周界安防雷达探测终端的制作方法

1.本实用新型涉及安防雷达技术领域，具体为周界安防雷达探测终端。


背景技术：

2.最初，雷达仅仅应用在军事领域，随着科研技术的发展，雷达变得不再那么神秘，逐渐渗透到安防领域，应用越来越广泛。雷达应用在安防领域优势显著：体积小、质量轻、远距离分辨力强，不仅能对侵入目标进行定位，而且可以获取防范区域内移动物体的速度、方向、距离信息，具体在安防领域有以下应用。
3.经过海量检索，发现现有技术中的周界安防雷达探测终端典型的如公开号为cn213689936u公开的一种基于卫星地图与视频相结合的安防雷达，通过对安防雷达主体的伸缩对安防雷达主体进行防护，防止了在恶劣环境下大雪把安防雷达主体压塌或大风使把安防雷达主体吹拔起的情况出现，有效的对安防雷达主体进行保护，满足了使用者的需要。
4.现有的安防雷达在长时间的使用过程中表面会粘附比较多的灰尘杂质和污渍从而影响雷达探测的精度，为此，我们提出周界安防雷达探测终端。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供周界安防雷达探测终端，具备能够将雷达表面粘附的灰尘杂质和污渍进行刷除，保证雷达探测精确度，且能够避免雷达在雨雪天气时表面由于积雪和结冰而导致的探测精度降低的优点，解决了现有的安防雷达在长时间的使用过程中表面会粘附比较多的灰尘杂质和污渍从而影响雷达探测的精度的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：周界安防雷达探测终端，包括u型架、主油缸和底座，所述底座内部下表面安装有主油缸，所述主油缸顶部安装有曲杆，所述曲杆末端安装有连杆，所述连杆末端安装有u型架，所述u型架内部背离连杆的一侧通过转轴安装有罩壳，所述罩壳内部安装有雷达主体，所述罩壳内部上表面安装有加热板，所述u型架内表面背离罩壳的一侧安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆末端安装有毛刷板，所述底座顶端安装有挡板。
7.优选的，所述底座底部安装有移动轮，所述移动轮共设有四个，且四个所述移动轮分设于底座底部靠近四个角位置处。通过四个移动轮能够便于底座的移动。
8.优选的，所述加热板共设有两个，且两个所述加热板分别安装于罩壳内部上表面和下表面。在雨雪天气时，通过两个加热板使得罩壳内部温度上升，避免罩壳表面积雪和结冰导致雷达主体的探测精度降低。
9.优选的，所述弹性伸缩杆共设有两个，且两个所述弹性伸缩杆对称安装于u型架内表面背离罩壳的一侧靠近前表面和后表面位置处。在罩壳表面和毛刷板接触时，弹性伸缩杆能够对毛刷板施加弹性力从而使得毛刷板更好的和罩壳表面接触，并刷除罩壳表面的灰尘杂质和污渍。
10.优选的，所述罩壳内部靠近毛刷板的一侧安装有温度传感器。通过温度传感器获
取罩壳内部的温度。
11.优选的，所述主油缸外表面安装有调节油缸，且调节油缸末端连接于连杆底部。通过调节油缸能够使得u型架转动，主油缸工作使得u型架下降，从而使得u型架进入到挡板内部，对移动过程中的罩壳以及雷达主体起到防护的作用。
12.优选的，所述u型架前表面安装有转动电机，所述转动电机输出端和转轴末端连接。通过转动电机工作使得转轴带动罩壳转动，从而使得罩壳和毛刷板接触，毛刷板将罩壳表面粘附的灰尘杂质和污渍刷除，保证雷达主体的探测精度，同时能够通过转动电机来调节雷达主体的探测角度。
13.优选的，所述主油缸外表面靠近底部位置处套接有锥齿轮a，所述底座内部下表面安装有转向电机，所述转向电机输出端安装有锥齿轮b，且锥齿轮b和锥齿轮a相啮合。通过转向电机工作驱动锥齿轮a和锥齿轮b转动，从而带动主油缸转动，便于调节雷达主体的探测方向。
