一种用于汽车元器件检测的组立检查机的制作方法

1.本实用新型涉及汽车电子开关元器件领域，具体是涉及一种用于汽车元器件检测的组立检查机。


背景技术：

2.汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。整车自主品牌与技术创新需要零部件作基础，零部件的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力，他们是相互影响、相互作用的，没有整车的自主品牌，强大零部件体系的研发创新能力难以迸发，没有强大零部件体系的支撑，自主品牌的做大作强将难以为继。汽车电子开关元器件是日常生活中都能接触到和生产所常用的产品，生产需求量很大。
3.但是现有汽车行业中还是有很大一部分的汽车元器件是由人工组装完成，因此需要自动化程度高的机械来代替人工生产，对汽车元器件进行检测及组装。为解决上述问题，有必要提供46极组立检查机。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种用于汽车元器件检测的组立检查机，本技术方案解决了上述背景技术中提出的很大一部分的汽车元器件是由人工组装完成的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种用于汽车元器件检测的组立检查机，包括：
7.组装工位、顶板和底座，所述顶板和外部结构固定连接；
8.主体搬运组件，主体搬运组件设置在组装工位后侧靠左的位置；
9.本体搬送皮带线，本体搬送皮带线设置在介于主体搬运组件和组装工位之间的位置，所述本体搬送皮带线包括本体搬送机架，本体搬送机架底部固定连接有第一底板，第一底板背面固定连接有本体调速电机，本体调速电机的输出端固定连接有本体主动轮，本体主动轮表面套接有本体传输带；
10.盖板搬送皮带线，盖板搬送皮带线设置在组装工位前侧靠左的位置，所述盖板搬送皮带线包括盖板搬送机架，盖板搬送机架底部固定连接有第二底板，第二底板背面固定连接有盖板调速电机，盖板调速电机的输出端固定连接有盖板主动轮，盖板主动轮表面套接有盖板传输带；
11.定位机构，定位机构设置在组装工位后侧靠右的位置；
12.盖板搬运组件，盖板搬运组件设置在组装工位前侧靠右的位置；
13.检测工位，检测工位固定连接在顶板底部中间的位置，所述检测工位上方固定连接有检测气缸，检测气缸底部固定连接有下压块，下压块上方两侧均固定连接有对射光纤；
14.压入机构，压入机构固定连接在顶板底部左侧的位置，所述压入机构上方固定连
接有压入气缸，压入气缸底部固定连接有冲压块，冲压块底部固定连接有压头；
15.排出机构，排出机构设置在组装工位右侧的位置。
16.优选的，所述冲压块左右两端底部均固定连接有第一压缩弹簧，压头底部固定连接有第一防弹起盖板，第一压缩弹簧远离冲压块的一端固定连接在第一防弹起盖板的上表面，冲压块背面滑动连接有压入导轨，压入导轨固定连接在压入机构靠下的位置。
17.优选的，所述下压块左右两端底部均固定连接有第二压缩弹簧，下压块底部中间固定连接有第二防弹起盖板，第二压缩弹簧底部固定连接在第二防弹起盖板上表面。
18.优选的，所述下压块背面滑动连接有检测导轨，检测导轨固定连接在检测工位靠下的位置。
19.优选的，所述组装工位中间设置有移动架，移动架底部中间固定连接有抬升装置，抬升装置底部滑动连接有滑轨，抬升装置下方正面固定连接有横移气缸。
20.优选的，所述主体搬运组件正面固定连接有主体搬运机械手。
21.优选的，所述盖板搬运组件背面固定连接有盖板搬运机械手。
22.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于汽车元器件检测的组立检查机，具备以下有益效果：
23.1、通过设置本体搬送皮带线、压入机构和检测工位，本体搬送皮带线上的本体传输带可以将产品本体运送至指定位置，由主体搬运组件的主体搬运机械手将产品本体放置到组装工位顶部的滑台上，抬升装置可以将产品本体运送至指定位置，压入机构通过压入气缸的上下运动从而实现压头的上下运动从而压紧产品本体，由于使用了第一压缩弹簧，所以第一防弹起盖板可以有效阻挡翘起的产品本体，检测工位通过检测气缸的上下运动从而实现对射光纤上下移动，通过对射光纤检测产品本体，从而判定产品本体的种类，整个过程完全自动化，无需人工，效率极高；
24.2、通过设置组装工和盖板搬运组件，组装工位中的横移气缸可以使得移动架左右横移，抬升装置可以使移动架上下移动，则移动架的凹槽可以使得放置在组装工位顶部的产品本体移动到指定位置，盖板搬运组件的盖板搬运机械手可以将盖板搬送到产品本体中，从而完成对汽车元件的自动组装，十分方便。
附图说明
25.图1为本实用新型的正面立体结构示意图；
26.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
27.图3为本实用新型的正视结构示意图；
28.图4为本实用新型的组装工位结构示意图；
29.图5为本实用新型的本体搬送皮带线结构示意图；
30.图6为本实用新型的盖板搬送皮带线结构示意图；
31.图7为本实用新型的压入机构结构示意图；
32.图8为本实用新型的检测工位结构示意图；
33.图9为本实用新型的主体搬运组件结构示意图；
34.图10为本实用新型的盖板搬运组件结构示意图。
35.图中标号为：
36.100、主体搬运组件；101、主体搬运机械手；
37.200、本体搬送皮带线；201、本体搬送机架；202、本体调速电机；203、本体主动轮；204、本体传输带；
38.300、盖板搬送皮带线；301、盖板搬送机架；302、盖板调速电机；303、盖板主动轮；304、盖板传输带；
39.400、定位机构；
40.500、盖板搬运组件；501、盖板搬运机械手；
41.600、压入机构；601、第一压缩弹簧；602、第一防弹起盖板；603、压入气缸；604、压入导轨；605、冲压块；606、压头；
