技术特征：
1.一种激光雷达触发毫米波雷达的信号同步装置，其特征在于，包含激光雷达模组、毫米波雷达模组和数据同步采集模组；所述激光雷达模组的第一端连接所述毫米波雷达模组的第一端，用于通过所述激光雷达模组输出的触发信号触发所述毫米波雷达模组；所述数据同步采集模组的第一端和第二端分别连接所述激光雷达模组的第二端和所述毫米波雷达模组的第二端，用于通过所述数据同步采集模组同步所述激光雷达模组和所述毫米波雷达模组的采集数据。2.根据权利要求1所述的激光雷达触发毫米波雷达的信号同步装置，其特征在于，所述触发信号为io电平信号。3.根据权利要求2所述的激光雷达触发毫米波雷达的信号同步装置，其特征在于，所述激光雷达模组包含激光雷达脉冲信号发射控制单元和激光雷达脉冲信号发射io端口单元，所述激光雷达脉冲信号发射控制单元的第一端连接所述激光雷达脉冲信号发射io端口单元的第一端，所述激光雷达脉冲信号发射io端口单元的第二端为所述激光雷达模组的第一端，用于通过所述激光雷达脉冲信号发射io端口单元向所述毫米波雷达模组输出所述触发信号。4.根据权利要求2所述的激光雷达触发毫米波雷达的信号同步装置，其特征在于，所述毫米波雷达模组包含毫米波雷达发射信号控制单元和毫米波雷达脉冲信号接收io端口单元，所述毫米波雷达发射信号控制单元的第一端连接所述毫米波雷达脉冲信号接收io端口单元的第一端，所述毫米波雷达脉冲信号接收io端口单元的第二端为所述毫米波雷达模组的第一端，用于通过所述毫米波雷达脉冲信号接收io端口单元接收所述触发信号。5.根据权利要求2所述的激光雷达触发毫米波雷达的信号同步装置，其特征在于，所述激光雷达模组的第一端通过io同步信号线连接所述毫米波雷达模组的第一端。6.根据权利要求1-5任一项所述的激光雷达触发毫米波雷达的信号同步装置，其特征在于，所述激光雷达模组中的激光雷达包含机械旋转激光雷达、混合固态激光雷达、纯固态激光雷达中的至少一种。7.根据权利要求1-5任一项所述的激光雷达触发毫米波雷达的信号同步装置，其特征在于，所述毫米波雷达模组中的毫米波雷达包含24ghz毫米波雷达、60ghz毫米波雷达、77ghz毫米波雷达中的至少一种。8.根据权利要求1-5任一项所述的激光雷达触发毫米波雷达的信号同步装置，其特征在于，所述数据同步采集模组为工控机、电脑或者数据采集卡。9.一种智能汽车，其特征在于，包含权利要求1-8任一项所述的激光雷达触发毫米波雷达的信号同步装置。10.一种智慧基站，其特征在于，包含权利要求1-8任一项所述的激光雷达触发毫米波雷达的信号同步装置。11.一种路侧感知单元，其特征在于，包含权利要求1-8任一项所述的激光雷达触发毫米波雷达的信号同步装置。
技术总结
本实用新型实施例提供一种激光雷达触发毫米波雷达的信号同步装置、智能汽车、智慧基站及路侧感知单元。激光雷达触发毫米波雷达的信号同步装置，包含激光雷达模组、毫米波雷达模组、数据同步采集模组；所述激光雷达模组的第一端连接所述毫米波雷达模组的第一端；所述数据同步采集模组的第一端和第二端分别连接所述激光雷达模组的第二端和所述毫米波雷达模组的第二端；本实用新型的有益效果在于，提供一种激光雷达触发毫米波雷达的信号同步装置，将激光雷达和毫米波雷达结合起来，利用各自的系统优势共同感知目标，极大的提升感知目标的准确度和可靠度。标的准确度和可靠度。标的准确度和可靠度。
技术研发人员：吴雷 蒋祎
受保护的技术使用者：深圳市万集科技有限公司
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2022/7/14