三维扫描仪校正系统的制作方法

1.本实用新型涉及扫描仪校正技术领域，尤其涉及三维扫描仪校正系统。


背景技术：

2.三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
3.现有的三维扫描仪的工作范围具有一定的局限性，不便全方位的对物品进行扫描，为此我们提出三维扫描仪校正系统。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了三维扫描仪校正系统，克服了现有技术的不足，旨在解决现有的三维扫描仪主体的工作范围具有一定的局限性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：三维扫描仪校正系统，包括底板，所述底板的顶部固定安装有竖板，竖板上转动安装有水平设置的管体，竖板上设有带动管体转动的转动组件，所述管体的一侧内壁固定有支撑板，所述支撑板的顶部固定有两个支撑杆，两个支撑杆之间铰接有扫描仪本体，所述支撑板上滑动安装有调节块，调节块与扫描仪本体之间铰接有连杆，所述竖板的两侧固定有水平板，水平板上滑动安装有升降杆，竖板上设有带动升降杆升降运动的升降组件，所述管体内设有横板，横板的两端贯穿管体并与升降杆固定连接，横板上转动安装有放置台，放置台上设有夹持组件。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动组件包括安装于竖板上的伺服电机和固定套设于管体上的从动齿轮，伺服电机的输出轴固定套设有与从动齿轮啮合的主动齿轮。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的顶部开设有凹槽，调节块与凹槽的内壁滑动连接，凹槽内固定安装有带动调节块移动的推杆电机。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降组件包括安装于竖板顶部的电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆固定连接有联动板，所述升降杆的顶部与联动板固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持组件包括铰接于放置台两端的夹持杆和铰接安装于放置台底部的两个电动推杆，电动推杆的推杆与夹持杆铰接，夹持杆的顶部铰接有夹持块。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横板的顶部转动安装有转轴，转轴的顶部与放置台固定连接，横板的底部固定安装有带动转轴转动的低速电机。
11.本实用新型的有益效果：
12.通过把物品放在放置台上，通过夹持组件对物品进行夹持固定，通过电动推杆带
动夹持杆运动调节夹持杆的倾斜角度，调节带动两个夹持块相互靠近对物品进行固定，使得在扫描的过程中，物品位置稳定，避免发生倒斜。
13.通过扫描仪本体对物品进行扫描，低速电机带动转轴转动，带动放置台转动，带动物品转动被扫描，通过电动伸缩杆带动联动板升降调节带动升降杆进行升降调节，带动横板进行高度调节，对物品的不同高度位置进行扫描；通过伺服电机带动主动齿轮转动带动从动齿轮转动，带动管体转动，使得扫描仪本体进行圆周运动扫描，同时推杆电机带动调节块水平移动带动连杆运动，带动扫描仪本体进行倾斜角度的调节，通过以上对物品转动调节、对物品的不同高度位置调节、对扫描仪本体进行圆周运动调节和扫描仪扫描角度调节，实现对物品件全方位的扫描，扫描范围广，提升扫描精度。
14.本实用新型在扫描的过程中，物品位置稳定，避免发生倒斜，通过对物品转动调节、对物品的不同高度位置调节、对扫描仪本体进行圆周运动调节和扫描仪扫描角度调节，实现对物品件全方位的扫描，扫描范围广，提升扫描精度。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为图1中a处的放大结构示意图；
17.图3为图1中b处的放大结构示意图。
18.图中：1、底板；2、竖板；3、管体；4、支撑板；5、支撑杆；6、扫描仪本体；7、连杆；8、调节块；9、推杆电机；10、水平板；11、升降杆；12、横板；13、低速电机；14、从动齿轮；15、放置台；16、夹持杆；17、夹持块；18、电动推杆；19、伺服电机；20、主动齿轮；21、电动伸缩杆；22、联动板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参照图1-2，三维扫描仪校正系统，包括底板1，底板1的顶部固定安装有竖板2，竖板2上转动安装有水平设置的管体3，管体3的一侧内壁固定有支撑板4，支撑板4的顶部固定有两个支撑杆5，两个支撑杆5之间铰接有扫描仪本体6，支撑板4上滑动安装有调节块8，支撑板4的顶部开设有凹槽，调节块8与凹槽的内壁滑动连接，凹槽内固定安装有带动调节块8移动的推杆电机9。推杆电机9带动调节块8水平移动，凹槽用于给调节块8提供移动轨道。调节块8与扫描仪本体6之间铰接有连杆7，通过调节块8移动带动连杆运动，调节扫描仪本体6的扫描角度。
21.参照图1，竖板2上设有带动管体3转动的转动组件，在竖板2上开设有圆孔，圆周内安装有轴承，管体3与轴承的内圈固定连接，实现管体3转动安装于竖板2上。转动组件包括安装于竖板2上的伺服电机19和固定套设于管体3上的从动齿轮14，伺服电机19的输出轴固定套设有与从动齿轮14啮合的主动齿轮20。通过伺服电机19带动主动齿轮20转动带动从动齿轮14转动，带动管体3转动，实现扫描仪本体6做圆周运动，便于进行多方位扫描调节。
22.参照图1，竖板2的两侧固定有水平板10，水平板10上滑动安装有升降杆11，竖板2上设有带动升降杆11升降运动的升降组件，升降组件包括安装于竖板2顶部的电动伸缩杆21，电动伸缩杆21的活塞杆固定连接有联动板22，升降杆11的顶部与联动板22固定连接。通过电动伸缩杆21带动联动板22升降调节带动升降杆11进行升降调节。
23.参照图3，管体3内设有横板12，横板12的两端贯穿管体3并与升降杆11固定连接，横板12上转动安装有放置台15，放置台15用放置被扫描的物品，横板12的顶部转动安装有转轴，转轴的顶部与放置台15固定连接，横板12的底部固定安装有带动转轴转动的低速电机13，低速电机13带动转轴转动，带动放置台15转动，对物品的转动扫描。
24.参照图3，放置台15上设有夹持组件。通过夹持组件对物品进行夹持固定，使得物品位置放置稳定，夹持组件包括铰接于放置台15两端的夹持杆16和铰接安装于放置台15底部的两个电动推杆18，电动推杆18的推杆与夹持杆16铰接，夹持杆16的顶部铰接有夹持块17，通过电动推杆18带动夹持杆16运动调节夹持杆16的倾斜角度，调节带动两个夹持块17相互靠近对物品进行固定，使得在扫描的过程中，物品位置稳定，避免发生倒斜。
25.工作原理：通过把物品放在放置台15上，通过夹持组件对物品进行夹持固定，通过电动推杆18带动夹持杆16运动调节夹持杆16的倾斜角度，调节带动两个夹持块17相互靠近对物品进行固定，使得在扫描的过程中，物品位置稳定，避免发生倒斜。通过扫描仪本体6对物品进行扫描，低速电机13带动转轴转动，带动放置台15转动，带动物品转动被扫描，通过电动伸缩杆21带动联动板22升降调节带动升降杆11进行升降调节，带动横板12进行高度调节，对物品的不同高度位置进行扫描；通过伺服电机19带动主动齿轮20转动带动从动齿轮14转动，带动管体3转动，使得扫描仪本体6进行圆周运动扫描，同时推杆电机9带动调节块8水平移动带动连杆7运动，带动扫描仪本体6进行倾斜角度的调节，通过以上对物品转动调节、对物品的不同高度位置调节、对扫描仪本体6进行圆周运动调节和扫描仪扫描角度调节，实现对物品件全方位的扫描，扫描范围广，提升扫描精度。
26.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。