一种电机换装装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机测试技术领域，尤其涉及一种电机换装装置。


背景技术：

2.电机在装车之前需要进行台架试验，在台架试验时，需要先将待测电机安装到台架上，通常的安装过程为：首先需要将待测电机运送到试验室中，再通过吊装装置将待测电机与测功机合装。利用吊装的方式对待测电机和测功机进行合装本身就存在安全隐患，且在吊装装置将待测电机安装至测功机的过程中，由于定位效果差，待测电机的花键轴会与测功机的安装轴不断地发生磕碰，导致待测电机的花键轴与测功机的安装轴发生磨损，影响产品质量。
3.因此，亟需提出一种电机换装装置，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种电机换装装置，避免待测电机的花键轴与测功机的安装轴发生磨损，保证产品质量，且安全性较高。
5.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种电机换装装置，包括：
7.底板，所述底板能在地面上运动；
8.高度调节机构，设置于所述底板上；
9.水平角度调节机构，包括中间板和水平转盘，所述高度调节机构的输出端与所述中间板相连接，以驱动所述中间板沿竖直方向运动；所述水平转盘转动设置于所述中间板上；
10.水平直线调节机构，包括托板，所述托板能相对所述中间板沿水平方向作直线运动；
11.竖直角度调节机构和承载机构，所述承载机构用于承载待测电机，所述竖直角度调节机构设置于所述托板上，所述竖直角度调节机构的输出端与所述承载机构相连接，以驱动所述承载机构在竖直平面内旋转。
12.作为一种电机换装装置的优选方案，所述高度调节机构包括：
13.x形调节组件，所述x形调节组件包括相互交叉设置的第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆的两端分别转动设置于所述底板的第一端和所述中间板的第二端；所述第二调节杆的一端转动设置于所述中间板的第一端；
14.滑动铰接座，滑动设置于所述底板的第二端，所述第二调节杆的另一端转动设置于所述滑动铰接座上；
15.其中，所述底板的第一端与所述中间板的第一端正对设置；所述底板的第二端与所述中间板的第二端正对设置。
16.作为一种电机换装装置的优选方案，所述高度调节机构还包括：
17.手轮，转动设置于所述底板上；
18.丝杠，转动设置于所述底板，所述手轮的一端与所述丝杠相连接，以驱动所述丝杠旋转；
19.连接块，其上设置有螺纹孔，所述丝杠螺接于所述螺纹孔，所述连接块与所述滑动铰接座相连接。
20.作为一种电机换装装置的优选方案，所述x形调节组件的数量为两个，两个所述x形调节组件平行且间隔设置于所述底板和所述中间板之间，每个所述x形调节组件均对应一个所述滑动铰接座。
21.作为一种电机换装装置的优选方案，所述承载机构包括：
22.连接板，与所述竖直角度调节机构的输出端相连接；
23.弧形板，与所述连接板垂直相连；
24.连接绑带，设置于所述弧形板上，且所述待测电机通过所述连接绑带固定于所述弧形板上。
25.作为一种电机换装装置的优选方案，所述承载机构还包括两个滚轮，两个所述滚轮分别位于所述弧形板沿转动方向的两侧，且均转动设置于所述托板上；两个所述滚轮均与所述弧形板的下表面滚动配合。
26.作为一种电机换装装置的优选方案，所述竖直角度调节机构包括：
27.两个立板，两个所述立板平行且间隔立设于所述托板上；
28.转动轴，两端分别转动设置于两个所述立板上，且所述转动轴的一端连接所述承载机构。
29.作为一种电机换装装置的优选方案，所述中间板的上表面设置有圆形转动槽，所述水平转盘的底部设置有滑动件，所述滑动件能沿所述圆形转动槽的轨迹滑动。
30.作为一种电机换装装置的优选方案，所述水平转盘的上表面设置有沿水平方向延伸的导向滑槽，所述托板上设置有导向滑块，所述导向滑块滑动配合于所述导向滑槽。
31.作为一种电机换装装置的优选方案，所述底板的底部转动设置有多个行走轮。
32.本实用新型的有益效果为：
33.本实用新型提供一种电机换装装置，承载机构用于承载待测电机，高度调节机构用于调节待测电机在竖直方向上的位置，水平角度调节机构用于驱动待测电机以z轴为旋转轴线进行转动，以调节待测电机在水平面内的角度，竖直角度调节机构用于驱动待测电机以水平方向为旋转轴线进行转动，以调节待测电机在竖直平面内的角度，从而实现待测电机与测功机的精确对准；通过设置水平直线调节机构，用于驱动待测电机在水平面内的直线运动，以实现待测电机与测功机的合装。通过高度调节机构、水平角度调节机构、水平直线调节机构和竖直角度调节机构的相互配合，实现了待测电机与测功机的精确对准和合装，避免待测电机的花键轴与测功机的安装轴由于多次发生碰撞导致的磨损，保证产品质量，且省略了吊装装置的使用，消除了安全隐患。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新
