技术特征：
1.一种书写性能检测装置，其特征在于，包括：装夹机构、书写机械臂、纸张供给机构和检测机构，其中，所述装夹机构包括装夹工装，所述装夹工装用于固定待检测的笔芯；所述书写机械臂包括机械臂驱动机构，所述机械臂驱动机构用于驱动所述书写机械臂以模拟书写时的移动动作，所述书写机械臂与所述装夹工装连接，使得在所述书写机械臂进行所述动作时，带动所述装夹工装而使所述笔芯在纸张上书写；所述纸张供给机构，用于提供所述纸张，从而使所述笔芯能够在所述纸张上书写；所述检测机构，用于检测所述笔芯的油墨出墨量和所述笔芯的硅油随动性是否合格以及所述笔芯是否存在书写缺陷。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装夹机构还包括固定旋钮，所述装夹工装能够绕自身横轴转动，所述固定旋钮用于调节所述装夹工装的转动角度，从而使所述笔芯和水平面的夹角能够在0
°
～90
°
的范围内变化。3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装夹机构还包括相互配合的调节螺杆和弹簧，所述调节螺杆通过调节所述弹簧的压缩来控制施加至所述笔芯的压力，从而改变笔芯施加至所述纸张的压力。4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述机械臂驱动机构包括伺服电机和控制器，所述伺服电机用于为所述书写机械臂提供驱动力，所述控制器用于控制所述书写机械臂的动作。5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括机械臂书写位置传感器，用于监测所述笔芯的书写位置且提供书写位置信号，所述纸张供给机构还包括驱动电机，所述纸张供给机构根据所述书写位置信号，控制所述驱动电机，从而控制所述纸张的供给速度。6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测机构，包括第一相机、第二相机、光源、显示屏和工控机，所述第一相机用于采集所述纸张上的文字和/或图形的图像，所述第二相机用于采集所述笔芯内油墨高度位置图像和硅油高度位置图像，所述光源用于对所述纸张和所述笔芯照明，所述显示屏用于显示检测结果以及所述第一相机和所述第二相机分别采集的所述图像，所述工控机用于控制所述图像的输入、计算检测结果、以及控制所述检测结果和所述图像输出至所述显示屏。7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述显示屏还用于根据所述笔芯的油墨出墨量、所述笔芯的硅油随动性检测结果和所述笔芯的书写缺陷显示ok信号或ng信号；所述显示屏还用于显示所述第二相机采集的所述图像上的所述笔芯内油墨位置和硅油位置的标记。8.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述工控机包括计算模块，所述计算模块用于计算油墨出墨量和硅油管壁附着量，所述计算模块还用于根据所述油墨出墨量和所述硅油管壁附着量，分别基于油墨出墨量标准和硅油随动性标准，判定所述笔芯的所述油墨出墨量和所述硅油随动性是否合格。9.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述工控机包括书写性能判定模块，所述书写性能判定模块用于根据所述工控机获取的所述第一相机采集的文字和/或图形的图像，判定所述笔芯是否存在书写缺陷。
技术总结
本实用新型提供一种书写性能检测装置，包括：装夹机构、书写机械臂、纸张供给机构、检测机构，其中，装夹机构，包括装夹工装，装夹工装用于固定待检测的笔芯；书写机械臂，包括机械臂驱动机构，用于使书写机械臂模拟书写时的移动动作，书写机械臂与装夹工装连接，在书写机械臂进行动作时，带动装夹工装，从而使笔芯在纸张上书写；纸张供给机构，用于提供纸张，从而使笔芯能够在纸张上书写；检测机构，用于检测笔芯的油墨出墨量和笔芯的硅油随动性。本实用新型的书写性能检测装置能够对笔芯书写缺陷问题、油墨出墨量、硅油随动性进行高效率检测。硅油随动性进行高效率检测。硅油随动性进行高效率检测。
技术研发人员：郭亨长 黄凯杰 姚鸿俊 李冰冰
受保护的技术使用者：上海晨光文具股份有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/8/2