一种执行器扭矩和角度监测机构的制作方法

1.本实用新型涉及设备器件监测领域，尤其是涉及一种执行器扭矩和角度监测机构。


背景技术：

2.执行器较为广泛的用于航空、航天、军工、机械、冶金、开采、交通、建材等方面，可以对各类自动化设备和系统的运动点(运动部件)进行各种形式的调节和控制。为了保证执行器部件的工作性能，要对执行器的受力扭矩和转动角度进行监测，以发现性能不良的执行器产品，降低产品的不良率，同时考虑人工监测的劳动强度和效率底的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种执行器扭矩和角度监测机构，该监测机构用于对执行器的受力扭矩和转动角度进行监测，以发现性能不良的执行器产品，降低产品的不良率，降低人员的工作强度，提高工作效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种执行器扭矩和角度监测机构，用于对执行器的旋转扭矩和角度进行监测，包括竖直设置的支架板和扭力测试旋转轴，所述支架板的顶部设置有减速机安装板，所述减速机安装板上设置有减速机和与减速机连接的伺服电机，所述减速机的下方设置有动态扭矩传感器，所述减速机与动态扭矩传感器之间设置有第一联轴器，所述第一联轴器的上端与减速机的输出轴固定连接，所述动态扭矩传感器的下方设置有第三联轴器，所述第三联轴器与第一联轴器的下端固定连接，扭力测试旋转轴的下端与待监测的执行器固定连接，扭力测试旋转轴的上端与第三联轴器固定连接，扭力测试旋转轴上设置有第一同步带轮，所述第一同步带轮的旁侧设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮上绕有同步带，所述第二同步带轮上设置有第二联轴器，所述第二联轴器与第二同步带轮同轴，所述第二联轴器上设置有编码器。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述扭力测试旋转轴设置在一扭力测试轴承座内。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述扭力测试轴承座上设置有光电传感器。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二同步带轮的上方设置有编码器安装板，所述编码器设置在编码器安装板上，所述第二联轴器的上端穿过编码器安装板与编码器连接。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二同步带轮上设置有底板，所述底板位于所述编码器安装板下方，所述底板与所述编码器安装板之间设置有支柱。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型的执行器扭矩和角度监测机构用于对执行器的受力扭矩和转动角度进行监测，以发现性能不良的执行器产品，降低产品的不良率，通过动态扭矩传感器监测执行器的扭矩，通过编码器把执行器转动的角位移转换成电信号监
测执行器的转动角度，通过自动监测机构工作代替人工操作，可以降低人员的工作强度，提高工作效率。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
11.图1是本实用新型执行器扭矩和角度监测机构的结构示意图。
12.图中：1、伺服电机，2、减速机，3、减速机安装板，4、第一联轴器，5、支架板，6、编码器，7、编码器安装板，8、底板，9、第二联轴器，10、支柱，11、第二同步带轮，12、光电传感器，13、扭力测试旋转轴，14、扭力测试轴承座，15、第一同步带轮，16、第三联轴器，17、动态扭矩传感器，18、执行器，19、同步带。
具体实施方式
13.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1，本实用新型的执行器扭矩和角度监测机构包括竖直设置的支架板5和扭力测试旋转轴13，所述支架板5的顶部设置有减速机安装板3，所述减速机安装板3上设置有减速机2和与减速机2连接的伺服电机1，所述减速机2的下方设置有动态扭矩传感器17，所述减速机2与动态扭矩传感器17之间设置有第一联轴器4，所述第一联轴器4的上端与减速机2的输出轴固定连接，所述动态扭矩传感器17的下方设置有第三联轴器16，所述第三联轴器16与第一联轴器4的下端固定连接，扭力测试旋转轴13的下端与待监测的执行器18固定连接，扭力测试旋转轴13的上端与第三联轴器16固定连接，扭力测试旋转轴13上设置有第一同步带轮15，所述第一同步带轮15的旁侧设置有第二同步带轮11，所述第一同步带轮15和第二同步带轮11上绕有同步带19，所述第二同步带轮11上设置有第二联轴器9，所述第二联轴器9与第二同步带轮11同轴，所述第二联轴器9上设置有编码器6。
