外观检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种电子生产领域，特别是涉及一种外观检测设备。


背景技术：

2.生产出来的led模组会存在螺丝浮高、下沉、漏锁，灯管沾胶、撞件，电容掉件、标签单号，电源座、牛角座贴偏等问题，在进入装配工序时，需要进行外观检测。目前，led模组的外观检测大都由人工检查作业，人力成本高，特别是新人作业容易漏失，生产制程不稳定。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种生产制程稳定、检测准确率高的外观检测设备。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种外观检测设备包括机台、背面检测机构、正面检测机构、侧面检测机构、收料机构、二轴取料移载机构、传送机构、收料机械手；所述背面检测机构、正面检测机构、侧面检测机构皆安装在机台上，收料机构安装在机台的一侧且与侧面检测机构相邻，传送机构安装在机台上且运行在背面检测机构与正面检测机构之间，二轴取料移载机构安装在机台上且运行在正面检测机构与侧面检测机构之间，收料机械手安装在收料机构上，收料机械手在侧面检测机构与收料机构之间来回移动。
5.所述背面检测机构包括背面机架、y轴直线模组、y轴导轨、x轴移动架、x轴直线模组、背面升降模组、摆动机架、摆动电机、往复摆动机构、摆动块、摆动相机；所述背面机架跨接在机台上，y轴直线模组和y轴导轨皆安装在背面机架的顶部且相对而设，x轴移动架的一端与y轴直线模组的滑块连接，x轴移动架的另一端滑接在y轴导轨上，背面升降模组固定在x轴直线模组的滑块上，摆动机架安装在背面升降模组的滑块上，摆动电机安装在摆动机架上，摆动电机的输出轴通过往复摆动机构与摆动块连接，驱动摆动块来回摆动，摆动相机安装在摆动块上。
6.所述二轴取料移载机构包括正面平移模组、平移导轨、平移架、正面升降模组；所述正面平移模组和平移导轨皆安装在机台的顶部且相对而设，平移架顶部一侧滑接在平移导轨上，平移架顶部另一侧与正面平移模组的滑块连接，正面升降模组安装在平移架上。
7.所述正面检测机构包括翻转电机、翻转架、翻转夹爪、正面相机、翻转电机架；所述翻转电机架固定在二轴取料移载机构上；所述翻转电机安装在翻转电机架的下部，翻转电机的输出轴与翻转架的内端连接，翻转夹爪安装在翻转架上；所述正面相机安装在机台的顶部且镜头朝下。
8.所述正面检测机构还包括翻转夹爪调节机构，该翻转夹爪调节机构安装在翻转架上；所述翻转夹爪调节机构包括调节架、两个固定螺丝，所述调节架开设有长槽，两个固定螺丝分别穿过调节架的长槽后与两个翻转夹爪固定连接，通过调节两个固定螺丝的间距就可调节两个翻转夹爪的距离。
9.所述侧面检测机构包括侧面机架、转动电机、转动台、两组侧检组件；所述侧面机
架的下端固定在机台上，转动电机固定在侧面机架悬臂的底部，转动电机的输出轴向上穿过侧面机架悬臂后与转动台的底部连接，转动台可旋转的安装在侧面机架悬臂的顶面；所述两组侧检组件皆安装在机台上且相互垂直。
10.所述侧面检测机构中的转动台包括台座、横向夹紧机构和纵向夹紧机构；所述横向夹紧机构和纵向夹紧机构皆安装在台座上且相互垂直安装；
11.所述横向夹紧机构包括横向电机、横向皮带轮组、横向导轨、两个横向夹块、两组横向夹杆；所述横向导轨安装在台座上，横向电机安装在台座上且横向电机的输出轴与横向皮带轮组连接，两个横向夹块滑接在横向导轨上且相对而设，两个横向夹块分别夹持在横向皮带轮组的皮带上，转动的横向皮带轮组可驱动两个横向夹块相互靠近或相互分离，两组横向夹杆分别安装在两个横向夹块上；
12.所述纵向夹紧机构包括纵向电机、纵向皮带轮组、纵向导轨、两个纵向夹块、两组纵向夹杆；所述纵向导轨安装在台座上，纵向电机安装在台座上且纵向电机的输出轴与纵向皮带轮组连接，两个纵向夹块滑接在纵向导轨上且相对而设，两个纵向夹块分别夹持在纵向皮带轮组的皮带上，转动的纵向皮带轮组可驱动两个纵向夹块相互靠近或相互分离，两组纵向夹杆分别安装在两个纵向夹块上。
