一种物联网精密零部件耐高温性能检测用机器人的制作方法

文档序号:29602514发布日期:2022-04-09 10:40阅读:53来源:国知局
一种物联网精密零部件耐高温性能检测用机器人的制作方法

1.本实用新型属于检测装置技术领域,更具体地说,特别涉及一种物联网精密零部件耐高温性能检测用机器人。


背景技术:

2.随着科技的发展,物品信息数据已经呈现网络化、公开化的趋势,在对精密零部件进行检测时,会上传到物联网的数据库中进行存档和管理,以实现对零部件的智能化识别、定位、跟踪、监管等功能。
3.现有零部件的高温性能检测时,依然通过人工夹持零部件放置在检测台上进行检测,检测完成后通过人工在夹持放置在冷却池中冷却,劳动强度大,且此过程中,高温测试完成后的零部件表面温度较高,人工在夹持放置在冷却池的操作中零部件意外脱落容易烫伤工人,安全性较低,实用性不高。
4.于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种物联网精密零部件耐高温性能检测用机器人,以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素:

5.为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种物联网精密零部件耐高温性能检测用机器人,以解决现有零部件的高温性能检测时,依然通过人工夹持零部件放置在检测台上进行检测,检测完成后通过人工在夹持放置在冷却池中冷却,劳动强度大,且此过程中,高温测试完成后的零部件表面温度较高,人工在夹持放置在冷却池的操作中零部件意外脱落容易烫伤工人,安全性较低,实用性不高的问题。
6.本实用新型物联网精密零部件耐高温性能检测用机器人的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
7.一种物联网精密零部件耐高温性能检测用机器人,包括检测台;
8.所述检测台的左侧开设有冷却槽,且检测台的右侧安装有加热装置;
9.检测托杆,所述检测托杆固定连接在检测台内部加热装置的正上方,且检测台的左侧顶部固定连接冷却托杆;
10.传动组件,所述传动组件包括有传送机构和驱动机构,且传送机构由传送托杆和轨道板组成,传送托杆固定连接在轨道板的侧面,且轨道板插接在检测台立板的内部。
11.进一步的,所述检测托杆和冷却托杆的均设有五个,且传送托杆在轨道板的侧面设有四个,且传送托杆与检测托杆和冷却托杆的杆体在竖直方向上均为错位设计。
12.进一步的,所述检测托杆的杆体之间为水平设置,冷却托杆的杆体之间为倾斜设计,且冷却托杆的为向冷却槽一侧方向倾斜。
13.进一步的,所述驱动机构包括有:
14.驱动电机,驱动电机通过螺丝拧接固定在检测台的背侧;
15.传动链轮,传动链轮设有四个,四个传动链轮均转动连接在检测台的背侧,且四个
传动链轮之间通过传动链条传动连接。
16.进一步的,所述轨道板的背侧中部设有驱动杆,且驱动杆的杆体转动连接在传动链条的一个链条上。
17.进一步的,所述轨道板的背侧两端设有轨道杆,且检测台的立板内部设有轨道槽,且轨道杆插接在轨道槽的内部。
18.进一步的,所述检测台的立板内部还开设有避让槽,且驱动杆穿过避让槽的内部,轨道槽和避让槽的槽体形状均为“u”形设计。
19.与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
20.该装置在使用时,检测完成后的零部件能够在错位设计的检测托杆的作用下,自动将高温的零部件移动至冷却槽的内部,从而实现将测试完成后的高温零部件放置在冷却池中的操作,无需人工夹持高温零部件进行操作,自动化程度高,避免高温零部件在该过程中意外烫伤工人的现象发生,降低了工人的劳动强度,提高了该装置的实用性和灵活性。
附图说明
21.图1是本实用新型的结构示意图。
22.图2是本实用新型背侧结构示意图。
23.图3是本实用新型传送托杆下落至冷却托杆底部后的结构示意图。
24.图4是本实用新型传送机构的结构示意图。
25.图5是本实用新型图2中a部位放大的结构示意图。
26.图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