15.优选的，所述扭力测试旋转轴13设置在扭力测试轴承座14内。
16.优选的，所述第二同步带轮11的上方设置有编码器安装板7，所述编码器6设置在编码器安装板7上，所述第二联轴器9的上端穿过编码器安装板7与编码器6连接。
17.优选的，所述第二同步带轮11上设置有底板8，所述底板8位于所述编码器安装板7下方，所述底板8与所述编码器安装板7之间设置有支柱10。
18.工作时，伺服电机1工作带动减速机2旋转，通过减速机2放大伺服电机1的输出扭矩，通过第一联轴器4带动第三联轴器16和动态扭矩传感器17旋转，通过扭力测试旋转轴13带动被测工件执行器18旋转，动态扭矩传感器17可以监测执行器18旋转时的扭矩；与此同时，扭力测试旋转轴13带动轮第一同步带轮15旋转，通过同步带19带动第二同步带轮11同步旋转，并使第二联轴器9和编码器6同步旋转，编码器6把旋转的角位移转换成电信号传给
相应的监视装置如显示屏，通过本实用新型的自动监测机构工作代替人工操作，可以降低人员的工作强度，提高工作效率。
19.优选的，所述扭力测试轴承座14上设置有光电传感器12，执行器18旋转时光电传感器12会产生电信号，可以避免执行器18过度旋转，当执行器18过度旋转时伺服电机1停止工作，使执行器18不再旋转。
20.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种执行器扭矩和角度监测机构，用于对执行器的旋转扭矩和角度进行监测，包括竖直设置的支架板和扭力测试旋转轴，所述支架板的顶部设置有减速机安装板，所述减速机安装板上设置有减速机和与减速机连接的伺服电机，其特征在于，所述减速机的下方设置有动态扭矩传感器，所述减速机与动态扭矩传感器之间设置有第一联轴器，所述第一联轴器的上端与减速机的输出轴固定连接，所述动态扭矩传感器的下方设置有第三联轴器，所述第三联轴器与第一联轴器的下端固定连接，扭力测试旋转轴的下端与待监测的执行器固定连接，扭力测试旋转轴的上端与第三联轴器固定连接，扭力测试旋转轴上设置有第一同步带轮，所述第一同步带轮的旁侧设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮上绕有同步带，所述第二同步带轮上设置有第二联轴器，所述第二联轴器与第二同步带轮同轴，所述第二联轴器上设置有编码器。2.如权利要求1所述的执行器扭矩和角度监测机构，其特征在于，所述扭力测试旋转轴设置在一扭力测试轴承座内。3.如权利要求2所述的执行器扭矩和角度监测机构，其特征在于，所述扭力测试轴承座上设置有光电传感器。4.如权利要求3所述的执行器扭矩和角度监测机构，其特征在于，所述第二同步带轮的上方设置有编码器安装板，所述编码器设置在编码器安装板上，所述第二联轴器的上端穿过编码器安装板与编码器连接。5.如权利要求4所述的执行器扭矩和角度监测机构，其特征在于，所述第二同步带轮上设置有底板，所述底板位于所述编码器安装板下方，所述底板与所述编码器安装板之间设置有支柱。

技术总结
本实用新型公开了执行器扭矩和角度监测机构，其包括支架板，支架板的顶部设置有减速机和与减速机连接的伺服电机，减速机的下方设置有动态扭矩传感器，第一联轴器的上端与减速机的输出轴固定连接，第三联轴器与第一联轴器的下端固定连接，扭力测试旋转轴的下端与待监测的执行器固定连接，扭力测试旋转轴的上端与第三联轴器固定连接，扭力测试旋转轴上设置有第一同步带轮，第一同步带轮的旁侧设置有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮上绕有同步带，第二同步带轮上设置有第二联轴器，第二联轴器上设置有编码器。该执行器扭矩和角度监测机构用于对执行器的受力扭矩和转动角度进行监测，以降低产品的不良率，降低人员的工作强度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：李志红
受保护的技术使用者：苏州钧闳智能化设备有限公司
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2021/12/21