13.所述侧检组件包括侧检模组、相机架、侧检相机、照明件；所述侧检模组安装在机台上，相机架的下端固定在侧检模组的滑块上，侧检相机和照明件皆安装在相机架的上部。
14.所述传送机构包括顶部输送机构、升降机构、底部输送机构；所述顶部输送机构安装在机台的台面上，顶部输送机构的出料端与升降机构的进料端衔接，升降机构的出料端与底部输送机构的进料端衔接。
15.所述顶部输送机构与底部输送机构结构相同，所述顶部输送机构包括送料架、送料电机、电机驱动轴、两条送料皮带、两组送料皮带轮组、限位气缸、限位板，所述送料架安装在机台上，送料电机安装在送料架上，送料电机的输出轴与电机驱动轴的一端连接，电机驱动轴可旋转的安装在送料架上且电机驱动轴与两组送料皮带轮组连接，两条送料皮带分别绕接在两组送料皮带轮组上且两条送料皮带平行设置；所述限位气缸的缸体固定在送料架的进料端或出料端，限位气缸的活塞杆杆端与限位板的内端连接，限位板的外端伸向送料架的进料端或出料端。
16.所述升降机构包括升降机架、升降电机、升降皮带轮组、升降丝杆、升降丝杆螺母、升降平台、升降导轨、升降输送机构；所述升降机架安装在机台上，升降电机安装在升降机架上且升降电机的输出轴通过升降皮带轮组与升降丝杆的上端连接，升降丝杆可转动的垂直安装在机台上且与升降丝杆螺母螺接，升降丝杆螺母固定安装在升降平台的一侧，升降平台滑接在升降导轨上，升降导轨垂直安装在机台上；所述升降输送机构安装在升降平台上。
17.所述收料机构包括收料机架、进料机构、出料机构、两组台面定位机构；所述进料机构和出料机构皆安装在收料机架上且进料机构和出料机构并排设置，两组台面定位机构皆安装在收料机架上并分别设置于进料机构的进料端和出料机构的出料端；
18.所述进料机构与出料机构结构相同；所述进料机构包括收料辊筒架、收料输送机构、收料升降机构；所述收料辊筒架安装在收料机架一侧的底部，收料升降机构安装在收料机架的另一侧，收料输送机构安装在收料机架上且与收料辊筒架衔接，收料升降机构降至
最低位时与收料输送机构衔接。
19.所述台面定位机构由多个定位气缸、多个定位板和两个限位板构成，多个定位气缸的缸体分别安装在收料机架上且垂直设置，相互垂直设置的多个定位气缸位于收料机架料框出框口的两侧，定位气缸的活塞杆杆端上安装有定位板，所述两个限位板固定在收料机架上，两个限位板相互垂直设置且位于收料机架料框出框口的另外两侧，对料框的长边和宽边进行限位。
20.所述收料辊筒架包括辊筒电机、辊筒皮带轮组、动力辊筒、多根辊筒；所述辊筒电机安装在收料机架上，辊筒电机的输出轴通过辊筒皮带轮组与动力辊筒的一端连接，动力辊筒可旋转的安装在收料机架上且动力辊筒的出料端与收料输送机构衔接，动力辊筒的进料端与多根辊筒衔接，多根辊筒可转动的安装在收料机架上。
21.所述收料输送机构包括收料电机、收料链轮组、收料输送皮带；所述收料电机安装在收料机架上，收料电机的输出轴通过收料链轮组与收料输送皮带动力连接，驱动收料输送皮带运行。
22.所述收料升降机构包括收料升降模组、收料升降平台、收料导轨；所述收料升降模组沿纵向安装在收料机架上，收料升降平台垂直安装在收料升降模组的滑块上且收料升降平台的内端滑接在收料导轨上，收料升降平台位于收料输送机构的中部，收料导轨垂直安装在收料机架上。
23.所述收料机械手包括机械手、夹取机构；所述夹取机构安装在机械手的自由端；所述夹取机构包括夹取座、夹取升降气缸、吸盘架、吸盘、夹爪气缸、两个夹爪；所述夹取座安装在机械手的自由端，夹取升降气缸的缸体固定在夹取座上，夹取升降气缸的活塞杆杆端与吸盘架连接，吸盘固定安装在吸盘架上，夹爪气缸的缸体固定在夹取座上，两个夹爪分别与夹爪气缸的两根活塞杆杆端连接。
24.采用上述方案后，由于本实用新型包括机台、背面检测机构、正面检测机构、侧面检测机构、收料机构、二轴取料移载机构、传送机构、收料机械手，传送机构将放置在料框内待检测的led模组送入背面检测工位，背面检测机构对led模组的背面进行检测；背面检测完毕后，传送机构将led模组送入正面检测工位，正面检测机构中的翻转电机驱动翻转夹爪夹起led模组并将led模组翻转180
°
