一种用于仿生鱼摆尾的压力场测量装置的制作方法

1.本实用新型具体是一种用于仿生鱼摆尾的压力场测量装置，涉及仿生鱼压力场测量相关领域。


背景技术：

2.如何获取鱼类游泳行为所产生的流场一直是鱼类保护研究者们所关注的问题，但是活鱼在自由游泳时，位置往往不易捕捉，而仿鱼机器人是参照鱼类的游动推进机理，利用机械和电子手段以及功能材料来模拟鱼游动作，因而国内外研究者们往往通过模拟仿生鱼所产生的流场来代替。
3.这时候往往需要使用到用于仿生鱼摆尾的压力场测量装置，在用于仿生鱼摆尾的压力场测量装置使用时，需要使用到探测头检查仿生鱼摆尾对水压产生的变化，但是探测头的位置往往是固定的，使得不易进行多方位检测。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于仿生鱼摆尾的压力场测量装置。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种用于仿生鱼摆尾的压力场测量装置，该装置包括测量池、控制面板、电源导线、竖板、连接板、探测模组和移动机构，所述测量池右端设置有控制面板，所述移动机构安装于竖板后端，所述移动机构包括安装框、电机、摆动杆、移动块、承接板、导轨、限位机构和滑块，所述安装框前端与竖板相固定，所述安装框内部安装有电机，所述电机与摆动杆上端相连接，所述摆动杆与移动块中部转动连接，所述移动块与承接板内侧滑动配合，所述承接板与滑块前端相固定，所述滑块沿着导轨上端滑动，所述限位机构后端与导轨相固定。
6.进一步的，所述测量池后端固定有电源导线，所述测量池与竖板前端相固定，所述竖板上端嵌入安装有连接板，所述连接板上端嵌入安装有探测模组。
7.进一步的，所述限位机构包括固定座、固定套、支撑杆和缓冲杆，所述固定座后端与导轨相固定，所述固定座上端嵌入安装有固定套，所述固定套中部设置有支撑杆，所述支撑杆右端设置有缓冲杆。
8.进一步的，所述固定座横截面呈l形状，并且固定套贯穿于固定座内侧。
9.进一步的，所述限位机构共设置有两个，并且限位机构沿导轨前端左右两侧相对设置。
10.进一步的，所述滑块共设置有四个，并且滑块沿承接板后端四角相对设置。
11.进一步的，所述承接板前端设置有凸块，并且承接板与连接板相固定。
12.进一步的，所述摆动杆呈扁平长条状，并且摆动杆最大摆动角度为七十度。
13.进一步的，所述摆动杆为碳钢材质，硬度高。
14.进一步的，所述移动块为合金材质，抗腐蚀性强。
15.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种用于仿生鱼摆尾的压力场测量装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
16.优点1：本实用新型所述一种用于仿生鱼摆尾的压力场测量装置，通过在连接板上端设置了移动机构，电机通电进行工作，带动摆动杆进行顺时针转动，使摆动杆在移动块内侧进行滑动，从而使移动块带动承接板通过滑块在导轨上端移动，使承接板带动连接板上端的探测模组进行移动，达到了能够快速调节探测模组位置的优点。
17.优点2：本实用新型所述一种用于仿生鱼摆尾的压力场测量装置，通过在移动机构上端设置了限位机构，在承接板移动时，会使承接板压动缓冲杆，从而使缓冲杆对承接板进行阻挡限位，达到了能够放置承接板位移过大的优点。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型压力场测量装置剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型移动机构剖面结构示意图；
21.图4为本实用新型移动机构立体结构示意图；
22.图5为本实用新型限位机构立体结构示意图。
23.其中：测量池-1、控制面板-2、电源导线-3、竖板-4、连接板-5、探测模组-6、移动机构-7、安装框-71、电机-72、摆动杆-73、移动块-74、承接板-75、导轨-76、限位机构-77、滑块-78、固定座-771、固定套-772、支撑杆-773、缓冲杆-774。
具体实施方式
24.下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种用于仿生鱼摆尾的压力场测量装置，包括测量池1、控制面板2、电源导线3、竖板4、连接板5、探测模组6和移动机构7，测量池1右端设置有控制面板2，移动机构7安装于竖板4后端，测量池1后端固定有电源导线3，测量池1与竖板4前端相固定，竖板4上端嵌入安装有连接板5，连接板5上端嵌入安装有探测模组6。
26.请参阅图3和图4，本实用新型通过改进在此提供一种用于仿生鱼摆尾的压力场测量装置，移动机构7包括安装框71、电机72、摆动杆73、移动块74、承接板75、导轨76、限位机构77和滑块78，安装框71前端与竖板4相固定，安装框71内部安装有电机72，电机72与摆动杆73上端相连接，摆动杆73与移动块74中部转动连接，移动块74与承接板75内侧滑动配合，承接板75与滑块78前端相固定，滑块78沿着导轨76上端滑动，限位机构77后端与导轨76相固定，滑块78共设置有四个，并且滑块78沿承接板75后端四角相对设置，承接板75前端设置有凸块，并且承接板75与连接板5相固定，摆动杆73呈扁平长条状，并且摆动杆73最大摆动角度为七十度，摆动杆73为碳钢材质，硬度高，移动块74为合金材质，抗腐蚀性强。
27.请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种用于仿生鱼摆尾的压力场测量装
置，限位机构77包括固定座771、固定套772、支撑杆773和缓冲杆774，固定座771后端与导轨76相固定，固定座771上端嵌入安装有固定套772，固定套772中部设置有支撑杆773，支撑杆773右端设置有缓冲杆774，固定座771横截面呈l形状，并且固定套772贯穿于固定座771内侧，限位机构77共设置有两个，并且限位机构77沿导轨76前端左右两侧相对设置，利于起到对承接板75进行限位的作用。
28.本实用新型通过改进提供一种用于仿生鱼摆尾的压力场测量装置，工作原理如下；
29.第一，在使用前，将用于仿生鱼摆尾的压力场测量装置进行水平放置，使测量池1对该装置进行固定支撑；
30.第二，在使用时，通过电源导线3接通外接电源，给该装置提供电源，随后按下控制面板2上端的按钮，启动该装置；
31.第三，随后往测量池1内部加入适量的水，并且放入仿生鱼；
32.第四，接下来时探测模组6伸入测量池1内部，对仿生鱼摆尾时水的压力变化进行测量；
33.第五，同时电机72通电进行工作，带动摆动杆73进行顺时针转动，使摆动杆73在移动块74内侧进行滑动，从而使移动块74带动承接板75通过滑块78在导轨76上端移动，使承接板75带动连接板5上端的探测模组6进行移动，达到了能够快速调节探测模组6位；
34.第六，并且通过在移动机构7上端设置了限位机构77，在承接板75移动时，会使承接板75压动缓冲杆774，从而使缓冲杆774对承接板75进行阻挡限位，能够放置承接板75位移过大。
35.本实用新型通过改进提供一种用于仿生鱼摆尾的压力场测量装置，通过在连接板5上端设置了移动机构7，电机72通电进行工作，带动摆动杆73进行顺时针转动，使摆动杆73在移动块74内侧进行滑动，从而使移动块74带动承接板75通过滑块78在导轨76上端移动，使承接板75带动连接板5上端的探测模组6进行移动，达到了能够快速调节探测模组6位置的优点；通过在移动机构7上端设置了限位机构77，在承接板75移动时，会使承接板75压动缓冲杆774，从而使缓冲杆774对承接板75进行阻挡限位，达到了能够放置承接板75位移过大的优点。