煤矿大型行走设备爬坡试验台

1.本实用新型涉及行走设备爬坡试验台技术领域，尤其涉及一种煤矿大型行走设备爬坡试验台。


背景技术：

2.矿井大型行走设备使用时需要具备一定的爬坡能力，当行走设备出现故障后要在井上进行维修，维修完成后行走设备大多只能在水平地面进行试车，无法检验维修后行走设备的爬坡能力以及在斜坡上的作业性能。
3.公开号cn113125172a名称为一种角度可调履带爬坡试验台的申请文件公开了一种爬坡试验台，该试验台采用调角总成对行走平台进行角度调节，设备到行走平台之后的重量全部由伸缩推杆的调角油缸支撑，大型行走设备重量大，试验时间长，当行走设备到行走平台后给调角总成带来巨大的负重，第一连杆与第二连杆存在夹角的状态下容易产生角度偏差，使得爬坡试验结果不准确，并且长时间大负荷使用会缩短调角油缸的寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种煤矿大型行走设备爬坡试验台，解决矿井井下大型行走设备在地面无法进行检验爬坡能力及坡道上性能检测的问题，提高试验台的角度稳定性，延长设备使用寿命。
5.为实现此技术目的，本实用新型采用如下方案：煤矿大型行走设备爬坡试验台，包括底座、旋转平板、液压缸和支撑立柱；底座一端与旋转平板一端铰接，旋转平板的侧壁开设有第一定位孔，旋转平板的两侧分别固定有支撑立柱，支撑立柱上开设有第二定位孔，销轴穿装在第一定位孔和第二定位孔中；旋转平板的下表面与液压缸的活塞杆端铰接，液压缸的缸体端铰接在底座上。
6.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型主要用于煤矿大型行走设备的爬模试验，通过液压缸调节旋转平板的角度，支撑立柱上针对常用爬坡角度位置开设定位孔，达到要求角度后利用销轴和定位孔支撑旋转平板，降低了液压缸的受力，保证爬坡角度精准，延长了设备使用寿命。
7.进一步地，旋转平板的自由端上表面固定有阻挡梁，起到安全阻挡车辆的目的。
附图说明
8.图1为本实用新型实施例提供的煤矿大型行走设备爬坡试验台的侧视结构示意图；
9.图中标记为：1、铰轴；2、旋转平板；3、支撑立柱；4、固定销轴；5、液压缸；6、固定轴；7、底座；8、操纵阀组；9、阻挡梁。
具体实施方式
10.为充分了解本实用新型之目的、特征及功效，借由下述具体的实施方式，对本实用新型做详细说明，但本实用新型并不仅仅限于此。
11.如图1所示，本实用新型提供的一种煤矿大型行走设备爬坡试验台，由旋转平板2、底座7、液压缸5、支撑立柱3和固定销轴4组成。底座7通过地脚螺栓固定在地面，底座7一端装有铰轴1，用于铰接旋转平板2。
12.旋转平板2由工字钢梁及槽钢焊接成长方形框架结构，框架内焊接固定钢板，作为行走试验台，现场使用的行走试验台尺寸为长9米，宽3米。旋转平板2的两侧面分别开设一排第一定位孔。旋转平板2的一端穿装在底座7的铰轴1上，与底座7铰接。底座7宽度大于旋转平板2，因此在旋转平板2两侧的底座1上表面分别固定多根支撑立柱3，旋转平板2在两排支撑立柱3间活动，支撑立柱3高度高于最大爬坡角度时旋转平板2的自由端高度，起到安全护栏的作用。每根支撑立柱3上分别开设上、中、下三个第二定位孔，下部的第二定位孔对应旋转平板10
°
爬坡角度，中部第二定位孔对应旋转平板15
°
爬坡角度，上部的第二定位孔对应旋转平板20
°
