一种视觉打压机的制作方法

1.本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种视觉打压机。


背景技术：

2.管件通常用于输送水、油以及空气等介质的管路中管材的连接及转向，因此对管件的密封性要求较高；而管件的密封性的检测大多是采用打压机进行检测，通过打压机向管件的内部充入高压空气，并将管件完全静置水槽中，由工作人员目测有无气泡从管件表面冒出，以判断管件的质量是否达到使用要求。
3.但是，人工目测的检测方式会受到各种因素的影响，例如，环境光照、人员的视力以及工作人员的注意力是否集中等情况，从而导致管件的密封性的检测结果受到影响。因此，提供一种能够有效的提高管件气密性检测的精确性的打压机，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种视觉打压机，以解决现有技术中存在的人工目测的检测方式会受到各种因素影响，而导致管件密封性的检测的精确性降低的技术问题。
5.本实用新型通过以下技术方案具体实现：
6.一种视觉打压机，包括机架以及设置在所述机架上的水箱、打压设备、卸料夹具和控制设备；
7.所述打压设备的打压端可升降的设置在所述水箱的开口上方；
8.所述水箱内设置有工业摄像机，且所述工业摄像机、所述打压设备以及所述卸料夹具均与所述控制设备电连接。
9.为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述机架上设置有滑动气缸、成品料斗和次品料斗，所述滑动气缸的动作端沿所述水箱、所述次品料斗以及所述成品料斗的排列方向滑动，所述卸料夹具设置在所述滑动气缸的动作端，所述滑动气缸与所述控制设备电连接。
10.为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述机架上还设置有向所述打压设备的打压端输送待检测管件的上料装置。
11.为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述上料装置包括上料夹具和传送设备，所述上料夹具与所述传送设备均与所述控制设备电连接。
12.为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述传送设备包括传送电机和传送带，所述传送电机与所述传送带电连接。
13.为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述传送带上设置有用于安放待检测管件的限位座，所述限位座的边缘设置用于防止待检测管件掉落的挡板。
14.为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述机架上设置有升降气缸，所述打压设备的打压端设置在所述升降气缸的动作端，且所述升降气缸与所述控制设备电连接。
15.为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，该视觉打压机还包括压缩气罐，所述压缩气罐通过电磁阀与所述打压设备、所述卸料夹具、所述滑动气缸、所述上料夹具和所述升降气缸连通，所述电磁阀与所述控制设备电连接。
16.为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，该视觉打压机还包括循环泵和过滤罐，所述循环泵的进水端与所述水箱连通，所述循环泵的出水端通过所述过滤罐与所述水箱连通，所述循环泵与电源电连接。
17.综上所述，本实用新型具有以下技术效果：
18.该视觉打压机中的工业摄像机能够代替人眼观察管件在打压时的状态，控制装置能够通过工业摄像机的观察结果判断管件的质量是否达到使用要求，以使管件的质量的检测更加的准确、方便。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型一种视觉打压机的正面视图；
21.图2是本实用新型一种视觉打压机的侧视图；
22.图3是本实用新型一种视觉打压机中传送带的俯视图；
23.图4是本实用新型一种视觉打压机中限位座的结构示意图。
24.附图标记：
25.1、机架；2、水箱；3、打压设备；31、升降气缸；4、卸料夹具；41、滑动气缸；51、成品料斗；52、次品料斗；6、上料夹具；7、传送带；71、限位座；72、挡板；8、压缩气罐；9、循环泵；10、过滤罐；101、控制设备。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例：
30.如图1至图4所示：
31.一种视觉打压机，其包括机架1以及设置在机架1上的水箱2、打压设备3、卸料夹具4和控制设备101；其中，
