1.本实用新型涉及滑雪板加工设备技术领域，具体地，涉及一种粗糙度检测模组。
背景技术：
2.雪板是滑雪运动器材，一般分为高山板、越野冬季两项板、跳台板、自由式板、单板等。一般的，雪板是由多层结构组成，包括弹性板材、板芯、玻璃纤维复合材料、高分子材料底板、金属边刃等组成。
3.在滑雪板的生产加工中，需要对切割成型后的滑雪板进行打磨，从而使得滑雪板的表面足够平整。现在的加工方式一般是通过人工的方式进行打磨加工，人工的方式不但生产效率不高，而且滑雪板在打磨过程中容易发生偏移，从而导致打磨加工的精度不高。
4.现有公开号为cn212458241u的中国专利，公开了一种物体表面粗糙度的测量装置，包括：基台、旋转工作台、用于设置粗糙度传感器水平位置的水平活动单元、用于调节粗糙度传感器上下位置的升降活动单元、以及用于固定产品的调节固定单元，所述旋转工作台可旋转设置于所述机台上。
5.发明人认为，现有技术中的粗糙度检测装置对雪板表面粗糙度测量的精度低，且测量不便，存在待改进之处。
技术实现要素：
6.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种粗糙度检测模组。
7.根据本实用新型提供的一种粗糙度检测模组，包括第二支撑装置、粗糙度检测装置以及第二检测夹具装置，所述第二检测夹具装置设置在第二支撑装置的一侧，所述粗糙度检测装置滑动设置在第二支撑装置上，且所述粗糙度检测装置位于第二检测夹具装置的上方；所述第二支撑装包括第二支撑基座和第二移动轨道，所述第二移动轨道设置在第二支撑基座上；所述粗糙度检测装置包括粗糙度仪和第二安装板，所述粗糙度仪安装在第二安装板上，所述第二安装板活动安装在第二移动轨道上，且所述第二安装板的运动方向与第二移动轨道的长度方向同向。
8.优选地，所述第二支撑装置和粗糙度检测装置之间还设置有第二驱动组件。
9.优选地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二齿轮以及第二齿条，所述第二驱动电机紧固安装在第二安装板上，所述第二齿轮同轴紧固安装在第二驱动电机的输出轴上；所述第二齿条安装在第二支撑基座上，所述第二齿条的长度方向与第二移动轨道的长度方向同向，且所述第二齿条与第二齿轮啮合。
10.优选地，所述粗糙度仪和第二安装板之间连接有移动调节装置，所述移动调节装置安装在安装板上，所述移动调节装置用于驱动粗糙度仪沿平行于第二移动轨道长度的方向、水平垂直于第二移动轨道长度的方向以及竖直垂直于第二移动轨道长度的方向做往复运动。
11.优选地，所述移动调节装置包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨，所述第一滑轨设
置在第二安装板上，且所述第一滑轨平行于第二移动轨道；所述第二滑轨滑动设置在第一滑轨上，所述第二滑轨与第一滑轨呈水平垂直设置，且所述第二滑轨的滑动方向与第一滑轨的长度方向平行；所述第三滑轨滑动设置在第二滑轨上，所述第二滑轨与第一滑轨呈竖直垂直设置，且所述第三滑轨的滑动方向与第二滑轨的长度方向平行；所述粗糙度仪滑动设置在第三滑轨上，且所述粗糙度仪的滑动方向与第三滑轨的长度方向平行。
12.优选地，所述移动调节装置还包括第一驱动电缸、第二驱动电缸以及第三驱动电缸，所述第一驱动电缸安装在第一滑轨上，且所述第一驱动电缸活塞杆的伸缩方向与第一滑轨的长度方向同向；
13.所述第二驱动电缸安装在第二滑轨上，且所述第二驱动电缸活塞杆的伸缩方向与第二滑轨的长度方向同向；所述第三驱动电缸安装在第三滑轨上，且所述第三驱动电缸活塞杆的伸缩方向与第三滑轨的长度方向同向。