27.1、检测台;101、冷却槽;102、加热装置;103、轨道槽;104、避让槽;2、检测托杆;3、冷却托杆;4、传动组件;401、传送机构;4011、传送托杆;4012、轨道板;40121、驱动杆;40122、轨道杆;402、驱动机构;4021、驱动电机;4022、传动链轮;40221、传动链条。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
29.在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例:
32.如附图1至附图5所示:
33.本实用新型提供一种物联网精密零部件耐高温性能检测用机器人,包括检测台1;
34.检测台1的左侧开设有冷却槽101,且检测台1的右侧安装有加热装置102;
35.检测托杆2,检测托杆2固定连接在检测台1内部加热装置102的正上方,且检测台1的左侧顶部固定连接冷却托杆3;
36.传动组件4,传动组件4包括有传送机构401和驱动机构402,且传送机构401由传送托杆4011和轨道板4012组成,传送托杆4011固定连接在轨道板4012的侧面,且轨道板4012插接在检测台1立板的内部;
37.驱动机构402包括有驱动电机4021和传动链轮4022,驱动电机4021通过螺丝拧接固定在检测台1的背侧,且驱动电机4021和加热装置102与外部电源和控制装置电性连接,其具体结构与工作原理为现有成熟技术,在此不做累述,传动链轮4022设有四个,四个传动链轮4022均转动连接在检测台1的背侧,且四个传动链轮4022之间通过传动链条40221传动连接。
38.其中,检测托杆2和冷却托杆3的均设有五个,且传送托杆4011在轨道板4012的侧面设有四个,且传送托杆4011与检测托杆2和冷却托杆3的杆体在竖直方向上均为错位设计,检测托杆2的杆体之间为水平设置,冷却托杆3的杆体之间为倾斜设计,且冷却托杆3的为向冷却槽101一侧方向倾斜在使用中,传送托杆4011从检测托杆2的底部升起时能够将零部件托举出检测托杆2的顶部,当传送托杆4011下降至冷却托杆3的底部时,零部件在倾斜设计的冷却托杆3的作用下能够自动掉入冷却槽101的内部进行冷却,使用方便灵活。
39.其中,轨道板4012的背侧中部设有驱动杆40121,且驱动杆40121的杆体转动连接在传动链条40221的一个链条上,在使用中,驱动电机4021转动时,能够在传动链条40221的作用下带动四个传动链轮4022同步转动,从而此时轨道板4012的驱动杆40121在传动链条40221的作用下同步移动,使用稳定。
40.其中,轨道板4012的背侧两端设有轨道杆40122,且检测台1的立板内部设有轨道槽103,且轨道杆40122插接在轨道槽103的内部,检测台1的立板内部还开设有避让槽104,且驱动杆40121穿过避让槽104的内部,轨道槽103和避让槽104的槽体形状均为“u”形设计,在使用中,轨道槽103能够限制传送托杆4011在移动时的轨迹,从而保证轨道板4012在移动时不会出现歪斜、扭曲导致装置卡死失效的现象发生,能够稳定的实现零部件的传送和复位。
41.本实施例的具体使用方式与作用:
42.本实用新型中,将零部件放置在检测托杆2的顶部,然后通过加热装置102进行高温性能检测,检测完成后将数据上传到控制装置的内部,检测完成后通过传动组件4即可将零部件放入冷却槽101的内部中进行冷却,通过控制装置接通驱动电机4021的电源后,驱动电机4021转动时,能够在传动链条40221的作用下带动四个传动链轮4022同步转动,从而此时轨道板4012的驱动杆40121在传动链条40221的作用下同步移动,轨道槽103能够限制传送托杆4011在移动时的轨迹,从而保证轨道板4012在移动时不会出现歪斜、扭曲导致装置卡死失效的现象发生,同时,传送托杆4011从检测托杆2的底部升起时能够将零部件托举出检测托杆2的顶部,当传送托杆4011下降至冷却托杆3的底部时,零部件在倾斜设计的冷却托杆3的作用下能够自动掉入冷却槽101的内部进行冷却,然后通过控制装置控制驱动电机4021反转将传送托杆4011复位后即可对下个零部件进行高温测试。
43.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
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