一种组合条形光源及包含该组合条形光源的机械手的制作方法

1.本实用新型属于光源技术领域，尤其涉及一种组合条形光源及包含该组合条形光源的机械手。


背景技术：

2.半导体元件的检测内容包括溢胶检测、缺陷检测和焊锡不良检测等。其中，溢胶检测需要用到uv(ultraviolet，紫外线)灯，缺陷检测和焊锡不良检测需要用到rgb三色灯。传统的检测方式为：在第一位置设置uv灯，在第二位置设置rgb三色灯，然后通过机械手将半导体元件放置在检测工位上，利用uv灯或rgb三色灯提供照明，最后通过视觉检测装置进行溢胶检测、缺陷检测和焊锡不良检测。由于需要分别设置uv灯和rgb三色灯，且需要将半导体元件移动至检测工位之后才能进行检测，因此导致光源成本大和检测效率低。
3.综上，在需要至少两种灯光辅助检测时，如何降低光源成本和提高检测效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种组合条形光源及包含该组合条形光源的机械手，可以解决或者至少部分解决上述技术问题。
5.为此，本实用新型采用以下技术方案：
6.第一方面，提供了一种组合条形光源，包括安装板，所述安装板的一侧安装有至少两种检测光源，不同检测光源用于提供不同的灯光以辅助不同的检测，所述至少两种检测光源分别连接有用于控制光源亮灭的开关。
7.作为本实用新型的一种可选技术方案，所述至少两种检测光源包括uv灯和rgb三色灯，多颗所述uv灯组成一排uv灯，多颗所述rgb三色灯组成两排rgb三色灯，所述两排rgb三色灯分别位于所述一排uv灯的两侧。
8.作为本实用新型的一种可选技术方案，所述一排uv灯和所述两排rgb三色灯均沿所述安装板的长度方向分布。
9.作为本实用新型的一种可选技术方案，所述rgb三色灯上安装有增光膜。
10.作为本实用新型的一种可选技术方案，所述安装板为铝合金制成。
11.第二方面，提供了一种机械手，包括机械手主体和如上所述的组合条形光源，所述组合条形光源的安装板连接所述机械手主体。
12.作为本实用新型的一种可选技术方案，还包括驱动连接所述安装板的驱动机构，用于驱动所述安装板运动以调整所述检测光源的出光角度。
13.与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：
14.本实用新型实施例提供的一种组合条形光源，集成有至少两种检测光源，不同检测光源用于提供不同的灯光以辅助不同的检测，至少两种检测光源分别连接有用于控制光源亮灭的开关。例如，应用于半导体元件检测场景下，一种检测光源(uv灯)用于溢胶检测，
还有一种检测光源(rgb三色灯)用于缺陷检测和焊锡不良检测等，无需分别设置各检测光源，可以降低光源成本和使用成本。还提供了一种包含该组合条形光源的机械手，光源能够跟随机械手主体同步运动，无需将半导体元件移动至检测工位，即可进行各项检测，提高了检测效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
17.图1为本实用新型实施例提供的一种组合条形光源的前视图；
18.图2为本实用新型实施例提供的一种组合条形光源的左视图。
19.图示说明：
20.10、安装板；11、uv灯；12、rgb三色灯；13、增光膜；20、线缆。
具体实施方式
21.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1和图2所示。
23.本实施例提供了一种组合条形光源，集成有至少两种检测光源，不同检测光源用于提供不同的灯光以辅助不同的检测，至少两种检测光源分别连接有用于控制光源亮灭的开关。因此，在使用时，当需要其中一种检测光源提供照明辅助检测时，可以通过开关控制其亮灯，并控制其他检测光源灭灯。本实施例无需分别设置各种检测光源，可以降低光源成本和使用成本。
24.作为本实施例的一种可选实施方式，该组合条形光源包括安装板10，安装板10的一侧安装有两种检测光源，分别为uv灯11和rgb三色灯12，多颗uv灯11组成一排uv灯11，多颗rgb三色灯12组成两排rgb三色灯12，两排rgb三色灯12分别位于一排uv灯11的两侧，如图1所示。本实施例中，一排uv灯11和两排rgb三色灯12均沿安装板10的长度方向分布。
25.应当理解，多颗uv灯11的布局方式除了图1所示的条形，还可以是其他形状，如圆形、多边形等；多颗rgb三色灯12的布局方式除了图1所示的条形，还可以是其他形状，如圆形、多边形等。
26.半导体元件检测作为本实施例的一种具体应用场景，uv灯11用于溢胶检测，rgb三色灯12用于缺陷检测和焊锡不良检测等，应用本实施例提供的组合条形光源，无需分别设置uv灯11和rgb三色灯12，可以降低光源成本和使用成本。
27.进一步地，uv灯11和rgb三色灯12分别通过线缆20连接有开关。通过开关可以分别单独控制uv灯11和rgb三色灯12的亮灭。
28.需要说明的是，一颗rgb三色灯12是由三颗led芯片组成，分别为红色led芯片、绿色led芯片和蓝色led芯片。
29.作为本实施例的一种可选实施方式，为了将光源发出的分散光向正面方向聚集，以提高亮度，可以在rgb三色灯12上安装增光膜13，如图2所示。rgb三色灯12的出光可以通过增光膜13，然后聚集在半导体元件上，以更好地辅助检测。
30.作为本实施例的一种可选实施方式，安装板10为铝合金制成。
31.在本技术的另一实施例中，提供了一种机械手，包括机械手主体和上述实施例提供的组合条形光源，组合条形光源的安装板10连接机械手主体。本实施例中，光源能够跟随机械手主体同步运动，从而无需将半导体元件移动至检测工位，即可进行各项检测(溢胶检测、缺陷检测、焊锡不良检测等)，提高了检测效率。
32.作为本实施例的一种可选实施方式，机械手还包括驱动连接安装板10的驱动机构，用于驱动安装板10运动以调整检测光源的出光角度。具体地，驱动机构可以驱动安装板10水平旋转或竖直翻转，从而调整检测光源的出光角度，以适用更多的应用场景。
33.在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”可以意指为也包括复数形式。术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(including)”和“具有(having)”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。
34.当元件或者层称为是“在
……
上”、“与
……
接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在
……
上”、“与
……
直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在
……
之间”和“直接在
……
之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。
35.空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在
……
的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在
……
的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。
36.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。