14.优选地，所述第二检测夹具装置包括第二检测夹具基座，所述第二检测夹具基座上设置有第二支撑吸盘、第二气动吸附组件以及第二气动支撑组件，所述第二支撑吸盘与雪板吸附配合；所述第二气动吸附组件沿竖直方向做升降运动，且所述第二气动吸附组件与雪板吸附配合；所述第二气动支撑组件沿竖直方向做升降运动，且所述第二气动支撑组件与雪板接触配合。
15.优选地，所述第二气动吸附组件包括第三气缸和第七吸盘，所述第三气缸紧固安装在第二检测夹具基座上，所述第三气缸的活塞杆呈竖直设置，所述第七吸盘设置在第三气缸活塞杆的端部，且所述第七吸盘的盘口朝上设置。
16.优选地，所述第二气动支撑组件包括第四气缸和第三支撑板，所述第四气缸紧固安装在第二检测夹具基座上，所述第四气缸的活塞杆呈竖直设置，所述第三支撑板竖直设置在第四气缸活塞杆的端部。
17.优选地，所述第二支撑吸盘、第二气动吸附组件以及第二气动支撑组件三者均在第二检测夹具基座上间隔设置有一组或多组。
18.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
19.1、本实用新型通过第二支撑装置、粗糙度检测装置、第二检测夹具装置三者配合，使粗糙度检测装置在第二支撑装置上做滑移运动，从而对装夹在第二检测夹具装置上的雪板的多个位点进行粗糙度检测，有助于提高对雪板粗糙度检测的精度，还有助于提高对雪板粗糙度检测的效率，且机械化程度高；
20.2、本实用新型通过第一滑轨、第二滑轨、以及第三滑轨的导向作用，实现了粗糙度仪在空间内沿平行于第二移动轨道长度的方向、水平垂直于第二移动轨道长度的方向，竖直垂直于第二移动轨道长度的方向，从而有助于提高粗糙度仪对雪板进行粗糙度检测的便捷性；
21.3、本实用新型通过第七吸盘和第八吸盘对雪板施加向下的作用力、第三支撑板对雪板施加向上的作用力，雪板在向上的作用力和向下的作用力的共同作用下安装在第二检测夹具装置上，有助于提高雪板安装在第二检测夹具装置上的稳定性和可靠性。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特
征、目的和优点将会变得更明显：
23.图1为本实用新型主要体现粗糙度检测模组整体结构的示意图；
24.图2为本实用新型主要体现第二驱动组件整体结构的示意图；
25.图3为本实用新型主要体现粗糙度检测装置整体结构的示意图；
26.图4为本实用新型主要体现检测夹具装置整体结构的示意图。
27.附图标记：
28.具体实施方式
29.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
30.如图1所示，根据本实用新型提供的一种粗糙度检测模组，包括第二支撑装置401、粗糙度检测装置402以及第二检测夹具装置403，第二支撑装置401和第二检测夹具装置403二者均竖立在地面上，且第二检测夹具装置403位于第二支撑装置401宽度方向的一侧。粗糙度检测装置402滑动安装在第二支撑装置401上，粗糙度检测装置402的滑移方向与第二支撑装置401的长度方向同向，且粗糙度检测装置402位于第二检测夹具装置403的上方。
31.如图1所示，第二支撑装置401包括第二支撑基座4011和第二移动轨道4012，第二支撑基座4011竖立在地面上，第二移动轨道4012铺设在第二支撑基座4011的顶部，且第二
移动轨道4012的长度方向与第二支撑基座4011的长度方向同向。第二移动轨道4012在第二支撑基座4011的顶部平行间隔铺设有两条，两条第二移动轨道4012同时作为粗糙度检测装置402的安装基础，且两条第二移动轨道4012具有导向作用，从而使粗糙度检测装置402在第二支撑基座4011上沿第二支撑基座4011的长度方向做往复滑移运动。