型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
35.图1是本实用新型实施例提供的电机换装装置在一个视角下的结构示意图；
36.图2是本实用新型实施例提供的电机换装装置在另一个视角下的结构示意图；
37.图3是本实用新型实施例提供的电机换装装置的截面示意图。
38.图中：
39.100
‑
待测电机；
[0040]1‑
底板；11
‑
行走轮；12
‑
调节滑槽；
[0041]2‑
高度调节机构；21
‑
x形调节组件；211
‑
第一调节杆；212
‑
第二调节杆；22
‑
滑动铰接座；23
‑
手轮；24
‑
丝杠；25
‑
连接块；26
‑
固定铰接座；
[0042]3‑
水平角度调节机构；31
‑
中间板；311
‑
圆形转动槽；32
‑
水平转盘；321
‑
滑动件；322
‑
导向滑槽；
[0043]4‑
水平直线调节机构；41
‑
托板；411
‑
导向滑块；
[0044]5‑
竖直角度调节机构；51
‑
立板；52
‑
转动轴；
[0045]6‑
承载机构；61
‑
连接板；62
‑
弧形板；63
‑
连接绑带；64
‑
滚轮。
具体实施方式
[0046]
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
[0047]
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0048]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0049]
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0050]
如图1
‑
图3所示，本实施例提供一种电机换装装置，该电机换装装置包括底板1、高度调节机构2、水平角度调节机构3、水平直线调节机构4、竖直角度调节机构5和承载机构6，其中，底板1能在地面上运动；高度调节机构2设置于底板1上；水平角度调节机构3包括中间板31和水平转盘32，高度调节机构2的输出端与中间板31相连接，以驱动中间板31沿竖直方
向运动；水平直线调节机构4包括托板41，托板41能相对中间板31沿水平方向作直线运动；承载机构6用于承载待测电机100，竖直角度调节机构5设置于托板41上，竖直角度调节机构5的输出端与承载机构6相连接，以驱动承载机构6在竖直平面内旋转。
[0051]
为方向叙述，如图1所示，将底板1的长度方向定义为x方向，将底板1的宽度方向定义为y方向，将底板1的高度方向定义为z方向，其中，x方向、y方向和z方向两两相互垂直，x方向、y方向和z方向只是表示空间方向，并没有实质意义。在本实施例中，水平面具体是指xy平面，水平方向具体是指在水平面内的任意方向。
[0052]
本实施例提供的电机换装装置，承载机构6用于承载待测电机100，高度调节机构2用于调节待测电机100在竖直方向上的位置，水平角度调节机构3用于驱动待测电机100以z轴为旋转轴线进行转动，以调节待测电机100在水平面内的角度，竖直角度调节机构5用于驱动待测电机100以水平方向为旋转轴线进行转动，以调节待测电机100在竖直平面内的角度，从而实现待测电机100与测功机的精确对准；通过设置水平直线调节机构4，用于驱动待测电机100在水平面内的直线运动，以实现待测电机100与测功机的合装。通过高度调节机构2、水平角度调节机构3、水平直线调节机构4和竖直角度调节机构5的相互配合，实现了待测电机100与测功机的精确对准和合装，避免待测电机100的花键轴与测功机的安装轴由于多次发生碰撞导致的磨损，保证产品质量，且省略了吊装装置的使用，消除了安全隐患。
[0053]
进一步地，底板1的底部转动设置有多个行走轮11。如图1所示，在本实施例中，行走轮11的数量为四个，四个行走轮11分别设置于底板1的四角位置处，可以减少底板1相对地面运动时的摩擦，使其能够在地面上快速移动。可选地，行走轮11为万向轮，方便作业人员推动该电机换装装置在地面上沿各个方向的运动。
[0054]
进一步地，如图1和图2所示，高度调节机构2包括x形调节组件21和滑动铰接座22，x形调节组件21包括相互交叉设置的第一调节杆211和第二调节杆212，第一调节杆211的两端分别转动设置于底板1的第一端和中间板31的第二端；第二调节杆212的一端转动设置于中间板31的第一端；滑动铰接座22滑动设置于底板1的第二端，第二调节杆212的另一端转动设置于滑动铰接座22上；其中，底板1的第一端与中间板31的第一端正对设置；底板1的第二端与中间板31的第二端正对设置。在本实施例中，x形调节组件21类似于剪刀的结构，当滑动铰接座22在底板1上滑动时，能够通过x形调节组件21使中间板31沿z方向移动，从而实现待测电机100在z方向上的位置调整。
[0055]
