板内标识检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及印刷线路板生产加工技术领域，特别涉及一种板内标识检测装置。


背景技术：

2.在印刷线路板的前序加工中，通常在内层板的特定位置预先设计定位靶标，并在压合后的外层铜箔表面通过钻靶机钻出内层定位靶孔，以便于后续加工工序识别精准对位。
3.在将待加工半成品印刷线路板移送至钻靶机之前，需要按照要求确定好来料方向，通过钻靶机以准确地对印刷线路板钻出定位靶孔。由于印刷线路板的来料放置方向及正反不一，并且定位靶孔是位于线路板内层中，传统都是通过人工凭经验判断印刷线路板上预设定位靶标位置，确定好方向后，再向钻靶机进行投板，而这种上料方式准确性较低，普遍存在上料方向错误的情况，造成钻靶机无法识别到定位靶标，需要人工取出重新上料，降低生产效率，增加人工成本。由此可见，如何在向钻靶机投板前能够精准识别出线路板来料放置方向及正反以按照要求确定好来料方向，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种板内标识检测装置，能够精准检测出料板内部标识，保证料板上料方向准确，提高生产效率。
5.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板内标识检测装置，包括：视觉检测模组、x光机和滑移驱动模组，所述x光机上设置有出光管，所述出光管与所述视觉检测模组的镜头上下相对设置，所述视觉检测模组和所述x光机均安装在所述滑移驱动模组上，所述滑移驱动模组能够驱动所述视觉检测模组和所述x光机同步移动用于对处于其之间的料板中内部标识进行检测。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述视觉检测模组的一侧设置有第一安装板，所述第一安装板上安装有第一气缸，所述视觉检测模组与所述第一安装板滑动配合连接并可由所述第一气缸驱动上下移动。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述视觉检测模组上安装有微调组件，所述微调组件包括调节块、第二安装板和手柄螺丝，所述视觉检测模组安装在所述调节块上，所述第二安装板通过滑块安装在第一安装板上，所述第二安装板上设置有连接块，所述手柄螺丝螺纹连接在所述连接块上且其下端固定在所述调节块上。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述第二安装板上装设有缓冲器，所述缓冲器位于所述第一安装板正上方。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述x光机的一侧设置有防辐射组件，所述防辐射组件包括第二气缸和连接在该第二气缸的气缸轴上的滑动板，所述第二气缸能够推动所述滑动板将所述出光管进行遮挡。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述x光机上设置有一固定板，所述出光管通过一滑动垫板安装在所述固定板上并与所述x光机的出光口相对设置，所述滑动板活动插设在所述滑动垫板内。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述滑移驱动模组包括垂直分布的第一直线模组和第二直线模组，所述第二直线模组滑动安装在所述第一直线模组上，所述视觉检测模组和所述x光机通过一安装支架滑动安装在所述第二直线模组上。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述滑移驱动模组包括相对平行设置的两个第三直线模组，所述视觉检测模组和所述x光机分别滑动安装在两个所述第三直线模组上，且所述视觉检测模组位于所述x光机的正上方。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述视觉检测模组采用ccd相机。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述x光机上设置有散热风扇。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种板内标识检测装置，设置有上下相对的视觉检测模组和x光机，利用x光在穿透料板时所形成颜色深浅不一的图形投射到视觉检测模组上，并通过滑移驱动模组驱动同步移动在位于其之间的料板上进行线性扫描检测出料板中内部标识，进而能够自动确定出料板的来料方向，并可与外部设备配合对方向错误的料板进行调整，保证料板上料方向准确，提高生产效率，减少人工投入成本；通过在x光机上安装有滑动板，由第二气缸驱动对出光管进行遮挡，隔离辐射，具有很好的防辐射作用；同时，视觉检测模组由第一气缸驱动上下移动进行避位与对焦，能够与其他设备兼容配合使用，实现自动化生产的需求。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例一板内标识检测装置的立体图；
17.图2为本实用新型视觉检测模组及连接在其上相关部件的立体图；
18.图3为本实用新型x光机及连接在其上相关部件的立体图；
19.图4为本实用新型实施例二板内标识检测装置的立体图。
20.结合附图，作以下说明：
21.401——视觉检测模组；
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402——x光机；
22.403——出光管；
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404——第一安装板；
23.405——第一气缸；
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406——调节块；
24.407——第二安装板；
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408——手柄螺丝；
25.409——滑块；
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410——连接块；
