1.本实用新型涉及药敏加样技术领域，尤其是涉及一种药敏板自动加样系统。
背景技术：
2.现有常用的64孔药敏板或96孔药敏板，其加样非常繁琐，多是实验人员手持移液枪逐一向药敏孔内加样，或是采用多枪头移液枪一次加样一排药敏孔，工作量非常大，操作费时费力，难以满足实验室的日常药敏实验需求。
技术实现要素：
3.本实用新型目的在于提供一种药敏板自动加样系统。
4.为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：
5.本实用新型所述的药敏板自动加样系统，包括：
6.传送带，自入口端至出口端依次为载板工位、开盖工位、加样工位及扣盖工位；
7.堆栈装置，设置于所述传送带入口端，其具有一竖向的药敏板叠放仓、和一连通于所述药敏板叠放仓底部的水平出板通道，所述水平出板通道的出口端正对所述传送带的入口端；
8.推板装置，设置于所述堆栈装置前侧，其具有一水平伸入所述出板通道内将药敏板推至传送带上的伸缩推杆；
9.抓取臂，设置于所述传送带的一侧，并通过一与传送带输送方向一致的滑道在所述开盖工位和所述扣盖工位之间来回移动，用于抓、放所述药敏板的板盖；
10.加样臂，设置于所述加样工位处，其上具有用于滴加样品液的加样头，以及向所述加样头供液的供液装置，其中，所述加样头为多个、与所述药敏板的一排药敏孔一一对应，所述供液装置的出液端与每一所述加样头均连通。
11.进一步的，所述抓取臂包括一第一竖向伸缩杆，所述第一竖向伸缩杆的伸缩上端固连有一水平连接杆，所述水平连接杆的外端垂直向下延伸，其延伸端设置有吸口朝下的吸盘，且在所述吸盘上连通有一抽气软管，所述抽气软管的外端连接在一真空泵上。
12.进一步的，在所述滑道内设置有沿其长度方向往复滑动的电控滑块，所述电控滑块上铰连有一水平转动的座板，所述第一竖向伸缩杆的下端垂直固连在所述座板上。
13.进一步的，在所述滑道上设置有用于检测所述电控滑块到达所述开盖工位的第一滑块传感器，以及用于检测所述电控滑块到达所述扣盖工位的第二滑块传感器。
14.进一步的，所述加样臂包括一第二竖向伸缩杆、设置于与所述滑道相对的所述传送带另一侧，所述第二竖向伸缩杆的伸缩上端固连有一向所述传送带内侧延伸的水平支杆，所述水平支杆的长度方向与所述传送带的宽度方向保持一致，所述加样头排布于所述水平支杆的下表面上。
15.进一步的，所述供液装置包括一试剂存储瓶，以及一连通于所述试剂存储瓶上的供液管，所述供液管的外端与所述加样头分别连通，供液管上具有一蠕动泵。
16.进一步的，在所述开盖工位处设置有第一到位传感器，在所述加样工位处设置有第二到位传感器，在所述扣盖工位处设置有第三到位传感器。
17.本实用新型优点在于将传统采用人工手持移液枪手动加样药敏板转化为自动化加样，并能实现一次性批量加样药敏板上的一整排药敏孔，实现全自动化药敏板加样的同时，能够提高加样精度及工作效率，使药敏板的加样操作更加简便快捷，大大减轻劳动力。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、
ꢀ“
第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、
ꢀ“
第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
22.如图1所示，本实用新型所述的药敏板自动加样系统，包括传送带1、堆栈装置2、推板装置3、抓取臂4及加样臂5。其中，传送带1自入口端至出口端依次为载板工位、开盖工位、加样工位及扣盖工位；堆栈装置2设置于传送带1的入口端，其具有一竖向的药敏板叠放仓2.1、和一连通于药敏板叠放仓2.1底部的水平出板通道2.2，水平出板通道2.2的出口端正对传送带1的入口端；推板装置3设置于堆栈装置2前侧，其具有一水平伸入出板通道2.2内将药敏板6推至传送带1上的伸缩推杆；抓取臂4设置于传送带1的一侧，并通过一与传送带1输送方向一致的滑道7在开盖工位和扣盖工位之间来回移动，用于抓、放药敏板6的板盖8；加样臂5设置于加样工位处，其上具有用于向药敏板6的药敏孔内滴加样品液的加样头9，以及向加样头9供液的供液装置10，加样头9为与药敏板6的一排药敏孔一一对应的多个，而供液装置10的出液端应与每一加样头9均连通。