具体而言，高度调节机构2还包括固定铰接座26，第一调节杆211的两端均通过固定铰接座26分别转动设置于底板1和中间板31上，第二调节杆212的一端通过另一固定铰接座26转动设置于中间板31的第一端。其中，底板1和中间板31均与各自对应的固定铰接座26固定连接。
[0056]
进一步地，x形调节组件21的数量为两个，两个x形调节组件21平行且间隔设置于底板1和中间板31之间，每个x形调节组件21均对应一个滑动铰接座22。通过设置两个x形调节组件21，可以保证中间板31升降运动的平衡性及稳定性。
[0057]
进一步地，如图3所示，高度调节机构2还包括手轮23、丝杠24和连接块25，手轮23转动设置于底板1上；丝杠24转动设置于底板1，丝杠24沿x方向延伸，手轮23的一端与丝杠24相连接，以驱动丝杠24旋转；连接块25上设置有螺纹孔，丝杠24螺接于螺纹孔，连接块25与滑动铰接座22相连接。当作业人员转动手轮23时，能够驱动丝杠24相对底板1转动，从而
使连接块25沿丝杠24的轴线方向移动，进而带动滑动铰接座22沿底板1滑动，以实现x形调节组件21的伸缩运动。
[0058]
在本实施例中，底板1内开设有一容纳腔，丝杠24转动设置于容纳腔内，且丝杠24的一端穿过容纳腔与手轮23相连接。在底板1上还开设有两个调节滑槽12，两个调节滑槽12沿x方向延伸且均与容纳腔相连通，每个调节滑槽12内滑动配合有一滑动铰接座22，且两个滑动铰接座22均与连接块25相连接。采用这种设置，可以实现利用一个手轮23同时驱动两个x形调节组件21的伸缩运动，从而实现中间板31及其上的承载机构6沿z方向的平稳运动。
[0059]
进一步地，如图2所示，承载机构6包括连接板61、弧形板62和连接绑带63，连接板61与竖直角度调节机构5的输出端相连接；弧形板62与连接板61垂直相连；连接绑带63设置于弧形板62上，且待测电机100通过连接绑带63固定于弧形板62上。在本实施例中，弧形板62的弧形内壁能与待测电机100的弧形外壁相贴合，以实现弧形板62对待测电机100的稳定承载。通过设置链接绑带63，可以保证待测电机100与弧形板62之间的稳定固定，防止待测电机100在其他调节机构的调节作用下与承载机构6发生分离。
[0060]
可选地，在弧形板62的两侧分别设置有两个第一限位柱，待测电机100位于两个第一限位柱之间，两个第一限位柱起到了对待测电机100进行限位的作用。
[0061]
进一步地，承载机构6还包括两个滚轮64，两个滚轮64分别位于弧形板62沿转动方向的两侧，且均转动设置于托板41上；两个滚轮64均与弧形板62的下表面滚动配合。通过设置滚轮64，当竖直角度调节机构5驱动承载机构6在竖直平面内旋转时，两个滚轮64能够沿弧形板62的表面滚动，滚轮64起到了对弧形板62进行支撑的作用，并保证弧形板62转动的稳定性，且减小了弧形板62与托板41之间的摩擦，进而延长了弧形板62的使用寿命。
[0062]
进一步地，竖直角度调节机构5包括转动轴52和两个立板51，两个立板51平行且间隔立设于托板41上；转动轴52的两端分别转动设置于两个立板51上，且转动轴52的一端连接承载机构6。在本实施例中，转动轴52与连接板61相连接，当转动轴52相对立板51转动时，能够通过连接板61带动弧形板62转动，从而实现待测电机100在竖直平面内的角度调节。
[0063]
可选地，如图2所示，在靠近承载机构6一侧的立板51上设置有第二限位件，第二限位件的数量为两个，两个第二限位件用于对连接板61的转动角度进行限位。
[0064]
可选地，竖直角度调节机构5还可以包括第一驱动件，第一驱动件的输出端与转动轴52远离承载机构6的一端相连接，以驱动转动轴52相对立板51转动，并通过连接板61带动弧形板62和待测电机100转动。在本实施例中，第一驱动件为驱动电机。
[0065]
进一步地，如图2和图3所示，水平转盘32的上表面设置有沿水平方向延伸的导向滑槽322，托板41上设置有导向滑块411，导向滑块411滑动配合于导向滑槽322。通过设置相互滑动配合的导向滑槽322和导向滑块411，可以为托板41相对水平转盘32的滑动提供导向作用，并保证托板41沿水平转盘32滑动过程的稳定性。
[0066]
可选地，导向滑槽322的截面形状和导向滑块411的截面形状均为t形结构，在保证托板41和水平转盘32之间相对滑动的稳定性的前提下，还能起到两者之间沿z方向限位的作用。
[0067]
进一步地，如图3所示，中间板31的上表面设置有圆形转动槽311，水平转盘32的底部设置有滑动件321，滑动件321能沿圆形转动槽311的轨迹滑动。从而可以使水平转盘32在水平面内的转动，以实现待测电机100在水平面内的角度调整。
[0068]
在本实施例中，滑动件321可以设置于水平转盘32底部的圆形凸起结构，也可以是多个沿水平转盘32底部间隔设置的弧形凸起结构。
[0069]
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。