42.700、检测工位；701、对射光纤；702、检测气缸；703、检测导轨；704、下压块；705、第二压缩弹簧；706、第二防弹起盖板；
43.800、排出机构；
44.900、组装工位；901、抬升装置；902、移动架；903、滑轨；904、横移气缸；905、顶板；906、底座。
具体实施方式
45.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
46.参照图1-10所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于汽车元器件检测的组立检查机，包括：
47.组装工位900、顶板905和底座906，所述顶板905和外部结构固定连接；
48.主体搬运组件100，主体搬运组件100设置在组装工位900后侧靠左的位置；
49.参考图1和图5，本体搬送皮带线200，本体搬送皮带线200设置在介于主体搬运组件100和组装工位900之间的位置，所述本体搬送皮带线200包括本体搬送机架201，本体搬送机架201底部固定连接有第一底板，第一底板背面固定连接有本体调速电机202，本体调速电机202的输出端固定连接有本体主动轮203，本体主动轮203表面套接有本体传输带204；
50.本体调速电机202驱动本体主动轮203转动，则可带动本体传输带204运动，由若干从动轮的协同作用，则本体传输带204可以运送产品本体沿本体搬送皮带线200上方的轨道运动；
51.参考图1和图6，盖板搬送皮带线300，盖板搬送皮带线300设置在组装工位900前侧靠左的位置，所述盖板搬送皮带线300包括盖板搬送机架301，盖板搬送机架301底部固定连接有第二底板，第二底板背面固定连接有盖板调速电机302，盖板调速电机302的输出端固定连接有盖板主动轮303，盖板主动轮303表面套接有盖板传输带304；
52.盖板调速电机302驱动盖板主动轮303转动，则可带动盖板传输带304运动，由若干从动轮的协同作用，则带动盖板传输带304可以运送盖板沿盖板搬送皮带线300上方的轨道运动；
53.定位机构400，定位机构400设置在组装工位900后侧靠右的位置；
54.盖板搬运组件500，盖板搬运组件500设置在组装工位900前侧靠右的位置；
55.参考图8，检测工位700，检测工位700固定连接在顶板905底部中间的位置，所述检测工位700上方固定连接有检测气缸702，检测气缸702底部固定连接有下压块704，下压块704上方两侧均固定连接有对射光纤701；
56.参考图7，压入机构600，压入机构600固定连接在顶板905底部左侧的位置，所述压入机构600上方固定连接有压入气缸603，压入气缸603底部固定连接有冲压块605，冲压块605底部固定连接有压头606；
57.排出机构800，排出机构800设置在组装工位900右侧的位置，经过检测的产品可以从排出机构800的斜坡滑出。
58.具体的，冲压块605左右两端底部均固定连接有第一压缩弹簧601，压头606底部固定连接有第一防弹起盖板602，第一压缩弹簧601远离冲压块605的一端固定连接在第一防弹起盖板602的上表面，冲压块605背面滑动连接有压入导轨604，压入导轨604固定连接在压入机构600靠下的位置。
59.下压块704左右两端底部均固定连接有第二压缩弹簧705，下压块704底部中间固定连接有第二防弹起盖板706，第二压缩弹簧705底部固定连接在第二防弹起盖板706上表面。
60.下压块704背面滑动连接有检测导轨703，检测导轨703固定连接在检测工位700靠下的位置。
61.组装工位900中间设置有移动架902，移动架902底部中间固定连接有抬升装置901，抬升装置901底部滑动连接有滑轨903，抬升装置901下方正面固定连接有横移气缸904；
62.参考图4，移动架902上的凹槽恰好与产品大小一致，抬升装置901上升，则产品卡入移动架902中，在横移气缸904的作用下，抬升装置901沿底部的滑轨903移动，则带动移动架902，从而将产品移动至指定位置，抬升装置901下降，则移动架902下降，于是产品与移动架902分离，移动架902可以复位到原先位置，等待下一次移动产品。
63.参考图9，主体搬运组件100正面固定连接有主体搬运机械手101，可以将产品本体搬运到组装工位900上。
64.参考图10，盖板搬运组件500背面固定连接有盖板搬运机械手501，可以将盖板搬运到组装工位900上。
65.本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置本体搬送皮带线200、压入机构600和检测工位700，本体搬送皮带线200上的本体传输带204可以将产品本体运送至指定位置，由主体搬运组件100的主体搬运机械手101将产品本体放置到组装工位900顶部的滑台上，抬升装置901可以将产品本体运送至指定位置，压入机构600通过压入气缸603的上下运动从而实现压头606的上下运动从而压紧产品本体，由于使用了第一压缩弹簧601，所以第一防弹起盖板602可以有效阻挡翘起的产品本体，检测工位700通过检测气缸702的上下运动从而实现对射光纤701上下移动，通过对射光纤701检测产品本体，从而判定产品本体的种类，整个过程完全自动化，无需人工，效率极高；通过设置组装工位900和盖板搬运组件500，组装工位900中的横移气缸904可以使得移动架902左右横移，抬升装置901可以使移动架902上下移动，则移动架902的凹槽可以使得放置在组装工位900顶部的产品本体移动到指定位置，盖板搬运组件500的盖板搬运机械手501可以将盖板搬送到产品本体中，从而完成
对汽车元件的自动组装，十分方便。
66.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。