带的正面和所述板材的表面处于亮场中，从而使得所述第一图像传感器能够采集处于亮场中的所述封边带的上部和所述板材的表面。
18.在第二方面，本实用新型实施例提供了一种板材封边缺陷检测系统，包括：
19.固定结构、移动组件和如第一方面中任意一项所述的检测装置；所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，其中，第一检测装置通过移动组件与所述固定结构可移动连接，第二检测装置固定于所述固定结构处；并使得两个所述l形检测窗口形成一检测通道，当板材处于所述检测通道时，第一检测装置用于获取板材上表面以及封边带处图像，第二检测装置用于获取板材下表面以及封边带处图像。
20.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第二方面中，所述移动组件包括丝杠和第一连接件，所述丝杠与所述第一连接件螺纹连接，所述第一连接件与所述检测装置固定，所述检测系统通过所述丝杠驱动检测装置在竖直方向上移动。
21.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第二方面中，所述移动组件还包括直线滑轨和第二连接件，所述第二连接件与所述检测装置固定，所述第二连接件与所述直线滑轨滑动连接；
22.所述检测系统还包括与控制模块电性连接的行程开关，所述行程开关用于检测碰
撞信号发送至控制模块以控制开启所述第一图像传感器和第二图像传感器。
23.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第二方面中，两个检测装置分别设置于所述固定结构的两侧；
24.所述移动组件还包括与控制模块电性连接的驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述丝杠转动进而带动检测装置在竖直方向上移动。
25.本实用新型实施例的板材封边缺陷检测系统，其两个检测装置的检测窗口均设置为l形检测窗口，并配合设置有移动组件控制其中一检测装置来上下移动以改变检测通道的大小；进而使得多种不同厚度的板材均可通过该检测通道，使得该检测系统能够完成对不同厚度的板材的缺陷检测。
附图说明
26.图1是本实用新型实施例提供的一种检测装置的结构示意图；
27.图2是本实用新型实施例提供的不带侧板的检测装置的结构示意图；
28.图3是本实用新型实施例提供的图2中a处的局部放大图；
29.图4是本实用新型实施例提供的一种板材封边缺陷检测系统的一结构示意图；
30.图5是本实用新型实施例提供的一种板材封边缺陷检测系统的又一结构示意图；
31.图6是本实用新型实施例提供的缺少第一检测装置的板材封边缺陷检测系统的结构示意图；
32.图7是本实用新型实施例提供的一种板材封边缺陷检测系统的一分解结构示意图；
33.图8是本实用新型实施例提供的一种板材封边缺陷检测系统的又一分解结构示意图。
34.附图标记：101、检测箱体；102、l形检测窗口；103、第一图像传感器安装位；104、第一反射镜；105、第二图像传感器安装位；106、一级反射镜；107、二级反射镜；108、光源安装位；109、安装通孔；201、固定结构；201a、竖直安装板；201b、横向安装板；202、第一检测装置；203、第二检测装置；204、移动组件；204a、丝杠；204b、第一连接件；204c、直线滑轨；204d、第二连接件；205、装置滑轨；206、固定件。
具体实施方式
35.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型具体实施例作进一步的详细描述。需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解对本技术的限制。
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述
中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
37.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
38.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
39.实施例一
