焊点、焊接位置检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及焊接检测技术领域，特别涉及焊点、焊接位置检测机构。


背景技术：

2.随着社会的发展，焊接技术的使用非常普遍，在锂电池的安装保险丝过程中，也会利用焊接将保险丝固定在锂电池上，在焊接完成后，为了检测焊点是否符合要求，一般会利用ccd摄像头对焊点进行检测，防止漏焊或者虚焊，然而，目前的检测设备只对焊点进行检测，而没有针对焊接的位置进行检测，这就导致当焊点合格的情况下，若保险丝的位置并不在规定的位置或者保险丝缺损，该锂电池还是会被误判为良品流入后工序，浪费后工序的生产资源，甚至是将不良品向外销售，因此，有必要制作出一种焊点、焊接位置检测机构，能够分别对焊点和焊接的位置都进行检测，确保焊接的准确性和产品的质量，提高良品率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供焊点、焊接位置检测机构以解决背景技术中所提及的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.焊点、焊接位置检测机构，包括调节底座、安装支架、第一检测装置、第二检测装置和夹持装置，安装支架固定在调节底座上，第一检测装置、夹持装置和第二检测装置从下至上依次安装在安装支架上；
6.所述第一检测装置包括第一调节板、第一气缸、第一连接板、方形光源、第一半球状光源和第一ccd摄像头，第一调节板上下可调地安装在安装支架下侧，第一气缸固定在第一调节板上，第一连接板固定在第一气缸的动力输出端，方形光源和第一半球状光源均固定在第一连接板上，第一半球状光源对应在方形光源中部下方，第一ccd摄像头固定在第一调节板上且穿设过第一半球状光源和方形光源，第一ccd摄像头对应在夹持装置的下方。
7.对本实用新型的进一步描述：第一检测装置还包括第二连接板、第一感应器和第一限位柱，第二连接板固定在第一气缸上，第一感应器和第一限位柱均固定在第二连接板上且对应在第一连接板的上方。
8.对本实用新型的进一步描述：调节底座包括第一调节支架、第二调节支架、第一螺杆、第二螺杆、第一推块、第二推块和底板，第一调节支架和第二调节支架固定设置，第一螺杆沿y轴方向设置且与第一调节支架螺纹连接，第二螺杆沿x轴方向设置且与第二调节支架螺纹连接，底板设置在第一调节支架一侧，第一推块固定在底板上，第一螺杆一端可转动地安装在第一推块上，安装支架通过螺丝固定在底板上，第二推块固定在安装支架上，第二螺杆一端可转动地安装在第二推块上。
9.对本实用新型的进一步描述：第二检测装置包括第二调节板、第二气缸、第三连接板、第二半球状光源、第二ccd摄像头、第四连接板、第二感应器和第二限位柱，第一调节板上下可调地安装在安装支架上侧，第二气缸固定在第二调节板上，第三连接板固定在第二
气缸的动力输出端，第二半球状光源固定在第三连接板上，第二ccd摄像头固定在第二调节板上且穿设过第二半球状光源，第二ccd摄像头对应在夹持装置的上方，第四连接板固定在第二气缸上，第二感应器和第二限位柱均固定在第四连接板上且对应在第三连接板的下方。
10.对本实用新型的进一步描述：夹持装置包括第三调节板、夹紧气缸、上夹爪和下夹爪，第三调节板上下可调地安装在安装支架中部，夹紧气缸固定在第三调节板上，上夹爪和下夹爪固定在夹紧气缸的动力输出端，夹紧气缸驱动上夹爪和下夹爪张开和闭合，上夹爪和下夹爪上均设有拍摄孔，拍摄孔对应在第一ccd摄像头上方。
11.本实用新型的有益效果为：通过在夹持装置两侧设置第一检测装置和第二检测装置，能够对电池保险丝上的焊点进行拍照检测，同时可以对保险丝的外形和位置进行拍照检测，不仅可以检测焊点的面积和形状是否达到要求，避免漏焊和虚焊，保证焊点的焊接质量，另一方面，还可以对保险丝的位置和是否完好无损进行检测，避免由于保险丝自身出现了问题而焊点符合要求的情况下，电池被误判为合格品而流入后工序中，提高产品的良品率。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体结构图；
13.图2是本实用新型在图1中a视角下的整体结构图；
14.图3是图2中b位置的局部放大图；
15.图4是本实用新型第一检测装置的结构图；
16.图5是本实用新型第二检测装置的结构图；
17.图6是本实用新型夹持装置的结构图；
18.附图标记说明：
19.1、调节底座；11、第一调节支架；12、第二调节支架；13、第一螺杆；14、第二螺杆；15、第一推块；16、第二推块；17、底板；2、安装支架；3、第一检测装置；31、第一调节板；32、第一气缸；33、第一连接板；34、方形光源；35、第一半球状光源；36、第一ccd摄像头；37、第二连接板；
20.38、第一感应器；39、第一限位柱；4、第二检测装置；41、第二调节板；
21.42、第二气缸；43、第三连接板；44、第二半球状光源；45、第二ccd摄像头；46、第四连接板；47、第二感应器；48、第二限位柱；5、夹持装置；51、第三调节板；52、夹紧气缸；53、上夹爪；54、下夹爪；55、拍摄孔。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
