一种切片机夹头角度调节机构的制作方法

1.本技术涉及生物切片机的技术领域，尤其是涉及一种切片机夹头角度调节机构。


背景技术：

2.生物组织切片为病理标本中的一种，常用于疾病诊断。生物组织切片一般采用两种方法制作：一种是石蜡切片，将部分有病变的组织或脏器经过各种化学品和石蜡埋藏法的处理，使之固定硬化，再在切片机上切成薄片，粘附在玻片上，染以各种颜色，供在显微镜下观察检查。另一种是冷冻切片，冰冻切片相比较于石蜡切片制作简单易行，新鲜标本可以直接取材后，冷冻托涂包埋剂后置于冷冻托上速冻，冻好后立即切片。因其制作过程较石蜡切片快捷、简便，而多应用于手术中的快速病理诊断。
3.通常使用冷冻切片机制作生物组织切片时，需要先通过切片机的夹头对生物组织块进行固定，再进行切片操作。但是组织样本的形状往往是不规则的，要获取合适的切面通常有两种方式，一种是调节切刀的角度，另一种是调节样本的角度，由于刀片一般与机器机头连接，调节并不方便；而目前的样本角度调节精度不高，难以满足精确定位切面的需求。


技术实现要素：

4.为了改善现有切片机角度调节精度不高的缺陷，本技术提供一种切片机夹头角度调节机构。
5.本技术提供的一种切片机夹头角度调节机构，采用如下的技术方案：
6.一种切片机夹头角度调节机构，包括安装座、拨动件、安装板、关节球和调节组件，所述拨动片和安装板设置在安装座内，所述关节球转动穿设于安装座中，所述关节球用于与夹头可拆卸固定连接；所述拨动件设有球头，所述安装板上开设有孔径大于所述球头的外径的调节孔，所述球头穿过调节孔使拨动件与安装板抵接，所述球头与关节球插接；所述调节组件穿设于安装座并与拨动件卡接，所述拨动件在调节组件驱动下在安装板垂直方向或水平方向滑动，从而联动关节球进行上下或左右转动。
7.通过采用上述技术方案，调节组件驱动拨动件在安装板的板面上进行水平或垂直的滑动，关节球在拨动件的带动下进行左右或上下转动，从而实现对夹头在水平或垂直方向的角度调节，以满足多角度的切片要求；并且拨动件的球头设计可以使关节球转动时不会发生干涉，同时通过关节球的转动方式下的进行角度调节更加精确稳定。
8.可选的，所述关节球具有两切面，其中一切面与外界连通，用于与夹头连接；另一切面开设有与球头适配的连接槽，所述球头通过连接槽与关节球插接。
9.通过采用上述技术方案，关节球具有两切面，一个切面用于与夹头连接，另一个切面用于与拨动件连接，一方面可以提高与夹头的连接稳定性，另一方面使整个机构的装配更加紧凑。
10.可选的，所述关节球的两切面贯穿开设有若干连接孔，所述连接孔供关节球与夹头可拆卸地固定连接。
11.通过采用上述技术方案，关节球通过连接孔与夹头进行可拆卸固定连接，由于设置多个连接孔贯穿关节球，提高夹头与关节球连接的稳定性。
12.可选的，所述安装座包括可拆卸地固定连接的底座和球体座，所述底座朝向球体座的一侧开设有安装槽，所述拨动件和安装板设置在安装槽内，所述安装板与底座可拆卸地固定连接，所述拨动件位底座和安装板之间；所述球体座中部开设有第一安装孔，所述第一安装孔的孔壁为弧面，所述关节球与第一安装孔的孔壁适配。
13.通过采用上述技术方案，安装座包括底座和球体座，底座用作拨动件和安装板的安装基础，使拨动片可以在安装板上稳定滑移；球体座用作关节球的安装基础，使关节球可以稳定的转动，底座和球体座组装配合，拨动片和关节球的配合更加顺畅，同时装配简单。
14.可选的，所述安装槽上还设有至少一个滚珠，所述滚珠与拨动件抵接。
15.通过采用上述技术方案，由于拨动件需要在安装板滑动，以实现角度调节，通过设计滚珠一方面减少安装槽内壁对拨动件的摩擦力，使滑移更加顺畅，另一个方面降低长期使用拨动片对安装槽内壁造成磨损。
16.可选的，所述安装座还包括与球体座可拆卸连接的连接座，所述连接座开设有第二安装孔，所述第二安装孔的孔径等于关节球的直径，所述球体座与连接座的之间还设有限位杆，所述限位杆位于关节球的下方并与关节球插接。