40.需要说明的是，本实施例中所提到的“板材”包括板体和粘贴于板体侧边的封边带，板材的上表面包括板体的上表面以及封边带的上表面，板材的下表面包括板体的下表面以及封边带的下表面，封边带的上部指的是封边带正面的上侧，封边带的下部指的是封边带正面的下侧。本实施例中的板材封边缺陷检测设备用于检测封边带正面，以及与封边带连接部位的板材的表面(在进行封边加工的过程中，与封边带相近的板材的表面存在容易受损)，以用于检测封边带切斜、封边带过长、封边带磕伤、缝隙、针孔、开胶、残胶、爆边等由于封边加工产生的板材的外观缺陷。
41.图1是本实用新型实施例提供的一种检测装置的结构示意图，图2是本实用新型实施例提供的不带侧板的检测装置的结构示意图，图3是本实用新型实施例提供的图2中a处的局部放大图；如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供了一种检测装置，包括：
42.第一检测组件，所述第一检测组件包括第一图像传感器和第一反射镜104；所述第一图像传感器的镜头对准封边带的正面，用于拍摄所述封边带的图像；所述第一反射镜104的反射面相对板材的表面倾斜设置，从而使得所述第一图像传感器能够通过所述第一反射镜104拍摄所述板材的表面的图像；第一图像传感器通过第一图像传感器安装位103固定于检测箱体101上；
43.第二检测组件，所述第二检测组件包括第二图像传感器和激光发射器，所述第二检测组件被配置为，能够使得由所述激光发射器发射出的面型激光出射到所述板材的表面，以形成激光投射线；所述第二图像传感器用于以相对所述板材的表面倾斜的角度拍摄所述激光投射线的二维图像；第二图像传感器通过第二图像传感器安装位105固定于检测箱体101上；
44.控制模块，所述第一图像传感器、第二图像传感器和激光发射器均与所述控制模块电性连接；
45.检测箱体101，所述第一检测组件和第二检测组件设置于所述检测箱体101处，所述检测箱体101的一侧还设置有l形检测窗口102，当处于检测状态时，所述第一检测组件和所述第二检测组件通过所述l形检测窗口102以对板材同一表面进行缺陷检测。
46.本实用新型实施例的方案在光路结构上相对于现有的方案，有了较为明显的改进。在现有的方案中，进行缺陷检测时，虽然也是设置两个检测组件来进行检测的；但是现有的方案两个检测组件分别是检测两个板材上下两个表面的缺陷的，故而在进行结构设计
的时候，将检测窗口设计为c形检测窗口或者是凹形检测窗口，这样就会使得检测装置在竖向空间上占据的面积较大；也就使得从一定程度的上增加的该检测装置的整体所占体积。而本实用新型实施例的方案在进行具体设计的时候，是将检测窗口设置为l形检测窗口102。在进行具体设计时，不单单考虑上述结构的改变，还要考虑到内部的光学器件的位置的改变；由于变化为l形结构，使得检测器件的分布位置也发生了明显的改变；经过改变后使得第一检测组件和第二检测组件在进行缺陷检测时，同时获取同一表面的图像信息。并且为了降低两者之间产生的干扰，使得第二检测组件设置的位置偏向于一侧，而第一检测组件用户获取板材中部的图像。这样使得两者之间获取到的图像不会产生干扰，能够保证检测结果的准确性。由于设置有反射镜所以可以知晓在一定程度上横向的面积已经压缩到一定程度，本实用新型实施例的方案主要是压缩竖直方向上的高度，进而实现整体体积的缩小的。
47.在本实施例中，在板材与第一检测组件发生相对移动的过程中，第一图像传感器用于按一定频率拍摄图像，最后得到若干帧一类图像，第二图像传感器用于按照一定频率拍摄图像，最后得到若干帧二类图像；该板材封边缺陷检测设备还包括图像处理模块，图像处理模块用于将若干帧一类图像拼接成一张完整的一类待分析图像，以便于根据该图像判断是否存在封边外观缺陷，图像处理模块还用于将若干帧二类图像里的激光投射线的形状进行分析，从而得到由多个激光投射线拼接形成的三维图(二类分析图像)，从而判断是否存在边高或刮白等外形缺陷。
48.在上述结构的基础上，能够获得一类待分析图像和二类待分析图像，而只要能够获得上述图像，本领域技术人员即可以通过建模等方式，利用图像处理模块依据待分析图像进行图像分析，以分析出板材封边缺陷。
49.在其他一些实施例中，只要通过上述图像获取方法获取一类图像和二类图像，也可以通过数据分析或人工分析的方法得到板材缺陷特征。