后进行正面检测；正面检测完毕后二轴取料移载机构将待检测的led模组送入侧面检测机构进行侧面检测；侧面检测完毕后收料机械手将led模组送入收料机构收纳。本实用新型直接替换人工作业，具有稳定生产制程、检测效率高的优点，解决人为因素造成品质异常的问题。
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
26.图1是本实用新型的轴测图；
27.图2是本实用新型背面检测机构的俯视轴测图；
28.图3是本实用新型背面检测机构的仰视轴测图；
29.图4是本实用新型正面检测机构的俯视轴测图；
30.图5是本实用新型翻转夹爪调节机构的正视轴测图；
31.图6是本实用新型翻转夹爪调节机构的俯视轴测图；
32.图7是本实用新型侧面检测机构的正视轴测图；
33.图8是本实用新型侧面检测机构的俯视轴测图；
34.图9是本实用新型侧面检测机构中转动台的俯视轴测图；
35.图10是本实用新型侧面检测机构中转动台的正视轴测图；
36.图11是本实用新型传送机构中升降机构的仰视轴测图；
37.图12是本实用新型传送机构中升降机构的俯视轴测图；
38.图13是本实用新型传送机构中顶部输送机构的俯视轴测图；
39.图14是本实用新型收料机构的俯视轴测图；
40.图15是本实用新型收料机构中进料机构的俯视轴测图；
41.图16是本实用新型收料机构中台面定位机构的俯视轴测图；
42.图17是本实用新型收料机构中收料升降机构的轴测图；
43.图18是本实用新型收料机械手的俯视轴测图；
44.图19是本实用新型收料机械手中夹取机构的轴测图。
具体实施方式
45.如图1所示，本实用新型是一种外观检测设备，包括机台1、背面检测机构2、正面检测机构3、侧面检测机构4、收料机构5、二轴取料移载机构6、传送机构7、收料机械手8。
46.所述背面检测机构2、正面检测机构3、侧面检测机构4皆安装在机台1上，收料机构5安装在机台1的一侧且与侧面检测机构4相邻，传送机构7安装在机台1上且运行在背面检测机构2与正面检测机构3之间，二轴取料移载机构6安装在机台1上且运行在正面检测机构3与侧面检测机构4之间，收料机械手8安装在收料机构5上，收料机械手8在侧面检测机构4与收料机构5之间来回移动。
47.如图2、图3所示，所述背面检测机构2包括背面机架21、y轴直线模组22、y轴导轨23、x轴移动架24、x轴直线模组25、背面升降模组26、摆动机架27、摆动电机28、往复摆动机构29、摆动块210、摆动相机（3d相机）211；所述背面机架21跨接在机台1上，y轴直线模组22和y轴导轨23皆安装在背面机架21的顶部且相对而设，x轴移动架24的一端与y轴直线模组22的滑块连接，x轴移动架24的另一端滑接在y轴导轨23上，背面升降模组26固定在x轴直线模组25的滑块上，摆动机架27安装在背面升降模组26的滑块上，摆动电机28安装在摆动机架27上，摆动电机28的输出轴通过往复摆动机构29与摆动块210连接，驱动摆动块210来回摆动，摆动相机211安装在摆动块210上且镜头朝下。
48.所述二轴取料移载机构6包括正面平移模组61、平移导轨62、平移架63、正面升降模组64；所述正面平移模组61和平移导轨62皆安装在机台1的顶部且相对而设，平移架63顶部一侧滑接在平移导轨62上，平移架63顶部另一侧与正面平移模组61的滑块连接，正面升降模组64安装在平移架63上。
49.如图4-图6所示，所述正面检测机构3包括翻转电机31、翻转架32、二个翻转夹爪33、正面相机（图中未示出）、翻转夹爪调节机构34、翻转电机架35；翻转电机架35固定在正面升降模组64的滑块上；所述翻转电机31安装在翻转电机架35的下部，翻转电机31的输出轴与翻转架32的内端连接，二个翻转夹爪33安装在翻转架32上；所述正面相机安装在机台1的顶部且镜头朝下。所述翻转夹爪调节机构34安装在翻转架32上；
50.所述翻转夹爪调节机构34包括调节架341、两个固定螺丝342，所述调节架341开设有长槽3411，两个固定螺丝342分别穿过调节架341的长槽3411后与两个翻转夹爪33固定连接，通过调节两个固定螺丝342的间距，就可调节两个翻转夹爪33的距离，以适应不同尺寸的led模组。