32.如图2和图3所示，粗糙度检测装置402包括粗糙度仪4021、第二安装板4022以及粗糙度端子盒4023。第二安装板4022同时水平安装在两条第二移动轨道4012的上方。第二安装板4022分别与两条第二移动轨道4012滑移配合，且两条第二移动轨道4012允许第二安装板4022沿其长度方向做水平滑移运动。第二支撑装置401和粗糙度检测装置402之间安装有第二驱动组件404，第二驱动组件404驱动粗糙度检测装置402在第二支撑基座4011上沿第二移动轨道4012的长度方向运动。
33.第二驱动组件404包括第二驱动电机4041、第二齿轮4042以及第二齿条4043，第二驱动电机4041的本体固定安装在第二安装板4022上，第二驱动电机4041的输出轴呈水平设置并伸出第二安装板4022。第二齿轮4042同轴固定安装在第二驱动电机4041输出轴的端部，第二齿条4043水平固定安装在第二支撑基座4011的顶部，且所述第二齿条4043位于第二支撑基座4011远离第二检测夹具装置403的一侧。第二齿条4043的长度方向与两个第二移动轨道4012的长度方向同向，且第二齿条4043与第二齿轮4042啮合配合。
34.第二驱动电机4041启动，带动第二齿轮4042转动，借助固定安装在第二支撑基座4011上的第二齿条4043与安装在第二驱动电机4041输出轴末端的第二齿轮4042的啮合，从而使第二安装板4022在第二支撑基座4011上沿第二移动轨道4012的长度方向做水平往复滑移运动。
35.粗糙度仪4021和第二安装板4022之间安装有移动调节装置405，移动调节装置405包括第一滑轨4051、第二滑轨4052、第三滑轨4053、第一驱动电缸4054、第二驱动电缸4055以及第三驱动电缸4056。第一滑轨4051通过螺栓水平固定安装在第二安装板4022的顶壁上，且第一滑轨4051的长度方向与第二移动轨道4012的长度方向同向。第一驱动电缸4054固定安装在第一滑轨4051上，且第一驱动电缸4054活塞杆的伸缩方向与第一滑轨4051的长度方向同向。
36.第二滑轨4052滑动安装在第一滑轨4051上，第二滑轨4052的长度方向与第一滑轨4051的长度方向呈水平垂直设置，且第一滑轨4051允许第二滑轨4052沿第一滑轨4051的长度方向滑移。为了实现第二滑轨4052在第一滑轨4051上的往复运动，第二滑轨4052的底部与第一驱动电缸4054活塞杆的端部固定连接，第一驱动电缸4054启动，从而带动第二滑轨4052在第一滑轨4051上沿第一滑轨4051的长度方向做往复滑移运动。第二驱动电缸4055固定安装在第二滑轨4052上，且第二驱动电缸4055活塞杆的伸缩方向与第二滑轨4052的长度方向同向。
37.第三滑轨4053滑动安装在第二滑轨4052上，第三滑轨4053的长度方向与第一滑轨4051的长度方向呈竖直垂直设置，且第二滑轨4052允许第三滑轨4053沿第二滑轨4052的长度方向滑移。为了实现第三滑轨4053在第二滑轨4052上的往复运动，第三滑轨4053的底部与第二驱动电缸4055活塞杆的端部固定连接，第二驱动电缸4055启动，从而带动第三滑轨4053在第二滑轨4052上沿第二滑轨4052的长度方向做往复滑移运动。第三驱动电缸4056固定安装在第三滑轨4053上，且第三驱动电缸4056活塞杆的伸缩方向与第三滑轨4053的长度
方向同向。