14.优选的，内部结构包括探测终端及数据采集器；所述监控终端包括壳体、电源转换模块、雷达检测模块、存储模块、中央处理模块、无线远传模块、有线远传模块；所述雷达检测模块、存储模块、中央处理模块、无线远传模块、有线远传模块固定设于壳体内；所述数据采集器包括与待监控区域相连的视频监控模块以及声光报警模块；所述雷达检测模块、存储模块的信号传输端口与中央处理模块的信号传输端口相接；所述中央处理模块的信号传输端口经无线远传模块和有线传输模块与数据采集器的信号传输端口相接；所述电源转换模块与220v电源相连接，为雷达检测模块、存储模块、中央处理模块、无线远传模块、有线远传模块提供电源。
15.优选的，探测终端同步设有有线以及无线传输模块；所述有线以及无线传输模块的信号传输端口与中央处理模块的信号传输端口相接；所述无线传输模块为lora模块，有线传输模块为以太网模块。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.1、本实用新型通过设置毛刷板和转动电机，达到了能够将雷达表面粘附的灰尘杂质和污渍进行刷除，保证雷达探测精确度的效果，通过转动电机工作使得转轴带动罩壳转动，从而使得罩壳和毛刷板接触，毛刷板将罩壳表面粘附的灰尘杂质和污渍刷除，保证雷达主体的探测精度，同时能够通过转动电机来调节雷达主体的探测角度。
18.2、本实用新型通过设置加热板和温度传感器，达到了能够避免雷达在雨雪天气时表面由于积雪和结冰而导致的探测精度降低的效果，通过温度传感器获取罩壳内部的温度，当温度较低时，如在雨雪天气时，通过两个加热板使得罩壳内部温度上升，避免罩壳表面积雪和结冰导致雷达主体的探测精度降低。
19.3、本实用新型可实时远程跟踪移动目标位置，及时分析处理运动目标运动状态并做出报警动作，监管效率高、配置灵活、可靠性高的新型周界安防雷达探测终端。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型主视结构示意图；
22.图3为本实用新型罩壳内部主视结构示意图；
23.图4为本实用新型俯视结构示意图；
24.图5为本实用新型u型架局部俯视结构示意图。
25.图6为本实用新型内部模块之间的连接关系原理图。
26.附图标记：1、罩壳；2、u型架；3、连杆；4、曲杆；5、主油缸；6、调节油缸；7、挡板；8、底座；9、移动轮；10、锥齿轮a；11、锥齿轮b；12、转向电机；13、加热板；14、雷达主体；15、温度传感器；16、转轴；17、毛刷板；18、弹性伸缩杆；19、转动电机。
具体实施方式
27.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
28.实施例一
29.如图1至图5所示，本实用新型提出的周界安防雷达探测终端，包括包括u型架2、主油缸5和底座8，底座8内部下表面安装有主油缸5，主油缸5外表面安装有调节油缸6，调节油缸6通过转动轴安装于主油缸5外表面，且调节油缸6末端连接于连杆3底部，调节油缸6输出端通过转动轴连接于连杆3底部，主油缸5外表面靠近底部位置处套接有锥齿轮a10，底座8内部下表面安装有转向电机12，转向电机12输出端安装有锥齿轮b11，且锥齿轮b11和锥齿轮a10相啮合，主油缸5顶部安装有曲杆4，曲杆4末端安装有连杆3，连杆3末端安装有u型架2，u型架2前表面安装有转动电机19，转动电机19输出端和转轴16末端连接，转动电机19工作使得转轴16带动罩壳1转动，u型架2内部背离连杆3的一侧通过转轴16安装有罩壳1，罩壳1内部安装有雷达主体14，罩壳1内部上表面安装有加热板13，u型架2内表面背离罩壳1的一侧安装有弹性伸缩杆18，弹性伸缩杆18共设有两个，且两个弹性伸缩杆18对称安装于u型架2内表面背离罩壳1的一侧靠近前表面和后表面位置处，在罩壳1表面和毛刷板17接触时，弹性伸缩杆18能够对毛刷板17施加弹性力从而使得毛刷板17更好的和罩壳1表面接触，并刷除罩壳1表面的灰尘杂质和污渍，弹性伸缩杆18末端安装有毛刷板17，底座8顶端安装有挡板7，底座8底部安装有移动轮9，移动轮9共设有四个，且四个移动轮9分设于底座8底部靠近四个角位置处，四个移动轮9的设置便于底座8的移动。