51.如图7-图10所示，所述侧面检测机构4包括侧面机架41、转动电机42、转动台43、两组侧检组件44；所述侧面机架41的下端固定在机台1上，转动电机42固定在侧面机架41悬臂的底部，转动电机42的输出轴向上穿过侧面机架41悬臂后与转动台43的底部连接，转动台43可旋转的安装在侧面机架41悬臂的顶面；所述两组侧检组件44皆安装在机台1上且相互垂直。
52.所述侧检组件44包括侧检模组441、相机架442、侧检相机443、照明件444；所述侧检模组441安装在机台1上，相机架442的下端固定在侧检模组441的滑块上，侧检相机443和照明件444皆安装在相机架442的上部。
53.所述转动台43包括台座431、横向夹紧机构432和纵向夹紧机构433；所述横向夹紧机构432和纵向夹紧机构433皆安装在台座431上且相互垂直安装。
54.所述横向夹紧机构432包括横向电机4321、横向皮带轮组4322、横向导轨4323、两个横向夹块4324、两组横向夹杆4325；所述横向导轨4323安装在台座431上，横向电机4321安装在台座431上且横向电机4321的输出轴与横向皮带轮组4322连接，两个横向夹块4324滑接在横向导轨4323上且相对而设，两个横向夹块4324分别夹持在横向皮带轮组4322的皮带上，转动的横向皮带轮组432可驱动两个横向夹块4324相互靠近或相互分离，两组横向夹杆4325分别安装在两个横向夹块4324上。
55.所述纵向夹紧机构433包括纵向电机（图中未示）、纵向皮带轮组4332、纵向导轨4333、两个纵向夹块4334、两组纵向夹杆4335；所述纵向导轨4333安装在台座431上，纵向电机安装在台座431上且纵向电机的输出轴与纵向皮带轮组4332连接，两个纵向夹块4334滑接在纵向导轨4333上且相对而设，两个纵向夹块4334分别夹持在纵向皮带轮组4332的皮带上，转动的纵向皮带轮组4332可驱动两个纵向夹块4334相互靠近或相互分离，两组纵向夹杆4335分别安装在两个纵向夹块4334上。
56.如图11-图13所示，所述传送机构7包括顶部输送机构71、升降机构72、底部输送机构73；所述顶部输送机构71安装在机台1的台面上，顶部输送机构71的出料端与升降机构72的进料端衔接，升降机构72的出料端与底部输送机构73的进料端衔接。
57.所述顶部输送机构71与底部输送机构73结构相同。
58.所述顶部输送机构71包括送料架711、送料电机712、电机驱动轴713、两条送料皮带714、两组送料皮带轮组715、限位气缸716、限位板717；所述送料架711安装在机台1上，送料电机712安装在送料架711上，送料电机712的输出轴与电机驱动轴713的一端连接，电机驱动轴713可旋转的安装在送料架711上且电机驱动轴713与两组送料皮带轮组715连接，两条送料皮带714分别绕接在两组送料皮带轮组715上且两条送料皮带714平行设置；所述限位气缸716的缸体固定在送料架711的进料端或出料端，限位气缸716的活塞杆杆端与限位板717的内端连接，限位板717的外端伸向送料架711的进料端或出料端。
59.所述升降机构72包括升降机架721、升降电机722、升降皮带轮组723、升降丝杆724、升降丝杆螺母725、升降平台726、升降导轨727、升降输送机构728；所述升降机架721安
装在机台1上，升降电机722安装在升降机架721上且升降电机722的输出轴通过升降皮带轮组723与升降丝杆724的上端连接，升降丝杆724可转动的垂直安装在机台1上且与升降丝杆螺母725螺接，升降丝杆螺母725固定安装在升降平台726的一侧，升降平台726滑接在升降导轨727上，升降导轨727垂直安装在机台1上；所述升降输送机构728安装在升降平台726上，该升降输送机构728结构与顶部输送机构71基本相同。
60.如图14-图17所示，所述收料机构5包括收料机架51、进料机构52、出料机构53、两组台面定位机构54；所述进料机构52和出料机构53皆安装在收料机架51上且进料机构52和出料机构53并排设置，两组台面定位机构54皆安装在收料机架51上并分别设置于进料机构52的进料端和出料机构53的出料端。