23.具体的，抓取臂4包括一第一竖向伸缩杆4.1，第一竖向伸缩杆4.1的伸缩端朝上，其上端固连有一水平连接杆4.2，水平连接杆4.2的外端垂直向下延伸，其延伸端设置有吸口朝下的吸盘4.3，且在吸盘4.3上连通有一用于将其内侧空气吸走的抽气软管4.4，抽气软管4.4的外端连接在一真空泵上。
24.为实现抓取臂4沿滑道7滑动，在滑道7内设置有沿其长度方向往复滑动的电控滑块11，电控滑块11上铰连有一水平转动的座板12，第一竖向伸缩杆4.1的下端垂直固连在座板12上，从而能够在电控滑块11的带动下水平滑动，并且能在座板12的带动下转动。另外，为了能够监测电控滑块11是否滑动到位，在滑道上还设置有用于检测电控滑块11到达开盖工位的第一滑块传感器13，以及用于检测电控滑块11到达扣盖工位的第二滑块传感器14。
25.加样臂5包括一设置于与滑道7相对的传送带1另一侧的第二竖向伸缩杆5.1，第二竖向伸缩杆5.1伸缩端朝上，其上端固连有一向传送带1内侧延伸的水平支杆5.2，水平支杆5.2的长度方向与传送带1的宽度方向保持一致，加样头9则是沿传送带1的宽度方向均匀间隔排布于水平支杆5.2的下表面上；供液装置10包括一试剂存储瓶10.1，以及一连通于试剂存储瓶10.1上的供液管10.2，供液管10.2的外端应与加样头9分别连通，从而能够同时向每一加样头9内供液，另外，供液管10.2上还应具有一蠕动泵10.3，能够间断的抽吸试剂存储瓶10.1内的样本液，并经供液管10.2输送给加样头9，最后再由加样头9一一对应的滴加到药敏板6上的药敏孔内。
26.另外，为实现自动加样功能，还应在开盖工位处设置第一到位传感器15，在加样工位处设置有第二到位传感器16，在扣盖工位处设置有第三到位传感器17。通过第一到位传感器15能够实时监测药敏板6是否到达开盖工位，并将信号传输给外部的主控制器，由主控制器来控制抓取臂4工作，抓取药敏板6的板盖8向上打开；通过第二到位传感器16能够实时监测药敏板6是否到达加样工位，并将信号传输给主控制器，由主控制器来控制加样臂5和供液装置10工作，经加样头9逐排的向药敏板6的药敏孔内滴加样本液；通过第三到位传感器17能够实时监测药敏板6是否到达扣盖工位，并将信号传输给主控制器，由主控制器来控制抓取臂4再次工作，使抓在抓取臂4上的板盖8再次扣合在药敏板6上。
27.实际使用时，只需将多个药敏板6依次叠放于堆栈装置2的药敏板叠放仓2.1内，并在试剂存储瓶10.1内加入待滴加的样本液。
28.然后操控主控制器，由主控制器来控制推板装置3工作，水平向前推动伸缩推杆，从而将药敏板叠放仓2.1内最下层的药敏板6经水平出板通道2.2推至传送带1上，到达载板工位；之后传送带1工作，带动药敏板6向开盖工位移动，当药敏板6到达开盖工位时，第一到位传感器15监测到药敏板6到位信号，并将该信号传输给主控制器，此时主控制器再同时接收到第一滑块传感器13传输来的电控滑块11到位信号后，便可控制座板12转动，使抓取臂4的水平连接杆4.2转动至与传送带1宽度方向保持一；之后第一竖向伸缩杆4.1向下收缩，将吸盘4.3扣压在药敏板6的板盖8上，同时连接于抽气软管4.4上的真空泵工作，吸走吸盘4.3内侧的空气，使吸盘4.3牢固的抓取药敏板6的板盖8；当药敏板6的板盖8被牢固抓取后，第一竖向伸缩杆4.1相上伸出，从而打开药敏板6的板盖8。
29.待药敏板6的板盖8被打开后，传送带1便会继续带动药敏板6向加样工位移动，与此同时，主控制器便会控制电控滑块11上的座板12转动90
°
，使被抓取的板盖8离开传送带1的正上方，并且主控制器还会同时控制电控滑块11向扣盖工位移动移动，从而带走抓取臂4上的板盖8。
30.当位于传送带1上的药敏板6到达加样工位时，主控制器便会控制蠕动泵10.3工作，抽吸试剂存储瓶10.1内的样本液，并通过加样头9将样本液整排的滴加到药敏板6的药敏孔内；在滴加样本液的过程中，传送带1会持续带动药敏板6向扣盖工位方向移动，并且每次移动的距离只能是药敏板6上相邻两排药敏孔的中心间距。
31.待药敏板6上所用的药敏孔内均滴加有样本液后，传送带1便会继续带动药敏板6向扣盖工位方向移动，待药敏板6移动到扣盖工位后，第三到位传感器17便会监测到药敏板6到位信号；与此同时，主控制器还会同时接收到第二滑块传感器14传输来的电控滑块11到达扣盖工位的信号，之后便会由主控制器来控制抓取臂4所抓取的板盖8向下运动，并且吸
盘会松开所抓取的板盖8，使板盖8扣合在到达扣盖工位的药敏板6上，轻松完成一次药敏板的自动加样工作。