26.411——缓冲器；
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412——第二气缸；
27.413——滑动板；
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414——固定板；
28.415——滑动垫板；
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416——第一直线模组；
29.417——第二直线模组；
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418——安装支架；
30.419——第三直线模组；
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420——散热风扇。
具体实施方式
31.以下结合附图，对本实用新型两个较佳的实施例作详细说明。
32.实施例一：
33.参阅图1至图3，本实用新型提供一种板内标识检测装置，包括：视觉检测模组401、x光机402和滑移驱动模组，x光机402上沿竖直方向设置有出光管403，视觉检测模组401和x光机402均安装在滑移驱动模组上，且视觉检测模组401的镜头与出光管403上下相对设置。x光机402发射的x光经该出光管403向上射出，由于料板内外层材质不同，x光在穿透该料板时能够形成颜色深浅不一的图形投射到视觉检测模组401上，进而通过滑移驱动模组驱动视觉检测模组401和x光机402同步移动，在其之间的料板上进行线性扫描检测出料板中内部标识，进而能够自动确定出料板的来料方向，并可与外部设备配合对方向错误的料板进行调整，保证料板上料方向准确，提高生产效率，减少人工投入成本。
34.其中，视觉检测模组401采用ccd相机。
35.参阅图1，滑移驱动模组包括垂直分布的第一直线模组416和第二直线模组417，第一直线模组416底部通过一模组安装板固定在设备机架上，第一直线模组416沿纵向布置，第二直线模组417沿横向布置并滑动安装在第一直线模组416上。其中第一直线模组416和第二直线模组417均采用由伺服电机驱动的丝杆式直线模组。视觉检测模组401和x光机402通过一安装支架418滑动安装在第二直线模组417上，该安装支架418呈c字形，视觉检测模组401位于安装支架418上部，x光机402位于安装支架418下部。视觉检测模组401和x光机402在第一直线模组416和第二直线模组417的共同驱动下水平运动。
36.参阅图2，视觉检测模组401的一侧设置有第一安装板404，第一安装板404固定连接在安装支架418上部。视觉检测模组401上安装有微调组件，微调组件包括调节块406、第二安装板407和手柄螺丝408，视觉检测模组401安装在调节块406上，第二安装板407通过滑块409安装在第一安装板404上。第二安装板407上设置有带螺孔的连接块410，手柄螺丝408螺纹连接在连接块410上且其下端固定在调节块406上，通过转动手柄螺丝408驱动视觉检测模组401上下移动进行调节位置，使其能够精准对焦，保障检测的准确度。调节块406的两侧均设置有腰形孔，视觉检测模组401位置调节准确后，在该腰形孔内使用螺丝固定在第二安装板407上。
37.此外，第一安装板404上安装有竖直布置的第一气缸405，第一气缸405的气缸轴与第二安装板407固定连接，进而通过第一气缸405驱动第二安装板407带动视觉检测模组401上下移动，用于在取板时向上移动进行避位，在检测时向下移动进行对焦。
38.值得一提的是，第二安装板407上装设有缓冲器411，缓冲器411位于第一安装板404正上方，该缓冲器411在第一气缸405驱动视觉检测模组401向下移动时柔性止挡在第一安装板404顶部，保证精准对焦。
39.参阅图3，x光机402上设置有一固定板414，固定板414固定在安装支架418的下部，出光管403通过一滑动垫板415固定安装在固定板414上并与x光机402的出光口相对设置，其中滑动垫板415正对于出光口处开设有通孔。x光机402的一侧设置有防辐射组件，防辐射组件包括第二气缸412和连接在该第二气缸412的气缸轴上的滑动板413，第二气缸412固定在固定板414上，滑动板413活动插设在滑动垫板415内。在不工作时，通过第二气缸412推动滑动板413将出光管403进行遮挡，隔离辐射，具有很好的防辐射作用。
40.其中，x光机402的一侧设置有散热风扇420，散热风扇420安装在固定板414上，用于对x光机402进行散热，避免持续工作下温度过高造成损坏。
41.实施例二：
42.参阅图2至图4，本实施例与实施例一的区别在于，滑移驱动模组包括上下相对平行设置的两个第三直线模组419，视觉检测模组401和x光机402分别滑动安装在两个第三直线模组419上，且视觉检测模组401位于x光机402的正上方。在检测时，两个第三直线模组419同时启动驱动视觉检测模组401和x光机402沿模组方向同步移动，对位于其之间的料板上进行扫描检测。实施例一的技术方案受安装支架418限制移动仅能够对料板一角区域进行检测，而本实施例该技术方案可对料板单边进行检测，其移动行程较长，检测范围更为宽广，针对于不同尺寸的料板都能够适用，具有更优的使用效果。
43.由此可见，本实用新型一种板内标识检测装置，设置有上下相对的视觉检测模组和x光机，利用x光在穿透料板时所形成颜色深浅不一的图形投射到视觉检测模组上，并通过滑移驱动模组驱动同步移动在位于其之间的料板上进行线性扫描检测出料板中内部标识，进而能够自动确定出料板的来料方向，并可与外部设备配合对方向错误的料板进行调整，保证料板上料方向准确，提高生产效率，减少人工投入成本；通过在x光机上安装有滑动板，由第二气缸驱动对出光管进行遮挡，隔离辐射，具有很好的防辐射作用；同时，视觉检测模组由第一气缸驱动上下移动进行避位与对焦，能够与其他设备兼容配合使用，实现自动化生产的需求。
44.在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。