一种机器人用螺钉强度检测装置的制作方法

1.本实用新型属于螺钉检测技术领域，具体为一种机器人用螺钉强度检测装置。


背景技术：

2.机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人一般是人们进行服务的，服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
3.在机器人进行生产时，需要用螺钉进行组装，而螺钉在生产好之后，为了保证产品质量，需要对螺钉进行强度检测，现有的螺钉检测方式，一般为人工手持螺丝刀将螺钉转入和转出检测板，观察螺钉的磨损情况，从而获得螺钉的强度，而人工手持的方式，检测效率低，工人的劳动强度高。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用螺钉强度检测装置，采用电动的方式将螺钉转入和转出检测板，解决了，现有的螺钉检测方式，一般为人工手持螺丝刀将螺钉转入和转出检测板，观察螺钉的磨损情况，从而获得螺钉的强度，而人工手持的方式，检测效率低，工人的劳动强度高的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用螺钉强度检测装置，包括底板、第一侧板和第二侧板；
8.所述第一侧板固定安装在所述底板顶部的一端上，所述第二侧板固定安装在所述底板顶部的另一端上，所述第一侧板的一侧固定安装有伸缩气缸、所述伸缩气缸的一端固定安装有回形框，所述回形框内设置有检测板，所述底板的顶部固定安装有第一l型板，所述第一l型板一端的顶部固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部固定安装有竖板，所述竖板上设置有滑动槽，所述滑动槽内移动安装有滑动板，所述滑动板的一端固定安装有转动轴，所述转动轴的内侧壁上固定安装有螺丝刀，所述竖板底部一侧的两端均固定安装有定位板，所述定位板上设置有弧形槽。
9.优选的，所述回形框底部两侧的内侧壁上均固定安装有挡条，所述回形框的内侧壁上固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有固定板，所述检测板的底部与所述挡条相贴合，所述检测板的一侧与固定板相贴合。
10.通过采用上述方案，通过挡条可对检测板进行阻挡，防止检测板从回形板内脱落，通过弹簧和固定板的配合可对检测板进行固定，方便了检测板的使用。
11.优选的，所述回形框的一侧固定安装有联动杆，所述第二侧板上设置有通孔，所述联动杆的一端穿设在所述通孔内。
12.通过采用上述方案，当回形框在移动时可带动检测板进行检测，方便了螺钉在检测板上的不同位置进行转入和转出，且回形框在移动时可带动联动杆进行移动，通过联动杆可增加稳定性。
13.优选的，所述第一l型板的两侧的外侧壁上均固定安装有加强板。
14.通过采用上述方案，通过加强板可增加第一l型板在安装时的稳定性，因此方便了第一l型板的使用。
15.优选的，所述竖板的一侧固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端固定安装在所述滑动板的顶部。
16.通过采用上述方案，安装板方便了第二伸缩杆的使用，由于第二伸缩杆的一端固定安装在滑动板的顶部，因此第二伸缩杆可带动滑动板进行上升和下降。
17.优选的，所述滑动板的顶部固定安装有第二l型板，所述第二l型板一端的顶部固定安装有电动机，所述电动机的输出轴固定安装在所述螺丝刀的顶部。
18.通过采用上述方案，由于电动机的输出轴固定安装在螺丝刀的顶部，从而电动机在转动时可带动螺丝刀进行转动，进而方便了螺丝刀的使用。
19.(三)有益效果
20.与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人用螺钉强度检测装置，具备以下有益效果：