50.本实施例通过第一反射镜104倾斜设置，使得第一反射镜104的反射面既可以对着板材的表面，又可以对着第一图像传感器，使得第一图像传感器的镜头一部分对准封边带正面，一部分对准第一反射镜104，使得第一图像传感器拍摄的一帧图像里能够同时包含封边带正面以及板材表面的特征，能够有效提高包含有缺陷特征的图像采集效率；只需要后期利用图像处理方法将多帧一类图像进行拼接形成一张图，即可从一张图中同时获取封边带正面和板材表面的缺陷特征信息。
51.由于激光发射器射出的面型激光以垂直于板材的表面的角度射至板材的表面，以形成激光投射线，第二图像传感器再以倾斜的角度拍摄板材的表面的图像；使得，既可以通过图像显示板材的表面的缺陷特征，又能够避免由于激光以倾斜的角度射至板材的表面时，激光投射线变粗，从而避免由于激光线变粗影响缺陷检测精度。在进行设计时，使得激光通过一次反射即可打到板材表面，相机通过两次反射获取到板材表面的激光情况，来实现三角定位。
52.具体地，第二图像传感器拍摄到的图像能够显示板材的表面的缺陷特征的原理为：当板材表面平整时，激光投射线在图像上显示为一条直线型激光投射线，当板材表面有凸出或有凹陷时，当板材存在边高或刮白的情况时，会使得在第二图像传感器拍摄到的图像中体现：在平整表面和不平整表面的激光投射线呈现出相互错开的情况，在图像上显示
为分段的错开排列的激光投射线；故而，通过第二图像传感器拍摄激光投射线的图像，可以在图像中直接体现板材表面平整程度的特征，能够大大提高缺陷检测效率，得到较好的检测效果。
53.同时，由于第一检测组件和第二检测组件的配合，可以使得该板材封边缺陷检测设备可以满足多种不同缺陷检测的需求；通过将第一检测组件与所述板材之间、第二检测组件与所述板材之间配置为：在检测时，沿待检测的封边带的长度方向发生相对运动，使得板材封边缺陷检测设备能够进行连续性地检测，能够有效提高检测效率，保证检测效果。
54.更为优选的，所述第二检测组件还包括第二反射镜组件；所述激光发射器用于向所述第二反射镜组件射出扇形激光面，所述第二反射镜组件用于将由所述激光发射器组件射出的激光以相对板材的表面垂直的角度反射至所述板材的表面。
55.更为优选的，所述第二反射镜组件包括一级反射镜106和二级反射镜107；
56.所述激光发射器相对于板材表面水平设置；所述一级反射镜106被配置为，相对所述激光发射器发射出的激光线倾斜设置，从而使得由所述激光发射器发出的激光线以相对板材的表面垂直的角度反射至所述板材的表面；
57.所述二级反射镜107被配置为，相对所述一级反射镜106、所述板材的表面倾斜设置；所述第二图像传感器用于依次通过一级反射镜106和二级反射镜107拍摄形成于所述板材表面的激光投射线。
58.在进行设置时，一级反射镜106设置于箱体宽度处，也即是l形检测窗口102的正上方，
59.对于第二检测组件，在本实施例中，为了使得射往板材的表面的激光是以相对于板材的表面垂直的角度射到板材的表面上的，第二检测组件可以采取以下两种方式实现，但不仅限于以下方式：采用第二反射镜组件，使得激光发射器通过第二反射镜组件将激光以垂直的角度出射至板材的表面；直接利用激光发射器以垂直于板材的表面的角度射出面型激光。
60.在本实施例中，为了提高检测效果，本实施例的第二检测组件还包括第二反射镜组件；激光发射器为激光标线器组件，激光标线器即用激光形成一条高亮度的扇形面，当激光投射到物体上时形成高亮度的激光投射线；本实施例中，激光发射器用于往第二反射镜组件射出扇形激光面，第二反射镜组件用于增长激光的光程，以保证投射到板材的表面的激光投射线的宽度足够宽，原理为：激光发射器发射扇形激光面，虽然射出的激光面的宽度为a，但由于由激光发射器射出的激光需要线经过第二反射镜组件的反射，才投射到板材的表面；激光投射的过程中，激光的光程增长，投射在板材表面上的激光投射线的宽度为b(b＞a)，相对于直接利用激光标线器往板材表面射出激光，可以有效地增长光程，可以使得投射在板材表面的激光投射线足够宽，能够覆盖到较宽的区域，能够体现更多的板材表面缺陷细节。另外，设置第二反射镜组件，也起到了压缩安装空间的效果，因为若在直接利用激光标线器组件往板材表面射出激光前提下，还要求投射到板材表面的激光投射线的宽度足够宽，只能通过增大激光标线器组件与板材表面之间的间距来实现，如此会使得该检测设备的结构过大，浪费安装空间。
61.优选地，为了增长激光的光程，第二反射镜组件包括一级反射镜106和二级反射镜107；激光发射器相对于板材表面水平设置；一级反射镜106被配置为，相对激光发射器发射