32.打压设备3的打压端可升降的设置在水箱2的开口上方；
33.水箱2内设置有工业摄像机，且工业摄像机、打压设备3以及卸料夹具4均与控制设备101电连接。
34.在检测管件的密封性时，打压设备3能够向管件内充入高压气体，并将管件送入水箱2中，通过工业摄像机观察管件的状态，工业摄像机能够将观察结果输送至控制设备101中；此时，控制设备101便会分析工业摄像机的观察结果(管件表面是否有气泡的产生)，并控制卸料夹具4将符合使用要求的成品管件以及不符合使用要求的次品管件分别送至不同的位置，以完成管件的密封性质量的检测工作。
35.上述的工业摄像机能够代替人眼进行观测，其能够始终如一的进行观测，且能够在恶劣环境下准确的观测管件的表面，以使管件的质量的检测更加的准确、方便。
36.优化的，上述的机架1上设置有滑动气缸41、成品料斗51和次品料斗52；其中，
37.上述的水箱2以及次品料斗52、成品料斗51设置在同一直线上，且滑动气缸41的动力输出端沿水箱2、次品料斗52和成品料斗51的排列方向移动，上述的卸料夹具4设置在滑动气缸41的动力输出端，滑动气缸41与上述的控制设备101电连接；
38.在完成管件的密封性的检测后，滑动气缸41会带动卸料夹具4将被检测后的管件向次品料斗52以及成品料斗51的方向移动；当卸料夹具4移动至次品料斗52的位置时，控制设备101便会控制夹有次品管件的卸料夹具4打开，使得次品管件直接落至次品料斗52中；随后，滑动气缸41会继续带动卸料夹具4移动至成品料斗51的上方，控制设备101便会控制夹有成品管件的卸料夹具4打开，使得成品管件直接落至成品料斗51中，以完成管件的收集和分类。
39.优化的，上述的机架1上还设置有上料装置，待检测的管件可以通过该上料装置输送至打压设备3的打压端，以提高该视觉打压机的工作效率。
40.具体的，上述的上料装置包括上料夹具6和传送设备；其中，
41.传送设备包括传送带7和传送电机，传送电机与传送带7传动连接，且传送电机与控制设备101电连接；
42.在管件的检测过程中，工作人员可以将待检测管件放置在传动带的放置端，使得待检测管件可以通过传动带向上料夹具6输送，以便于上料夹具6能够快速的将待检测管件送至打压设备3的打压端，从而有效的提高待检测管件的输送效率。
43.优选的，上述的传送带7为环形结构，以减小该视觉打压机的占用空间，且使待检测管件的输送更加的方便。
44.优化的，上述的传送带7上设置有多个限位座71，所有的限位座71均沿传送带7的长度方形等间距的排列设置；
45.在上料时，工作人员可以将待检测管件放置在限位座71上，使得上料夹具6能够更加精准的夹住待检测管件，以便于更好的完成管件的输送。
46.优选的，上述的限位座71的边缘设置有挡板72，该挡板72能够避免待检测管件由限位座71上掉落的情况发生。
47.需要说明的是，上述结构的限位座71主要为了避免管箍和对丝类管件在输送过程中位置跑偏，而导致上料夹具6无法抓取管件进行检测的情况发生；而限位座71还可以设置为其他结构，以便于限位座71能够对弯头、三通以及四通等管件进行限位，以使管件的输送更加的方便。
48.优化的，上述的机架1上设置有升降气缸31，该升降气缸31与上述的控制设备101电连接，升降气缸31的动作端设置在水箱2上方，且上述的打压设备3的打压端位于升降气缸31的动作端；
49.在打压过程中，上料夹具6将待检测管件放置在打压设备3的打压端上，升降气缸31便能够将打压设备3的打压端上的待检测管件送入水箱2中，以便于对待检测管件进行检测。
50.优化的，该视觉打压机还包括压缩气罐8，压缩气罐8通过电磁阀与打压设备3、卸料夹具4、滑动气缸41、上料夹具6和升降气缸31连通，且电磁阀与控制设备101电连接，以使控制设备101能够通过控制电磁阀的开/闭来驱动打压设备3、卸料夹具4、滑动气缸41、上料夹具6和升降气缸31动作。
51.需要说明的是，压缩气罐8上设置有充气泵，该充气泵能够向压缩气罐8进行充气，以满足打压设备3、卸料夹具4、滑动气缸41、上料夹具6和升降气缸31的使用。
52.优化的，该视觉打压机还包括循环泵9以及过滤罐10；其中，
53.循环泵9的进水端与水箱2连通，循环泵9的出水端通过过滤罐10与水箱2连通，且循环泵9与电源电连接；
54.当水箱2内的水较为浑浊时，工作人员可以开启循环泵9，循环泵9便可以将水箱2内浑浊的水抽吸至循环泵9中进行过滤，且将过滤后的水送至水箱2中，使得水箱2内的水可以继续使用，以减少水资源的浪费。
55.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。