17.通过采用上述技术方案，球体座和连接座配合对关节球的装配，一方面提高关节球转动的稳定性，另一方面通过组合的方式可以提高转配球体座的容错率，降低加工精度，通过限位杆一方面关键球可以以限位杆为转轴进行左右转动；另一方面限制关节球过度上下旋转，以减少夹头与安装座发生干涉碰撞导致夹头损坏的风险。
18.可选的，所述调节组件包括垂直调节组件，所述垂直调节组件包括垂直穿设于底座的垂直推杆，螺纹套设于所述垂直推杆并位于抵接于底座顶壁的垂直套轴，以及与垂直推杆连接的垂直夹爪，所述拨动件背向球头的侧面上开设有水平滑轨，所述垂直夹爪远离垂直推杆的一端与水平滑轨卡接并能够沿水平滑轨长度方向做相对滑动。
19.通过采用上述技术方案，垂直调节组件通过垂直轴套与垂直推杆配合以旋转垂直轴套的方式使垂直推杆做直线运动，垂直夹爪一端与垂直推杆连接，另一端与拨动件的水平滑轨卡接，垂直推杆推动垂直夹爪带着拨动件在安装板上做垂直方向滑动，关节球在球头的牵引向上或向下的转动，实现对夹头的垂直方向的角度调节；拨动件上设的水平滑轨，一方面用于与垂直夹爪卡接，增加垂直夹爪对拨动件的推动稳定性；另一方面减少垂直夹爪对拨动件水平滑移的干涉。
20.可选的，所述调节机构包括水平调节组件，所述水平调节组件包括水平穿设于底座的水平推杆，螺纹套设于所述水平推杆并抵接于底座侧壁上的水平轴套，以及与水平推杆连接的水平夹爪，所述拨动件背向球头的侧面上开设有垂直滑轨，所述水平夹爪与垂直滑轨卡接并能够沿垂直滑轨长度方向做相对滑动。
21.通过采用上述技术方案，水平调节组件通过水平轴套与水平推杆配合以旋转水平轴套的方式使水平推杆做直线运动，水平夹爪一端与水平推杆连接，另一端与拨动件的垂直滑轨卡接，水平推杆推动水平夹爪带着拨动件在安装板上做水平方向滑动，关节球在球头的牵引向左或向右的转动，实现对夹头的水平方向的角度调节；拨动件上设的垂直滑轨，一方面用于与水平夹爪卡接，增加水平夹爪对拨动件的推动稳定性；另一方面减少水平夹
爪对拨动件垂直滑移的干涉。
22.可选的，所述垂直推杆上设有垂直标准刻线，所述垂直标准刻线用于指示关节球的垂直方向的零点位置。
23.通过采用上述技术方案，垂直标准刻线设置在垂直推杆上，由于垂直推杆做直线运动，如此设置便于更快调节关节球垂直位置复位，提高调节效率。
24.可选的，所述水平推杆上设有水平标准刻线，所述水平标准刻线用于指示关节球的水平方向的零点位置。
25.通过采用上述技术方案，水平标准刻线设置在水平推杆上，由于水平推杆做直线运动，如此设置便于更快调节关节球水平位置复位，提高调节效率。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1、通过拨动件与调节组件机械配合传动关节球的转动，进而可以对夹头的进行角度调节，便于在不同角度的进行切片，满足多角度的切片要求；并提高角度调节的精度；
28.2、拨动件的球头与关节球的连接孔适配，减低关节球转动时发生干涉，使转动调节角度更加顺畅和精确。
附图说明
29.图1是本技术实施例一种切片机夹头角度调节机构立体结构示意图。
30.图2是本技术实施例一种切片机夹头角度调节机构爆炸结构示意图。
31.图3是本技术实施例一种切片机夹头角度调节机构另一视角的爆炸结构示意图。
32.附图标记说明： 1、安装座；11、底座；111、安装槽；112、滚珠；113、通孔；12、球体座；121、第一安装孔；122、第一容置槽；123、第二容置槽；124、密封环；125、限位杆；126、限位块；13、连接座；131、第二安装孔；132、第三容置槽； 14、装配孔；2、拨动件；21、球头；22、水平滑轨；23、垂直滑轨；3、安装板；31、调节孔；4、关节球；41、连接槽；42、连接孔；43、第一切面；431、凹槽；44、第二切面；45、限位槽；5、调节组件；51、垂直调节组件；511、垂直推杆；5111、垂直标准刻线；512、垂直套轴；513、垂直夹爪；514、垂直卡块；52、水平调节组件；521、水平推杆；5211、水平标准刻线；522、水平套轴；523、水平夹爪；524、水平卡块。