23.如图1至2所示，焊点、焊接位置检测机构，包括调节底座1、安装支架2、第一检测装置3、第二检测装置4和夹持装置5，安装支架2固定在调节底座1上，第一检测装置3、夹持装置5和第二检测装置4从下至上依次安装在安装支架2上，夹持装置5用于固定电池，第一检测装置3和第二检测装置4分别对电池的焊接位置和焊点质量进行检测。
24.如图3所示，调节底座1包括第一调节支架11、第二调节支架12、第一螺杆13、第二
螺杆14、第一推块15、第二推块16和底板17，第一调节支架11和第二调节支架12固定设置，第一螺杆13沿y轴方向设置且与第一调节支架11螺纹连接，第二螺杆14沿x轴方向设置且与第二调节支架12螺纹连接，底板17设置在第一调节支架11一侧，第一推块15固定在底板17上，第一螺杆13一端可转动地安装在第一推块15上，安装支架2通过螺丝固定在底板17上，第二推块16固定在安装支架2上，第二螺杆14一端可转动地安装在第二推块16上。调节底座1用于检测前根据不同电池的检测要求调整安装支架2的位置，通过旋转第一螺杆13驱动第一推块15前后运行，从而调整底板17的前后位置，同样原理，通过旋转第二螺杆14驱动第二推块16左右运行，从而调整安装支架2相对于底板17的左右位置，调整好位置后，安装支架2通过螺丝固定在底板17上。
25.如图4所示，所述第一检测装置3包括第一调节板31、第一气缸32、第一连接板33、方形光源34、第一半球状光源35、第一ccd摄像头36、第二连接板37、第一感应器38和第一限位柱39，第一调节板31上下可调地安装在安装支架2下侧，第一气缸32固定在第一调节板31上，第一连接板33固定在第一气缸32的动力输出端，方形光源34和第一半球状光源35均固定在第一连接板33上，第一半球状光源35对应在方形光源34中部下方，第一ccd摄像头36固定在第一调节板31上且穿设过第一半球状光源35和方形光源34，第一ccd摄像头36对应在夹持装置5的下方，第二连接板37固定在第一气缸32上，第一感应器38和第一限位柱39均固定在第二连接板37上且对应在第一连接板33的上方。
26.第一检测装置3通过检测保险丝的位置是否正确从而判断焊接的位置是否正确，同时还可以检测保险丝的外形是否完好无损，当夹持装置5将电池固定好后，第一气缸32驱动第一连接板33上升，使方形光源34和第一半球状光源35接近电池保险丝底部，第一半球状光源35对保险丝提供光照，方形光源34对保险丝外部提供光照，使第一ccd摄像头36能够清晰地拍摄保险丝的位置和形状，第一调节板31用于检测前对第一ccd摄像头36的位置进行调整，第一感应器38用于控制第一气缸32上升的距离，第一限位柱39用于防止第一气缸32上升过度使方形光源34与夹持装置5发生碰撞。
27.如图5所示，第二检测装置4包括第二调节板41、第二气缸42、第三连接板43、第二半球状光源44、第二ccd摄像头45、第四连接板46、第二感应器47和第二限位柱48，第一调节板31上下可调地安装在安装支架2上侧，第二气缸42固定在第二调节板41上，第三连接板43固定在第二气缸42的动力输出端，第二半球状光源44固定在第三连接板43上，第二ccd摄像头45固定在第二调节板41上且穿设过第二半球状光源44，第二ccd摄像头45对应在夹持装置5的上方，第四连接板46固定在第二气缸42上，第二感应器47和第二限位柱48均固定在第四连接板46上且对应在第三连接板43的下方。
28.第二检测装置4通过检测焊点的面积和形状等参数，从而判断焊接的质量好坏，当夹持装置5将电池固定好后，第二气缸42驱动第三连接板43下降，使第二半球状光源44接近电池保险丝顶部，第二半球状光源44对保险丝上的焊点提供光照，使第二ccd摄像头45能够清晰地拍摄焊点的面积和形状等，第二调节板41用于检测前对第二ccd摄像头45的位置进行调整，第二感应器47用于控制第二气缸42下降的距离，第二限位柱48用于防止第二气缸42下降过度使第二半球状光源44与夹持装置5发生碰撞。
29.如图6所示，夹持装置5包括第三调节板51、夹紧气缸52、上夹爪53和下夹爪54，第三调节板51上下可调地安装在安装支架2中部，夹紧气缸52固定在第三调节板51上，上夹爪
53和下夹爪54固定在夹紧气缸52的动力输出端，夹紧气缸52驱动上夹爪53和下夹爪54张开和闭合，上夹爪53和下夹爪54上均设有拍摄孔55，拍摄孔55对应在第一ccd摄像头36上方。
30.第三调节板51能够调节夹紧气缸52相对于安装支架2的上下位置，从而适应不同尺寸的电池的检测，前工序将电池放置在下夹爪54上，夹紧气缸52驱动上夹爪53和下夹爪54闭合，将电池固定，电池固定好后，保险丝的位于拍摄孔55内，第一检测装置3和第二检测装置4通过拍摄孔55对焊点和焊接位置进行检测，上夹爪53和下夹爪54在拍摄孔55的边缘处将保险丝的端部夹紧，能够防止保险丝在检测过程中因为摇晃而造成的检测误差，提高检测精度。
31.本实施例的工作原理：
32.前工序中的机械手将电池放置在下夹爪54的顶部，接着夹持装置5将电池夹紧，同时使保险丝位于拍摄孔55内，接着第一检测装置3上的方形光源34、第一半球状光源35以及第二检测装置4的第二半球状光源44向电池保险丝靠近，对保险丝上的不同位置进行补光，以便于第一ccd摄像头36和第二ccd摄像头45对保险丝进行清晰拍照，从而对保险丝的焊点和焊接位置均进行检测，保证焊点的焊接质量和确保焊接位置的准确，同时还确保保险丝完好无损，避免不良品流入后工序中。
33.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。