38.第三滑轨4053上滑动安装有第二安装架409，第二安装架409呈竖直设置，第二安装架409的长度方向与第一滑轨4051的长度方向同向，且第二安装架409长度方向的一侧伸出第三滑轨4053。第三驱动电缸4056活塞杆的端部与第二安装架409固定连接，第三驱动电缸4056启动，从而驱动第二安装架409沿第三滑轨4053的长度方向做往复滑移运动。粗糙度仪4021通过螺栓水平固定安装在第二安装架409背离第三滑轨4053的一侧，粗糙度仪4021的检测端伸出第二安装架409，且粗糙度仪4021伸出第二安装架409的一端探入第二检测夹具装置403的上方。
39.粗糙度端子盒4023固定安装在第二支撑基座4011长度方向的中部，粗糙度端子盒4023通过导线与粗糙度仪4021电连接，且粗糙度端子盒4023不干涉粗糙度仪4021在第二支撑基座4011上沿第二滑轨4052的长度方向运动，由粗糙度仪4021和粗糙度端子盒4023配合检测待测雪板外表面的粗糙度，提高了对雪板外表面粗糙度检测的准确性。
40.如图4所示，第二检测夹具装置403包括第二检测夹具基座4031、第二支撑吸盘406、第二气动吸附组件407以及第二气动支撑组件408。第二检测夹具基座4031竖立在第二支撑基座4011宽度方向的一侧，第二检测夹具基座4031的长度方向与第二支撑基座4011的长度方向平行，且第二检测夹具基座4031的高度小于第二支撑基座4011的高度。第二支撑吸盘406、第二气动吸附组件407以及第二气动支撑组件408三者均固定安装在第二检测夹具基座4031的顶壁上。
41.第二支撑吸盘406包括第三支撑架4061和第八吸盘4062，第三支撑架4061通过螺栓竖直固定安装在第二检测夹具基座4031的顶部，第三支撑架4061在第二检测夹具基座4031上沿第二检测夹具基座4031的长度方向间隔固定安装有七个。第八吸盘4062在任一第三支撑架4061的上侧均固定安装有一个，且七个第八吸盘4062的盘口均朝上设置。
42.第二气动吸附组件407在第二检测夹具基座4031上沿第二检测夹具基座4031的长度方向间隔设置有三组，其一第二气动吸附组件407位于第二检测夹具基座4031长度方向的一侧，剩余两个第二气动吸附组件407位于第二检测夹具基座4031的中部并呈相邻间隔设置。位于第二检测夹具基座4031长度方向一侧的的第二气动吸附组件407与位于第二检测夹具基座4031中部的第二气动吸附组件407之间安装有三组第二支撑吸盘406，三组第二气动吸附组件407均与第二支撑吸盘406呈间隔设置。
43.由于三组第二气动吸附组件407的组成部分、结构以及安装方式均相同，现以一组第二气动吸附组件407为例进行阐述：第二气动吸附组件407包括第三气缸4071和第七吸盘4072，第三气缸4071固定安装在第二检测夹具基座4031的顶壁上，第三气缸4071的活塞杆呈竖直设置，第七吸盘4072固定安装在第三气缸4071活塞杆的端部，且第七吸盘4072的盘口朝上设置。
44.第二气动支撑组件408在第二检测夹具基座4031上沿第二检测夹具基座4031的长度方向间隔设置有四组，其一第二气动支撑组件408固定安装在第二气动吸附组件407位于的第二检测夹具基座4031的一侧端部。其中两组第二气动支撑组件408与靠近位于第二检测夹具基座4031端部的第二气动支撑组件408的三个第二支撑吸盘406呈交错间隔设置，另一第二气动支撑组件408位于第二检测夹具基座4031另一端的第二个第二支撑吸盘406与第三个第二支撑吸盘406之间，且四个第二气动支撑组件408与任一第二支撑吸盘406、任一
第二气动吸附组件407均呈间隔设置。
