一种便携式安全预评价用有毒有害气体检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及有害气体检测技术领域，具体为一种便携式安全预评价用有毒有害气体检测设备。


背景技术：

2.可燃气体检测器是一种气体泄露浓度检测的仪器仪表工具，主要是指便携式/手持式气体检测器。主要利用气体传感器来检测环境中存在的气体种类，可燃气体检测器是用来检测气体的成分和含量。
3.现有的市场上的便携式气体检测仪通常是一种手持式的，需要通过检测人员近距离的测量，大多数可燃气体都是有毒性的，在进行检测时如果检测人员吸入该气体，会影响人的身体健康，且一些可燃气体的燃点低，若在检测时温度高于气体的燃点会发生爆炸，给检测人员带来危险，因此需要一种便携式安全预评价用有毒有害气体检测设备对上述问题做出改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便携式安全预评价用有毒有害气体检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种便携式安全预评价用有毒有害气体检测设备，包括检测设备本体，所述检测设备本体上端表面设有收纳槽，所述收纳槽内部转动连接设有检测机构，所述检测设备本体内部下表面一端固定设有转向电机，所述转向电机两侧传动连接设有转向轮，所述检测设备本体内部下表面另一端固定设有驱动电机，所述驱动电机两侧传动连接设有驱动轮，所述检测设备本体内部上端表面一侧固定设有吸气泵，所述吸气泵一侧通过管道连接设有气体检测器，所述检测设备本体内部上端表面另一侧固定设有信号传输器，所述信号传输器一侧设有arm微处理器。
7.作为本实用新型优选的方案，所述检测机构包括补光灯、摄像头、丝杆螺母、丝杆、第一伺服电机、转动推杆、转动支撑杆、第二伺服电机和旋转轴。
8.作为本实用新型优选的方案，所述第一伺服电机与丝杆传动连接，丝杆螺母螺纹连接设有丝杆，丝杆螺母上表面铰链连接设有转动推杆，转动推杆另一端与转动支撑杆表面铰链连接。
9.作为本实用新型优选的方案，所述转动支撑杆转动连接于收纳槽内侧，且转动支撑杆一端固定设有第二伺服电机，第二伺服电机通过旋转轴与摄像头传动连接。
10.作为本实用新型优选的方案，所述摄像头表面固定设有若干个补光灯，摄像头上端表面设有进气口，进气口下端固定设有漏斗，且漏斗、吸气泵和气体检测器依次通过软管连接。
11.作为本实用新型优选的方案，所述摄像头和气体检测器均与arm 微处理器输入端
电性连接，补光灯、吸气泵、转向电机、第一伺服电机、驱动电机和第二伺服电机均与arm微处理器输出端电性连接，且arm微处理器通过信号传输器与终端无线连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过终端通过驱动电机带动驱动轮转动驱动设备移动，转向电机带动转向轮进行转向，启动第一伺服电机带动丝杆旋转，从而带动丝杆螺母移动，间接带动转动推杆推动转动支撑杆旋转支撑起，此时第二伺服电机带动旋转轴旋转，从而调整摄像头的角度，方便观察，吸气泵通过漏斗一端的进气口将空气抽入气体检测器内部进行有害气体检测，arm微处理器将检测结果通过信号传输器传输到终端方便观察。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的整体内部结构示意图；
16.图3为本实用新型的整体局部结构示意图；
17.图4为本实用新型的整体原理结构示意图。
18.图中：1、补光灯；2、摄像头；3、吸气泵；4、气体检测器；5、转向电机；6、转向轮；7、丝杆螺母；8、丝杆；9、第一伺服电机； 10、驱动轮；11、驱动电机；12、arm微处理器；13、信号传输器； 14、收纳槽；15、转动推杆；16、转动支撑杆；17、第二伺服电机； 18、旋转轴；19、检测机构；20、进气口；21、漏斗；22、检测设备本体。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
24.实施例1，请参照图1、2、3和4，一种便携式安全预评价用有毒有害气体检测设备，包括检测设备本体22，检测设备本体22上端表面设有收纳槽14，收纳槽14内部转动连接设
有检测机构19，检测设备本体22内部下表面一端固定设有转向电机5，转向电机5两侧传动连接设有转向轮6，检测设备本体22内部下表面另一端固定设有驱动电机11，驱动电机11两侧传动连接设有驱动轮10，终端通过驱动电机11带动驱动轮10转动驱动设备移动，转向电机5带动转向轮6进行转向，检测设备本体22内部上端表面一侧固定设有吸气泵 3，吸气泵3一侧通过管道连接设有气体检测器4，检测设备本体22 内部上端表面另一侧固定设有信号传输器13，信号传输器13一侧设有arm微处理器12。
25.实施例，请参照图1、2、3和4，检测机构19包括补光灯1、摄像头2、丝杆螺母7、丝杆8、第一伺服电机9、转动推杆15、转动支撑杆16、第二伺服电机17和旋转轴18。
26.实施例，请参照图1、2、3和4，第一伺服电机9与丝杆8传动连接，丝杆螺母7螺纹连接设有丝杆8，丝杆螺母7上表面铰链连接设有转动推杆15，转动推杆15另一端与转动支撑杆16表面铰链连接，启动第一伺服电机9带动丝杆8旋转，从而带动丝杆螺母7移动，间接带动转动推杆15推动转动支撑杆16旋转支撑起，此时第二伺服电机17带动旋转轴18旋转，从而调整摄像头2的角度，方便观察。
27.实施例，请参照图1、2、3和4，转动支撑杆16转动连接于收纳槽14内侧，且转动支撑杆16一端固定设有第二伺服电机17，第二伺服电机17通过旋转轴18与摄像头2传动连接。
28.实施例，请参照图1、2、3和4，摄像头2表面固定设有若干个补光灯1，摄像头2上端表面设有进气口20，进气口20下端固定设有漏斗21，且漏斗21、吸气泵3和气体检测器4依次通过软管连接，吸气泵3通过漏斗21一端的进气口20将空气抽入气体检测器4内部进行有害气体检测，arm微处理器12将检测结果通过信号传输器13 传输到终端方便观察。
29.实施例，请参照图1、2、3和4，摄像头2和气体检测器4均与 arm微处理器12输入端电性连接，补光灯1、吸气泵3、转向电机5、第一伺服电机9、驱动电机11和第二伺服电机17均与arm微处理器 12输出端电性连接，且arm微处理器12通过信号传输器13与终端无线连接。
30.工作原理：使用时，终端通过驱动电机11带动驱动轮10转动驱动设备移动，转向电机5带动转向轮6进行转向，启动第一伺服电机 9带动丝杆8旋转，从而带动丝杆螺母7移动，间接带动转动推杆15 推动转动支撑杆16旋转支撑起，此时第二伺服电机17带动旋转轴 18旋转，从而调整摄像头2的角度，方便观察，吸气泵3通过漏斗 21一端的进气口20将空气抽入气体检测器4内部进行有害气体检测， arm微处理器12将检测结果通过信号传输器13传输到终端方便观察。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。