的爬坡角度。旋转平板2达到某个爬坡角度后，第一定位孔和第二定位孔对准，将固定销轴4插入第二定位孔和第一定位孔，形成对旋转平板2的稳固支撑，保证行走设备爬坡过程中爬坡角度精准，且液压缸不作为设备的主要承重结构。优选的，旋转平板2的自由端上表面固定有阻挡梁9，起到安全防护作用。
13.底座7的上表面固定有固定轴6，固定轴6与液压缸5的缸体端铰接，液压缸5的活塞杆端与旋转平板2的下表面铰接，液压缸5倾斜设置，便于升降操作。现场实际使用时，液压缸5数量为两个，液压缸5选用变幅液压缸，液压缸5进、回液口配有双向液压锁以确保液压缸5停留在要求的位置。液压缸5连接有操纵阀组8，通过阀门控制液压缸5的启停。
14.在地面选一处平整开阔场地，将底座7固定，安放本行走设备爬坡试验平台，通过控制操纵阀组8使变幅旋转液压缸5伸出某固定长度撑起旋转平板2，到所需爬坡角度，在第一定位孔和第二定位孔对正后，将两侧支撑立柱3和旋转平板2通过固定销轴4联接起来，使旋转平板2固定在设定角度位置（设定角度为10
°
、15
°
或20
°
，根据实际使用需要可以增加设定角度），形成设备爬坡试验所需坡度，完成试验前坡度调整。
15.本试验台主要用于煤矿各种大型行走设备的爬坡试验（新设备试验，大修设备试验），如凿岩台车、侧卸式装载机、挖掘式装载机、巷道修复机等，也可用于掘进机、清仓机等行走设备。地面进行各种爬坡试验，在设备入井前了解设备爬坡性能，有效改善生产中设备到位完好率，提高了工作效率，确保新设备和大修后设备的可靠性，避免下井后试车不合格再拆装、上下井运输，降低了工人劳动强度和不必要的无效运输。本设备利用液压控制，销轴定位，操作简单、灵活、方便，角度精准，使用寿命长，应用效果良好。
16.最后，需要注意的是：以上列举的仅是本实用新型的优选实施例，当然本领域的技术人员可以对本实用新型进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种煤矿大型行走设备爬坡试验台，包括底座、旋转平板、液压缸和支撑立柱；其特征在于，底座一端与旋转平板一端铰接，旋转平板的侧壁开设有第一定位孔，旋转平板的两侧分别固定有支撑立柱，支撑立柱上开设有第二定位孔，销轴穿装在第一定位孔和第二定位孔中；旋转平板的下表面与液压缸的活塞杆端铰接，液压缸的缸体端铰接在底座上。2.根据权利要求1所述的煤矿大型行走设备爬坡试验台，其特征在于，旋转平板的自由端上表面固定有阻挡梁。

技术总结
本实用新型公开了一种煤矿大型行走设备爬坡试验台，涉及行走设备爬坡试验台技术领域。煤矿大型行走设备爬坡试验台，包括底座、旋转平板、液压缸和支撑立柱；底座一端与旋转平板一端铰接，旋转平板的侧壁开设有第一定位孔，旋转平板的两侧分别固定有支撑立柱，支撑立柱上开设有第二定位孔，销轴穿装在第一定位孔和第二定位孔中；旋转平板的下表面与液压缸的活塞杆端铰接，液压缸的缸体端铰接在底座上。通过本试验台在设备入井前了解设备爬坡性能，有效改善生产中设备到位完好率，提高工作效率，降低工人劳动强度和不必要的无效运输。并具有操作简单、灵活、方便，应用效果良好。应用效果良好。应用效果良好。


技术研发人员：盖立丰 贾文荣 郭颖 薛俊国 张敏 侯亮亮 白思思 宿庆滨 刘佳 张卫星 陈宝怡 卢静 王凤春 崔志刚 李瑞春
受保护的技术使用者：河北能源职业技术学院
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/1/25