一种用于无人机机载的激光扫描仪的制作方法

1.本实用新型涉及激光扫描技术领域，尤其涉及一种用于无人机机载的激光扫描仪。


背景技术：

2.激光扫描仪是借着扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器，激光扫描仪必须采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束打到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束。由于多面棱规位于扫描透镜的前焦面上，并均匀旋转使激光束对反射镜而言，其入射角相对地连续性改变，因而反射角也作连续性改变，经由扫描透镜的作用，形成一平行且连续由上而下的扫描线。
3.但是现有技术中，激光扫描仪主体在与无人机机载主体配合使用时，需要把其激光扫描仪主体能够稳定安装在其无人机机载主体的下端，不便把防护壳从其安装块下端拆卸下来，不便对其激光扫描仪主体进行维修和更换，其次，在无人机机载主体下落时，不便保证激光扫描仪主体受到损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，其激光扫描仪主体在与无人机机载主体配合使用时，需要把其激光扫描仪主体能够稳定安装在其无人机机载主体的下端，不便把防护壳从其安装块下端拆卸下来，不便对其激光扫描仪主体进行维修和更换，其次，在无人机机载主体下落时，不便保证激光扫描仪主体受到损坏等问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于无人机机载的激光扫描仪，包括无人机机载主体和激光扫描仪主体，所述无人机机载主体的下端安装有安装块，所述安装块的下端设置有防护壳，所述安装块的左右两侧均贯穿设置有圆按钮，所述安装块的内部固定安装有固定隔板，所述固定隔板的左右两侧均设置有固定弹簧，所述圆按钮的一端设置有阻挡板。
6.作为一种优选的实施方式，所述阻挡板的一端焊接有连接板，所述连接板的一端焊接有固定板，所述固定板的右侧焊接有固定柱。
7.作为一种优选的实施方式，所述防护壳的前端设置有激光扫描头，所述无人机机载主体的四角处均安装有支撑斜杆，所述支撑斜杆的下端焊接有支撑圆板，所述防护壳的上端焊接有长块，所述长块的右侧贯穿开设有阻挡孔。
8.作为一种优选的实施方式，所述固定隔板的左右两侧和固定板的一端均焊接有防护板，所述固定弹簧的左侧固定安装在固定隔板的一端，所述固定弹簧的另一端固定安装在固定板的一端。
9.作为一种优选的实施方式，所述激光扫描头安装在激光扫描仪主体的一端，所述激光扫描仪主体设置在防护壳的内部。
10.作为一种优选的实施方式，所述阻挡板、连接板和固定板均设置在安装块的内部，
所述圆按钮的一端设置在安装块的内部。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.本实用新型中，通过按动圆按钮，使其推动阻挡板在安装块内部移动，并通过连接板带动固定板推动固定弹簧向固定隔板进行挤压，同一时间其固定板带动固定柱进行移动，并使其固定柱从其阻挡孔内部移动出去，进而能够把其长块从其安装块内部移出，从而便于把防护壳从其安装块下端拆卸，并方便对其激光扫描仪主体进行维修或对其进行更换，其次，通过按动圆按钮，使其通过阻挡板、连接板和固定板带动固定柱进行移动，并把其长块插入到安装块内部，再松动其圆按钮，在其固定弹簧的作用下，能够推动固定板在安装块内部移动，并推动其固定柱插入到阻挡孔内部，从而能够把防护壳固定在安装块下端，防止激光扫描仪主体受到损坏，同时，通过防护壳的设置，能够防止激光扫描仪主体遭受到冲击，保证激光扫描仪的正常工作。
附图说明
13.图1为本实用新型提出一种用于无人机机载的激光扫描仪的立体图；
14.图2为本实用新型提出一种用于无人机机载的激光扫描仪的安装块和防护壳右侧结构示意图；
15.图3为本实用新型提出一种用于无人机机载的激光扫描仪的图2中a的放大结构示意图。
16.图例说明：
17.1、无人机机载主体；2、安装块；3、防护壳；4、激光扫描头；5、支撑斜杆；6、支撑圆板；7、激光扫描仪主体；8、圆按钮；9、固定隔板；10、固定弹簧；11、阻挡板；12、连接板；13、固定板；14、防护板；15、长块；16、阻挡孔；17、固定柱。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人机机载的激光扫描仪，包括无人机机载主体1和激光扫描仪主体7，无人机机载主体1的下端安装有安装块2，安装块2的下端设置有防护壳3，安装块2的左右两侧均贯穿设置有圆按钮8，安装块2的内部固定安装有固定隔板9，固定隔板9的左右两侧均设置有固定弹簧10，圆按钮8的一端设置有阻挡板11，能够对激光扫描仪主体7进行防护，便于推动阻挡板11在安装块2内部移动，可以方便固定弹簧10在安装块2内部进行挤压。
20.阻挡板11的一端焊接有连接板12，连接板12的一端焊接有固定板13，固定板13的右侧焊接有固定柱17，可以推动固定板13进行移动，并带动固定柱17移动，以便插入到阻挡孔16的内部。
21.防护壳3的前端设置有激光扫描头4，无人机机载主体1的四角处均安装有支撑斜杆5，支撑斜杆5的下端焊接有支撑圆板6，防护壳3的上端焊接有长块15，长块15的右侧贯穿
开设有阻挡孔16，能够对无人机机载主体1进行支撑，保证无人机机载主体1能够稳定落在地面上，可以便于固定柱17插入到阻挡孔16的内部，方便把防护壳3固定在安装块2的下端。
22.固定隔板9的左右两侧和固定板13的一端均焊接有防护板14，固定弹簧10的左侧固定安装在固定隔板9的一端，固定弹簧10的另一端固定安装在固定板13的一端，能够对固定弹簧10进行防护，防止固定弹簧10发生意外从固定隔板9和固定板13处分离，保证固定弹簧10的正常使用。
23.激光扫描头4安装在激光扫描仪主体7的一端，激光扫描仪主体7设置在防护壳3的内部，能够对周围进行扫描，可以对激光扫描仪主体7进行防护，保证激光扫描仪主体7的正常工作。
24.阻挡板11、连接板12和固定板13均设置在安装块2的内部，圆按钮8的一端设置在安装块2的内部，可以推动阻挡板11在安装块2内部移动，并带动其连接板12和固定板13在安装块2内部进行移动。
25.本实施例的工作原理：在使用该用于无人机机载的激光扫描仪时，根据图1－图3所示，首先，先对其圆按钮8进行按压，使其推动阻挡板11在安装块2内部移动，并通过连接板12推动固定板13对固定弹簧10进行挤压，在固定板13移动同时带动固定柱17在安装块2内部移动，再把其长块15插入到安装块2内部，并松动其圆按钮8，在固定弹簧10的作用下，推动固定板13进行移动，能够把其固定柱17插入到阻挡孔16内部，能够把防护壳3固定在安装块2的下端，然后，通过无人机机载主体1带动激光扫描仪主体7进行工作，并在其防护壳3的作用下，能够对其激光扫描仪主体7进行防护，以保证激光扫描仪主体7的正常使用，防止激光扫描仪主体7遭受到损坏，最后，在需要对激光扫描仪主体7进行更你换或者维修时，通过按动圆按钮8，使其推动阻挡板11在安装块2内部移动，并通过连接板12带动固定板13推动固定弹簧10向固定隔板9进行挤压，同一时间其固定板13带动固定柱17进行移动，并使其固定柱17从其阻挡孔16内部移动出去，能够把其长块15从其安装块2内部移出，便于防护壳3从其安装块2下端拆卸，方便对其激光扫描仪主体7进行维修或对其进行更换。
26.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。