一种适用于管道内壁的测绘装置的制作方法

1.本实用新型涉及管道测绘设备技术领域，具体为一种适用于管道内壁的测绘装置。


背景技术：

2.测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，在对管道内壁进行测绘时，需要使用到测绘装置。
3.现有的管道测绘装置在使用时，防护效果差，管道内部容易出现粉尘污渍污染测绘装置，对测绘仪的正常使用造成负面影响，降低测绘精准度，因此我们需要提出一种适用于管道内壁的测绘装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种适用于管道内壁的测绘装置，具备可对灰尘进行清理，提高测绘精准度的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于管道内壁的测绘装置，包括agv小车，所述agv小车的顶部固定安装有第一箱体，所述第一箱体的顶部栓接有罩体，所述第一箱体的顶部且位于罩体的内腔固定安装有转向机构，所述转向机构的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板顶部的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有转轴，所述转轴远离第一电机的一侧栓接有测绘仪，所述第一箱体顶部的一侧固定安装有第一支杆，所述第一支杆的顶部固定安装有第二支杆，所述第二支杆的顶部且位于罩体的正上方固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴转动贯穿第二支杆并固定安装有清洁机构，所述清洁机构的内侧与罩体的表面贴合，所述第一箱体内腔底部的一侧固定安装有除雾机构。
6.优选的，所述转向机构包括第二箱体和第三电机，所述第二箱体固定安装在第一箱体的顶部，所述第三电机位于第二箱体顶部的一侧，所述第三电机的输出轴转动贯穿第二箱体并延伸至第二箱体的内腔固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内圈固定安装有转杆，所述转杆的底部与第二箱体内腔的底部转动连接，所述转杆的顶部转动贯穿第二箱体并延伸至第二箱体的外部与支撑板的底部焊接。
7.优选的，所述清洁机构包括弯杆，所述弯杆为弧形设置，所述弯杆靠近罩体的一侧固定安装有毛刷，所述毛刷的表面与罩体的表面贴合，所述第二电机的输出轴与弯杆的顶部栓接。
8.优选的，所述转轴的表面转动套接有轴承座，且轴承座的底部与第二支杆的顶部栓接。
9.优选的，所述除雾机构包括风机，所述风机的进气端贯穿第一箱体并延伸至第一
箱体的外部连通有过滤箱，所述风机的排气端贯穿第一箱体并与罩体的内腔连通。
10.优选的，所述过滤箱的内腔填充有空气滤芯，所述过滤箱远离第一箱体的一侧开启有进气孔。
11.优选的，所述第一箱体内腔的顶部且位于风机的一侧固定安装有排气管，所述排气管的一端与罩体的内腔连通，所述排气管的另一端与第一箱体的外部连通。
12.优选的，所述第一箱体靠近测绘仪的一侧和第一箱体的前后两侧均固定安装有照明灯，所述第一箱体的内腔固定安装有蓄电池。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过设置转向机构和第一电机，用于对测绘仪的探测角度进行调节，可灵活的对管道内部进行探测；
15.2、本实用新型通过设置除雾机构，用于对加速罩体内部空气的流通速度，防止因温差导致罩体内部附着水珠影响探测，通过气流吹拂加速水雾消散；
16.3、本实用新型通过清洁机构，第二电机带动清洁机构转动，通过清洁机构的转动对罩体的表面进行清理，防止灰尘污染罩体，提高探测的精准度。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型第一箱体的立体结构示意图；
19.图3为本实用新型罩体的主视剖面图；
20.图4为本实用新型第二箱体的主视剖面图；
21.图5为本实用新型过滤箱的主视剖面图。
22.图中：1、agv小车；2、第一箱体；3、罩体；4、转向机构；5、支撑板；6、第一电机；7、转轴；8、测绘仪；9、第一支杆；10、第二支杆；11、第二电机；12、清洁机构；13、除雾机构；14、第三电机；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、转杆；18、弯杆；19、毛刷；20、风机；21、过滤箱；22、排气管；23、第二箱体。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1：