45.由于四组第二气动支撑组件408的组成部分、结构以及安装方式均相同，现以一组第二气动支撑组件408为例进行阐述：第二气动支撑组件408包括第四气缸4081和第三支撑板4082，第四气缸4081固定安装在第二检测夹具基座4031的顶部，第四气缸4081的活塞杆呈竖直设置，第三支撑板4082通过螺栓竖直固定安装在第四气缸4081活塞杆的上端。为了减少第三支撑板4082与雪板接触造成的雪板的损伤，第三支撑板4082的上端采用尼龙材质。
46.雪板安装到第二检测夹具装置403上时，七个第二支撑吸盘406上的七个第八吸盘4062同时作业吸附雪板，之后三个第三气缸4071、四个第四气缸4081启动，并分别驱动三个第七吸盘4072和四个第三支撑板4082向上运动，直至三个第七吸盘4072吸附雪板，四个第三支撑板4082与雪板接触配合，安装完毕。此时，七个第八吸盘4062和三个第七吸盘4072对雪板具有向下的作用力，四个第三支撑板4082对雪板起到向上的作用力。由向上的作用力和向下的作用力配合将雪板稳定固定在第二检测夹具装置403上，且使安装在第二检测夹具装置403上的雪板的长度方向与第二检测夹具基座4031的长度方向同向，从而提高了粗糙度仪4021沿第二检测夹具基座4031的长度方向运动时对雪板进行检测的便捷性。
47.根据本发明提供的一种粗糙度检测模组的检测方法，采用上述粗糙度检测模组，方法包括如下步骤：
48.s1、将雪板先安装在七个第二支撑吸盘406上，七个第八吸盘4062同时作业吸附雪板，之后三个第三气缸4071、四个第四气缸4081启动，并分别驱动三个第七吸盘4072和四个第三支撑板4082向上运动，直至三个第七吸盘4072吸附雪板，四个第三支撑板4082与雪板接触配合，安装完毕。
49.s2、启动第二驱动电机4041，第二驱动电机4041通过第二齿轮4042和第二齿条4043配合驱动粗糙度检测装置402，自第二支撑基座4011的一端向另一端运动，直至粗糙度仪4021运动到第二支撑基座4011长度的五分之一处停止。
50.s3、粗糙度仪4021沿第三滑轨4053向下运动，直至粗糙度仪4021感应到雪板底部。
51.s4、粗糙度仪4021沿第二滑轨4052向后运动，实现对雪板的粗槽度检测，检测完成后，粗糙度仪4021复位。
52.s5、粗糙度仪4021继续运动，并在第二支撑基座4011长度的五分二处、第二支撑基座4011长度的五分之三处、第二支撑基座4011长度的五分之四处、第二支撑基座4011长度的另一端四个位点分别停止并重复步骤s3和步骤s4。
53.工作原理
54.将雪板先安装在七个第二支撑吸盘406上，七个第八吸盘4062同时作业吸附雪板，之后三个第三气缸4071、四个第四气缸4081启动，并分别驱动三个第七吸盘4072和四个第三支撑板4082向上运动，直至三个第七吸盘4072吸附雪板，四个第三支撑板4082与雪板接触配合，安装完毕；再启动第二驱动电机4041，第二驱动电机4041通过第二齿轮4042和第二齿条4043配合驱动粗糙度检测装置402，自第二支撑基座4011的一端向另一端运动，直至粗糙度仪4021运动到第二支撑基座4011长度的五分之一处停止；粗糙度仪4021沿第三滑轨4053向下运动，直至粗糙度仪4021感应到雪板底部；粗糙度仪4021沿第二滑轨4052向后运动，实现对雪板的粗槽度检测，检测完成后，粗糙度仪4021复位；粗糙度仪4021继续运动，并
在第二支撑基座4011长度的五分二处、第二支撑基座4011长度的五分之三处、第二支撑基座4011长度的五分之四处、第二支撑基座4011长度的另一端四处分别停止并检测。
55.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
56.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。