出的激光线、相对板材的表面呈45度倾斜设置，从而使得由激光发射器发出的激光线以垂直的角度射至板材的表面上；二级反射镜107被配置为，相对一级反射镜106、板材的表面倾斜设置；第二图像传感器用于依次通过一级反射镜106和二级反射镜107拍摄形成于板材表面的激光投射线。通过二级反射的设置，能够有效增长激光的光程，节约安装空间，并能够保证第二图像传感器以倾斜的角度拍摄到激光投射线，并保证通过激光投射线的排列形状得到足够的板材的表面的缺陷细节，保证缺陷检测的有效性。
62.在进行具体的结构位置设置的时候，二级反射镜107和一级反射镜106也被安装在不同的板面上；并且二级反射镜107可转动设置于检测箱体101上，通过二级反射镜107的可转动方式可以实现第二图像传感器的图像获取范围。并且将一级反射镜106和二级反射镜107分设于箱体两个端面能够使得空间进一步压缩，达到降低设备占地面积的目的；从一定程度上能够节约生产成本。
63.在本实用新型实施例中，所述第一反射镜104和第二反射镜组件均位于l形检测窗口102的上方。也即是进行检测时，第一检测组件和第二检测组件均位于同一侧。通过上述结构的安排设置使得整体结构的体积变小。
64.更为优选的，所述第一反射镜104的反射面在竖直方向上朝向所述板材的表面，在水平方向上朝向所述第一图像传感器；所述第一图像传感器用于通过所述第一反射镜104拍摄所述板材的表面的图像；
65.所述第一图像传感器包括第一线阵相机，所述第一线阵相机的镜头一部分正对所述封边带的上部，另一部分对准所述第一反射镜104；所述第一线阵相机用于拍摄所述封边带上部的图像，并用于通过所述第一反射镜104拍摄所述板材的表面的图像。在第一图像传感器的后方检测箱体101上，还设置有安装通孔109，通过上述安装通孔109能够留作安装电气接口。
66.更为优选的，为了提高检测效果，以获取精确的图像细节，所述第一检测组件还包括与控制模块电性连接的光源，所述光源用于发光，光源安装于光源安装位108处；进而使得所述封边带的正面和所述板材的表面处于亮场中，从而使得所述第一图像传感器能够采集处于亮场中的所述封边带的上部和所述板材的表面。
67.为了便于安装和提高光源作用效果，所述光源为白色环形光源；环形光源设于第一图像传感器与第一反射镜104之间；环形光源与第一图像传感器的镜头同轴设置，从而使得第一图像传感器能够透过环形光源的中间镂空部对封边带的正面进行拍照，从而获得封边带的上部、封边带的下部的图像；第一图像传感器能够透过环形光源的中间镂空部对第一反射镜104拍照，从而获得板材的上表面和板材的下表面的图像。
68.实施例二
69.图4是本实用新型实施例提供的一种板材封边缺陷检测系统的一结构示意图，图5是本实用新型实施例提供的一种板材封边缺陷检测系统的又一结构示意图，图6是本实用新型实施例提供的缺少第一检测装置202的板材封边缺陷检测系统的结构示意图，如图4、图5和图6所示，本实用新型实施例提供了一种板材封边缺陷检测系统，包括固定结构201、移动组件204和如实施例一中所述的检测装置；所述检测装置包括第一检测装置202和第二检测装置203，其中，第一检测装置202通过移动组件204与所述固定结构201可移动连接，第二检测装置203通过固定件206固定于所述固定结构201处；并使得两个所述l形检测窗口形
成一检测通道，当板材处于所述检测通道时，第一检测装置202用于获取板材上表面以及封边带处图像，第二检测装置203用于获取板材下表面以及封边带处图像。具体的，本实用新型实施例中提及的两个l形检测窗口形成检测通道，主要的形式是两个l形相对设置形成“凹”形通道或者是两个l形检测窗口封闭形成“口”形通道；在本实用新型实施例中主要采用两个l形相对设置形成“凹”形通道的方式，这种半开放形式的结构的板材宽度适应性更高，整体空间体积更小。
70.在本实用新型实施例中固定结构201包括竖直安装板201a和横向安装板201b；具体的，第一检测装置202和第二检测装置203均安装于竖直安装板201a处，在安装的时候，可以有如下几种安装方式：一种是第一检测装置202和第二检测装置203安装在同一竖直安装板201a的同一侧，但是两者在竖直方向上存在一定的位置偏移，主要目的是为了便于两者有相对的移动，能够改变两者l形检测窗口形成的检测通道的大小，进而可以改变检测的板材厚度。在进行检测装置的移动的时候，主要是通过移动组件204带动第一检测组件以与第二检测组件处的l形检测窗口形成的通道变化。但是上述位置设置方式会使得整体设备的重心有所偏移，如果长期使用会造成设备运行的不稳定。故而在本实用新型实施例中，两个检测装置分别设置于所述固定结构201的两侧；将其设置于两侧能够保证重心处于合适的位置，提升结构稳定性。