61.所述进料机构52与出料机构53结构相同；所述进料机构52包括收料辊筒架521、收料输送机构522、收料升降机构523；所述收料辊筒架521安装在收料机架51一侧的底部，收料升降机构523安装在收料机架51的另一侧，收料输送机构522安装在收料机架51上且与收料辊筒架521衔接，收料升降机构523降至最低位时与收料输送机构522衔接，物料可以通过收料输送机构522送至收料辊筒架521。
62.所述台面定位机构54由多个定位气缸541、多个定位板542、两个限位板543构成；所述多个定位气缸541的缸体分别安装在收料机架51上且垂直设置，相互垂直设置的多个定位气缸541位于收料机架51料框20出框口的两侧，定位气缸541的活塞杆杆端上安装有定位板542，所述两个限位板543固定在收料机架51上，两个限位板543相互垂直设置且位于收料机架51料框20出框口的另外两侧，对料框20的长边和宽边进行限位。
63.所述收料辊筒架521包括辊筒电机5211、辊筒皮带轮组5212、动力辊筒5213、多根辊筒（图中未示）；所述辊筒电机安装在收料机架上，辊筒电机5211的输出轴通过辊筒皮带轮组5212与动力辊筒5213的一端连接，动力辊筒5213可旋转的安装在收料机架51上且动力辊筒5213的出料端与收料输送机构522衔接，动力辊筒5213的进料端与多根辊筒衔接，多根辊筒可转动的安装在收料机架51上。
64.所述收料输送机构522包括收料电机5221、收料链轮组5222、收料输送皮带5223；所述收料电机5221安装在收料机架51上，收料电机5221的输出轴通过收料链轮组5222与收料输送皮带5223动力连接，驱动收料输送皮带5223运行。
65.所述收料升降机构523包括收料升降模组5231、收料升降平台5232、收料导轨5233；所述收料升降模组5231沿纵向安装在收料机架51上，收料升降平台5232垂直安装在收料升降模组5231的滑块上且收料升降平台5232的内端滑接在收料导轨5233上，收料升降平台5232位于收料输送机构522的中部，收料导轨5233垂直安装在收料机架51上。
66.如图18、图19所示，所述收料机械手8包括机械手81、夹取机构82；所述夹取机构82安装在机械手81的自由端。
67.所述夹取机构82包括夹取座821、夹取升降气缸822、吸盘架823、吸盘824、夹爪气缸825、两个夹爪826；所述夹取座821安装在机械手81的自由端，夹取升降气缸822的缸体固定在夹取座821上，夹取升降气缸822的活塞杆杆端与吸盘架823连接，吸盘824固定安装在吸盘架823上，夹爪气缸825的缸体固定在夹取座821上，两个夹爪826分别与夹爪气缸825的两根活塞杆杆端连接。
68.本实用新型的工作原理：
69.如图1结合图13所示，传送机构7的顶部输送机构71将放置在料框20内待检测的led模组10送入背面检测工位，背面检测机构2上的3d相机211对led模组10的背面进行检测；背面检测完毕后，传送机构7的顶部输送机构71将led模组10送入正面检测工位，正面检测机构3中翻转夹爪37夹起led模组10，使led模组10与料框20分离，翻转电机35驱动翻转架36带动led模组10翻转180
°
，位于机台1顶部的正面相机对led模组10的正面进行检测；正面检测完毕后二轴取料移载机构6带动正面检测机械3中翻转电机架35将待检测的led模组10送入侧面检测机构4进行侧面检测；led模组10放在侧面检测机构4的转动台43上，转动台43上的横向夹紧机构432和纵向夹紧机构433将led模组10夹紧，侧检模组44配合转动台43对led模组10的四个侧面进行检测，侧面检测完毕后收料机械手8将led模组10送入收料机构5中的收料框中收纳，空的料框20通过传送机构7的升降机构72和底部输送机构73收回。
70.以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。