25.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于管道内壁的测绘装置，包括agv小车1，agv小车1的顶部固定安装有第一箱体2，第一箱体2的顶部栓接有罩体3，通过agv小车1带动该装置在管道内移动；
26.第一箱体2的顶部且位于罩体3的内腔固定安装有转向机构4，转向机构4包括第二箱体23和第三电机14，第二箱体23固定安装在第一箱体2的顶部，第三电机14位于第二箱体23顶部的一侧，第三电机14的输出轴转动贯穿第二箱体23并延伸至第二箱体23的内腔固定安装有第一齿轮15，第一齿轮15的一侧啮合有第二齿轮16，第二齿轮16的内圈固定安装有
转杆17，转杆17的底部与第二箱体23内腔的底部转动连接，转杆17的顶部转动贯穿第二箱体23并延伸至第二箱体23的外部与支撑板5的底部焊接；
27.通过设置第三电机14，第三电机14的输出轴带动第一齿轮15转动，第一齿轮15带动第二齿轮16转动，第二齿轮16带动转杆17转动，转杆17带动支撑板5转动，支撑板5带动第一电机6和测绘仪8转动，测绘仪8沿x轴转动，从而达到对测绘仪8的探测角度进行调节的目的；
28.转向机构4的顶部固定安装有支撑板5，支撑板5顶部的一侧固定安装有第一电机6，第一电机6的输出轴固定安装有转轴7，转轴7远离第一电机6的一侧栓接有测绘仪8，第一箱体2顶部的一侧固定安装有第一支杆9，第一支杆9的顶部固定安装有第二支杆10，第二支杆10的顶部且位于罩体3的正上方固定安装有第二电机11；通过启动第一电机6，第一电机6的输出轴带动转轴7转动，转轴7带动测绘仪8沿y轴转动，从而达到对测绘仪8的探测角度进行进一步调节的目的；
29.转轴7的表面转动套接有轴承座，且轴承座的底部与第二支杆10的顶部栓接，通过设置轴承座，用于对转轴7进行支撑，提高转轴7的稳定性；
30.第二电机11的输出轴转动贯穿第二支杆10并固定安装有清洁机构12，清洁机构12的内侧与罩体3的表面贴合，清洁机构12包括弯杆18，弯杆18为弧形设置，弯杆18靠近罩体3的一侧固定安装有毛刷19，毛刷19的表面与罩体3的表面贴合，第二电机11的输出轴与弯杆18的顶部栓接；
31.通过启动第二电机11，第二电机11的输出轴带动弯杆18转动，弯杆18带动毛刷19转动，毛刷19与罩体3的表面贴合，通过设置罩体3，防止管道内异物坠落后损伤测绘仪8，通过毛刷19的转动对罩体3进行除尘，从而提高探测的清晰度。
32.实施例2：
33.请参阅图1
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5，本实施例2与实施例1的不同之处在于：
34.第一箱体2内腔底部的一侧固定安装有除雾机构13，除雾机构13包括风机20，风机20的进气端贯穿第一箱体2并延伸至第一箱体2的外部连通有过滤箱21，风机20的排气端贯穿第一箱体2并与罩体3的内腔连通；过滤箱21的内腔填充有空气滤芯，过滤箱21远离第一箱体2的一侧开启有进气孔；
35.第一箱体2内腔的顶部且位于风机20的一侧固定安装有排气管22，排气管22的一端与罩体3的内腔连通，排气管22的另一端与第一箱体2的外部连通；
36.管道内部相比外界空气相对比较阴冷，在内外温差较大时，罩体3的材质为透明亚克力板，罩体3的内部和测绘仪8的探头处容易出现水雾，水雾会使探头和罩体3模糊，降低探测的清晰度，通过启动风机20，风机20将外界空气通过过滤箱21将气体抽取至罩体3内，过滤箱21内部的空气滤芯将空气中的粉尘吸附，气体对罩体3的内部进行吹拂加速空气流动，同时气体通过另一侧的排气管22将气体排出到罩体3的外部，加速了罩体3内空气的流通速度，调节内外温差，提高水雾的蒸发速度；
37.第一箱体2靠近测绘仪8的一侧和第一箱体2的前后两侧均固定安装有照明灯，第一箱体2的内腔固定安装有蓄电池，通过设置照明灯，用于对管道的内部进行照明，通过设置蓄电池，用于对该agv小车1、第一电机6、第二电机11、第三电机14、风机20和照明灯进行供电。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。