71.具体的，两个l形检测窗口形成检测通道的结构示意图如图7所示，图7中两个l形检测窗口分别设置于数值固定板两边，且l形检测窗口位于同一侧以形成相应的“凹”形检测通道。
72.本实用新型实施例中移动组件204可以有多种方式的移动组件204，可以是导轨卡扣式，也可以是丝杠204a式，还可以是分段卡扣式，本实用新型实施例中提及的分段卡扣式指的是在竖直安装板201a处安装有阶梯段的凹槽，在第一检测窗口处设置有弹性凸起，通过凸起与不同高度的凹槽配合固定。在本实用新型实施例中更为优选的，所述移动组件204包括丝杠204a和第一连接件204b，所述丝杠204a与所述第一连接件204b螺纹连接，所述第一连接件204b与所述检测装置固定，所述检测系统通过所述丝杠204a驱动检测装置在竖直方向上移动。通过采用丝杠204a的方式可以实现无极调节，能够更好的适应不同的厚度的板材检测。更为优选的，所述移动组件204还包括直线滑轨204c和第二连接件204d，所述第二连接件204d与所述检测装置固定，所述第二连接件204d与所述直线滑轨204c滑动连接；因为如果单单只采用丝杠204a来进行移动控制的话，有可能会出现滑动松动或者是移动偏移的情况，因此在具体实施时，还设置有直线滑轨204c来进行导向，能够更好的保证移动的稳定性。为了进一步提高整体设备的自动化程度，所述移动组件204还包括与控制模块电性连接的驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述丝杠204a转动进而带动第一检测装置202在竖直方向上移动。通过驱动电机实现自动化控制，并且当设置驱动电机的时候，也可以大大提升设备自动化，当进行大规模板材检测时候，只需要在控制中心设置好板材检测厚度，然后发送至对应的检测系统进而控制相应的第一检测装置202移动。
73.为了进一步减小检测装置的小型化，所述检测系统还包括与控制模块电性连接的行程开关，所述行程开关用于检测碰撞信号发送至控制模块以控制开启所述第一图像传感器和第二图像传感器。行程开关设置于装置外部，故而不会占用对应的空间，从一定程度上能够降低其整体体积大小。在电气控制系统中，行程开关的作用是实现顺序控制、定位控制
和位置状态的检测。用于控制机械设备的行程及限位保护。构造：由操作头、触点系统和外壳组成。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。当检测到行程开关有发出相应的信号的时候，即可控制开启第一图像传感器和第二图像传感器进行图像获取。
74.图8是本实用新型实施例提供的一种板材封边缺陷检测系统的又一分解结构示意图，如图8所示，可以知晓其安装于相应的装置滑轨205上，通过上述安装方式，提升整体设备的适应性。
75.本实施例的控制模块还用于在仅需要检测指定缺陷项目时，控制第一检测组件独立工作或第二检测组件独立工作，当然也可用于同时打开第一检测组件、第二检测组件的开关。本实施例的板材封边缺陷检测设备，能够在线实时检测板材封边质量，通过两个线阵相机采图，视野范围覆盖了封边带正面和板材与封边带连接部位的上下表面，能够检测到封边带切斜、封边带过长、封边带磕伤、缝隙、针孔、开胶、残胶、爆边等外观缺陷。面阵相机和能激光标线器搭配，可以判断封边带是否高于或低于板材表面，从而检测是否存在边高、刮白等外形缺陷。通过在线实时自动检测，可以代替人工巡检工作，及时发现封边质量问题并发出报警，最大程度减少连续生产造成严重损失。本实用新型实施例的检测系统，第一检测装置202用于检测板材上表面以及封边带上部的图像信息，第二检测装置203用于检测板材下表面以及封边带下部的图像信息；检测装置内的第一检测组件和第二检测组件分别用于检测不同的板材缺陷内容，进而完成更好的识别。
76.本实用新型实施例的板材封边缺陷检测系统，其两个检测装置的检测窗口均设置为l形检测窗口，并配合设置有移动组件204控制其中一检测装置来上下移动以改变检测通道的大小；进而使得多种不同厚度的板材均可通过该检测通道，使得该检测系统能够完成对不同厚度的板材的缺陷检测。
77.上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用的技术原理。本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由权利要求的范围决定。