具体实施方式
33.以下结合图1-图3对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种切片机夹头角度调节机构。参照图1-图2，一种切片机夹头角度调节机构包括安装座 1、拨动件2、安装板3、关节球4和调节组件5，安装座 1提供安装基础，拨动件2、安装板3和关节球4均设置在安装座 1内；关节球4与外界连通，用于与夹头连接；拨动件2与安装板3滑移连接并与关节球4插接；调节组件5穿设于安装座 1并与拨动件2卡接，调节组件5用于驱动拨动件2在安装板3上进行水平或垂直滑动，进而带动关节球4在安装座 1中转动，实现调节夹头在垂直方向和水平方向的角度。
35.参照图2，安装座 1包括四角上均开设有装配孔14的底座11、球体座12和连接座13，装配孔14供底座11、球体座12和连接座13通过长螺栓固定连接。参照图2，底座11朝向球体座12的一侧开设有安装槽111，拨动件2和安装板3设置在安装槽111内，安装板3与底座11通过螺钉固定连接，拨动件2位于底座11和安装板3之间。安装槽111上还设有滚珠112，安装
槽111的底壁上设有三个通孔113，通孔113供滚珠112转动安装于安装槽111底壁上，滚珠112用于与拨动件2抵接，以减少安装槽111壁对拨动件2的摩擦，同时增加拨动件2移动的顺畅性。
36.参照图2，球体座12中部开设有第一安装孔121，第一安装孔121的孔壁为弧面，关节球4设置在第一安装孔121中，关节球4的球面与第一安装孔121的孔壁相抵接。连接座13开设有第二安装孔131，第二安装孔131的孔径等于关节球4的直径，使关节球4可以在球体座12和连接座13中稳定转动。
37.参照图2，球体座12与连接座13的之间还设有密封环124和限位杆125。球体座12朝向连接座13的侧面上开设有第一容置槽122和第二容置槽123，其中第一容置槽122沿第一安装孔121外周开设，第二容置槽123从球体座12的底部向球体座12轴中心延伸开设，第二容置槽123连通第一安装孔121。第一容置槽122用于填充冷冻剂，密封环124覆盖在第一容置槽122的槽口上，用于密封第一容置槽122。
38.参照图3，连接座13在第二容置槽123对应的位置上开设有连通第二安装孔131的第三容置槽132；限位杆125设置在第二容置槽123和第三容置槽132形成的圆柱形槽中。球体座12朝向连接座13的一侧还通过螺钉固定连接有限位块126，限位块126用于锁止密封环124和限位杆125的位置。限位杆125与关节球4插接并与关节球同轴心，使关节球4可以限位杆为转轴进行转动；限位杆125还用于限制关节球4的过度转动，避免夹头与安装座 1发生干涉碰撞。
39.参照图2-图3，关节球4具有两个切面，为第一切面43和第二切面44，其中第一切面43位于第二安装孔131的外侧与外界连通，用于与夹头连接；第二切面44位于第二安装孔131朝向安装板3的一侧，用于与拨动件2连接。关节球4的两切面贯穿开设有4个连接孔42，连接孔42供关节球4与夹头通过长螺栓固定连接。
40.参照图3，关节球4底部开设有条形限位槽45，限位杆125通过限位槽45与关节球4插接，当关节球上下转动时，限位杆125可抵接在限位槽45两端槽壁上，以限制关节球4过度转动，避免夹头与连接座13反生干涉碰撞。
41.参照图2，第一切面43还开设有凹槽431，凹槽431主要用于提高关节球4与夹头的适配性和连接稳定性。
42.参照图2，第二切面44开设有与圆柱形的连接槽41，连接槽41供关节球4与拨动件2转动连接。