21.该一种机器人用螺钉强度检测装置，设有伸缩气缸、第一伸缩杆、第二伸缩杆和电动机，使用者可将需要检测的螺钉放置在定位板内，通过第二伸缩杆可带动螺丝刀进行下降，因此可使螺丝刀与螺钉的顶部凹槽相结合，接着使用者可使电动机进行转动，从而可带动螺钉进行转动，最后使用者可使第一伸缩杆带动螺钉进行下降，在第一伸缩杆和电动机的配合下可将螺钉转入检测板内，当螺钉转出时反向操作即可。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型中竖板的结构示意图；
24.图3为本实用新型中回形框的结构示意图；
25.图4为本实用新型中定位板的结构示意图；
26.图中：
27.1、底板；2、第一侧板；3、第二侧板；4、伸缩气缸；5、回形框；6、检测板；7、第一l型板；8、第一伸缩杆；9、竖板；10、滑动槽；11、滑动板；
28.12、转动轴；13、螺丝刀；14、定位板；15、弧形槽；16、挡条；17、弹簧；18、固定板；19、联动杆；20、加强板；21、安装板；22、第二伸缩杆；23、第二l型板；24、电动机。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例一
31.一种机器人用螺钉强度检测装置，包括底板1、第一侧板2和第二侧板3；
32.所述第一侧板2固定安装在所述底板1顶部的一端上，所述第二侧板3固定安装在所述底板1顶部的另一端上，所述第一侧板2的一侧固定安装有伸缩气缸4、所述伸缩气缸4的一端固定安装有回形框5，所述回形框5内设置有检测板6，所述底板1的顶部固定安装有第一l型板7，所述第一l型板7一端的顶部固定安装有第一伸缩杆8，所述第一伸缩杆8的底部固定安装有竖板9，所述竖板9上设置有滑动槽10，所述滑动槽10内移动安装有滑动板11，所述滑动板11的一端固定安装有转动轴12，所述转动轴12的内侧壁上固定安装有螺丝刀13，所述竖板9底部一侧的两端均固定安装有定位板14，所述定位板14上设置有弧形槽15。
33.所述第一l型板7的两侧的外侧壁上均固定安装有加强板20，所述竖板9的一侧固定安装有安装板21，所述安装板21的底部固定安装有第二伸缩杆22，所述第二伸缩杆22的一端固定安装在所述滑动板11的顶部，所述滑动板11的顶部固定安装有第二l型板23，所述第二l型板23一端的顶部固定安装有电动机24，所述电动机24的输出轴固定安装在所述螺丝刀13的顶部。
34.参阅图1-4，当需要对螺钉进行检测时，使用者可先将螺钉通过两个定位板14之间的缝隙，接着使用者可将螺钉顶部放置在弧形槽15内，通过弧形槽15可对螺钉进行限位，接着使用者可使第二伸缩杆22通电工作，第二伸缩杆22通电工作后可带动滑动板11在滑动槽10进行下降，当滑动板11在下降时可带动转动轴12和螺丝刀13进行下降，当螺丝刀13下降到一定程度时可与螺钉顶部的凹槽相贴合，之后使用使用者可使电动机24进行转动，电动机24在转动后可带动螺丝刀13在转动轴12内进行转动，当螺丝刀13在转动后可带动螺钉进行转动，最后使用者可使第一伸缩杆8通电工作后带动竖板9进行下降，从而可带动螺钉进行下降，因此在第一伸缩杆8和电动机24的配合下可将螺钉转入检测板6内，当螺钉需要从检测板6转出时，使用者只需将上述反向操作即可，当螺钉被转出时，使用者可观察螺钉的磨损情况，从而获得螺钉的强度，因此不需要使用手持螺丝刀13将螺钉在检测板6转入或转出，使用方便，降低了使用者的劳动强度。
35.实施例二
36.所述回形框5底部两侧的内侧壁上均固定安装有挡条16，所述回形框5的内侧壁上固定安装有弹簧17，所述弹簧17的一端固定安装有固定板18，所述检测板6的底部与所述挡条16相贴合，所述检测板6的一侧与固定板18相贴合，所述回形框5的一侧固定安装有联动杆19，所述第二侧板3上设置有通孔，所述联动杆19的一端穿设在所述通孔内。
37.参阅图1-4，当需要对检测板6上的不同位置进行螺钉的转入和转出时，使用者可使伸缩气缸4通电工作后带动回形框5进行移动，当回形框5在移动时可带动检测板6进行移动，因此方便了螺钉在检测板6上的不同位置进行转入和转出，且回形框5在移动时可带动联动杆19在第二侧板3上的通孔内进行移动，通过联动杆19可增加稳定性，通过弹簧17和固
定板18的配合可对检测进行固定，因此也方便了更换检测板6。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。