30.基于实施例1的周界安防雷达探测终端工作原理是：通过转动电机19工作使得转轴16带动罩壳1转动，从而使得罩壳1和毛刷板17接触，毛刷板17将罩壳1表面粘附的灰尘杂质和污渍刷除，保证雷达主体14的探测精度，同时能够通过转动电机19来调节雷达主体14的探测角度。
31.实施例二
32.如图2和图3所示，本实用新型提出的周界安防雷达探测终端，相较于实施例一，本实施例还包括：加热板13共设有两个，且两个加热板13分别安装于罩壳1内部上表面和下表面，罩壳1内部靠近毛刷板17的一侧安装有温度传感器15。
33.本实施例中，通过温度传感器15获取罩壳1内部的温度，当温度较低时，如在雨雪天气时，通过两个加热板13使得罩壳1内部温度上升，避免罩壳1表面积雪和结冰导致雷达主体14的探测精度降低。
34.见图6所示，本实用新型内部包括探测终端及数据采集器；所述监控终端包括壳体、电源转换模块、雷达检测模块、存储模块、中央处理模块、无线远传模块、有线远传模块；所述雷达检测模块、存储模块、中央处理模块、无线远传模块、有线远传模块固定设于壳体
内；所述数据采集器包括与待监控区域相连的视频监控模块以及声光报警模块；所述雷达检测模块、存储模块的信号传输端口与中央处理模块的信号传输端口相接；所述中央处理模块的信号传输端口经无线远传模块和有线传输模块与数据采集器的信号传输端口相接；所述电源转换模块与220v电源相连接，为雷达检测模块、存储模块、中央处理模块、无线远传模块、有线远传模块提供电源。
35.本实用新型可通过雷达探测模块实时采集探测范围内的物体位置、速度以及横截面信息，通过can接口传输给中央处理器，中央处理器将相关数据通过统计学及数学算法分析处理，针对超过报警阈值的移动目标进行协议包裹，通过有线或无线远传模块传至监控平台。当有线传输模块由于未知原因无法进行数据交互时，本设备将主动切换无线传输模块进行数据传输，并每间隔一段时间进行无线模块重连。
36.另外，还能满足城市安防联网监控管理的需要，可支持多种通讯方式，监控及报警范围大，自动化程度高及反应时间快，探测终端的数据库信息丰富、功能强大、预案信息完整实用，设备使用操作简单。本实用新型操作人员可以通过监控终端实时查看各探测分区内的设施运行情况、人员巡检情况、消防道路畅通等情况，同时可以通过语音通讯模块对探测分区内人员进行远程观察和指挥，防止出现大型事故。本实用新型可通过监控平台对日常探测信息定期备份，便于监管部门监控工作的追溯与监管。
37.作为一种优选方案，本实用新型周界安防雷达探测终端同步设有有线传输模块和无线传输模块；所述有线传输模块和无线传输模块的信号传输端口与中央处理模块的信号传输端口相接。
38.进一步地，本实用新型周界安防雷达探测终端所述有线传输模块为以太网模块、无线传输模块为lora模块。
39.进一步地，本实用新型周界安防雷达探测终端采用标准差算法以及统计学算法，通过上述算法以可配置的不同探测标准对移动目标进行探测、追踪，并报警。所述算法由中央处理模块完成。
40.本实用新型可实时远程监控并跟踪移动目标位置，及时分析处理运动目标运动状态并做出报警动作，探测效率高、配置灵活、可靠性高。
41.本实用新型对于移动目标的探测等需要实时处理的报警信号，通过雷达探测模块可以实时接收移动目标的位置信息，并及时交由探测终端加以算法处理、协议包裹。这样既能实时探测并追踪探测范围内的移动物体，又保证了上报信息的准确性和安全性；针对该设备的探测范围、探测灵敏度以及同监控摄像设备和声光报警设备的联动，都可以通过网络平台进行针对性配置，对不同应用场景可以灵活地给予不同配置。这样，该设备可以适应不同的应用场景，保证了探测终端的灵活性和实用性。
42.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。