43.参照图2，拨动件2侧面上焊接有球头21，安装板3上开设有孔径大于球头21的外径的调节孔31，球头21穿过调节孔31使拨动件2与安装板3抵接，球头21通过连接槽41与关节球4插接。
44.参照图1，调节组件5包括垂直调节组件51和水平调节组件52，垂直调节组件51和水平调节组件52用于驱动拨动件2在安装板3垂直方向和水平方向滑动，从而带动关节球4进行上下或左右转动。
45.参照图1-图2，垂直调节组件51包括垂直推杆511、垂直套轴512、垂直夹爪513和垂直卡块514，其中垂直推杆511外壁设有一段螺纹，垂直套轴512同轴套设于垂直推杆511外并与垂直推杆511螺纹连接，垂直夹爪513一端与垂直推杆511焊接固定，另一端设有滑槽，滑槽供垂直夹爪513与拨动件2卡接。垂直推杆511从底座11顶壁上穿设进底座11内部，垂直
卡块514通过螺钉固定安装在底座11的顶壁上，垂直套轴512通过垂直卡块514在底座11的顶壁抵接上。由于垂直套轴512抵接在垂直卡块514上不能做轴向运动，因此旋转垂直套轴512，垂直推杆511带着垂直夹爪513做直线运动，从而实现推动拨动件2进行垂直方向滑移。
46.进一步的，在其他实施例中，上述垂直推杆511和垂直夹爪513还可以通过紧密插接的方式进行固定；上述垂直套轴512可以直接抵接在底座11的顶壁上。
47.参照图3，垂直推杆511上设有垂直标准刻线5111，所述垂直标准刻线5111用于指示关节球4的垂直方向的零点位置。
48.参照图1-图2，水平调节组件52包括水平推杆521、水平套轴522、水平夹爪523和水平卡块524，其中水平推杆521外壁设有一段螺纹，水平套轴522同轴套设于水平推杆521外并与水平推杆521螺纹连接，水平夹爪523一端与水平推杆521插接，另一端设有滑槽，滑槽供水平夹爪523与拨动件2卡接。水平推杆521从底座11侧壁上穿设进底座11内部，水平卡块524通过螺钉固定安装在底座11侧壁上，水平套轴522通过水平卡块524抵接在底座11侧壁上。由于水平套轴522抵接在水平卡块524上不能做轴向运动，因此旋转水平套轴522，水平推杆521带着水平夹爪523做直线运动，从而实现推动拨动件2进行水平方向滑移。
49.进一步的，在其他实施例中，上述垂直推杆511和垂直夹爪513还可以通过焊接或螺纹连接的方式进行固定；上述水平套轴522可以直接抵接在底座11的侧壁上。
50.参照图3，水平推杆521上设有水平标准刻线5211，所述水平标准刻线5211用于指示关节球4的水平方向的零点位置。
51.参照图3，拨动件2背向球头21的侧面上开设有水平滑轨22和垂直滑轨23，垂直夹爪513通过水平滑轨22与拨动件2卡接，水平夹爪523通过垂直滑轨23与拨动件2卡接。当垂直推杆511推动拨动件2在安装板3垂直方向滑移时，水平夹爪523沿垂直滑轨23长度方向做相对滑动；当水平推杆521推动拨动件2在安装板3水平方向滑移时，垂直夹爪513沿水平滑轨22长度方向做相对滑动。通过设置水平滑轨22和垂直滑轨23，使垂直夹爪513和水平夹爪523均不干涉拨动件2的滑动。
52.本技术实施例的实施原理，关节球4的第一切面43连接夹头，第二切面44连接拨动件2，当需要调节夹头垂直方向的角度时，旋转垂直套轴512，垂直推杆511带着垂直夹爪513向下移动，推动拨动件2在安装板3垂直向下滑移，在球头21的传动下，关节球4向上转动，从而使夹头的角度发生垂直向上的偏移，反之同理。
53.当需要调节调节夹头水平方向的角度时，旋转水平套轴522，水平推杆521带着水平夹爪523向左移动，推动拨动件2在安装板3水平向左滑移，在球头21的传动下，关节球4绕着限位杆125向右转动，从而使夹头的角度发生水平的偏移，反之同理。
54.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。