一种多功能标靶的制作方法

1.本实用新型属于扫描仪辅助设备技术领域，特别涉及一种多功能标靶。


背景技术：

2.激光扫描设备是通过发送脉冲打在目标物体表面，计算发送与接收脉冲的时间，从而通过测算距离与水平、垂直扫描角度，达到获取目标表面的点云数据信息和对应的回光强度信息的目的，并内置或者外置ccd相机，可以获得目标的影像数据。
3.激光扫描设备在使用前，需要进行检校，以保证扫描精度，目前，对激光扫描设备进行检校的方式是采用不同的标靶对激光扫描设备的各个硬件分别进行检校，比如，扫描仪的检校通过一种标靶，ccd相机的检校通过另一种标靶，而对各个硬件采用不同标靶进行检校，会产生不同坐标系的偏差，从而影响扫描精度。
4.因此，现有技术有待改进和发展。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供了一种多功能标靶，能够一次性对激光扫描设备的各个硬件进行检校，无需多个标靶对激光扫描设备的各个硬件分别进行检校，不仅省去更换标靶的时间，而且不会产生不同坐标系的偏差，有效保证扫描精度。
6.本技术提供一种多功能标靶，包括安装板及反射球，所述反射球设置在所述安装板上，还包括：第一反射板及第二反射板；所述第一反射板及所述第二反射板均设置在所述安装板上，所述第一反射板的板面与所述第二反射板的板面能够在同一平面内，所述平面内具有一条直线，所述直线穿过所述反射球的球心，并与所述安装板垂直。
7.本技术提供一种多功能标靶，通过将反射球、第一反射板及第二反射板集成在一起的设计，使得扫描设备需要检校的标靶参数集成在统一的坐标系下，消除通过多个标靶进行检校产生的不同坐标系的偏差，保证扫描设备的扫描精度。
8.进一步地，上述第一反射板及所述第二反射板均通过转动组件转动设置在所述安装板上。
9.本技术通过转动组件将第一反射板及第二反射板设置在安装板上，使得第一反射板及第二反射板可以相对于安装板转动，从而使得第一反射板及第二反射板的位置可调，以满足不同的使用需求。
10.进一步地，上述转动组件包括转动杆及转动限位件；所述转动杆的一端通过连接件转动设置在所述安装板上，所述第一反射板或所述第二反射板设置在相应的所述转动杆上；所述转动限位件设置在所述安装板上，所述第一反射板的板面或/和所述第二反射板的板面转动至与所述平面重合时，所述转动杆抵接所述转动限位件。
11.本技术通过转动限位件对转动后的转动杆进行固定限位，使得第一反射板的板面或/和所述第二反射板的板面与平面重合，避免第一反射板的板面或/和所述第二反射板的板面与平面不重合，影响检校准确度。
12.进一步地，上述转动杆上具有与所述转动限位件相适配的卡位。
13.进一步地，上述安装板的底部连接有伸缩组件。
14.进一步地，上述伸缩组件包括套筒及伸缩杆；所述套筒的一端连接所述安装板的底部；所述伸缩杆套设在所述套筒内，并可沿所述套筒滑动。
15.进一步地，上述伸缩杆远离所述套筒的一端具有内螺纹或外螺纹。
16.进一步地，上述安装板上设有温度计及湿度计。
17.进一步地，上述温度计与所述湿度计对称设置在所述安装板上。
18.进一步地，上述安装板的上表面中心具有凸部，所述反射球具有安装孔，所述凸部位于所述安装孔内。
19.由上可知，本实用新型的多功能标靶，通过将反射球、第一反射板及第二反射板集成在一起的设计，使得扫描设备需要检校的标靶参数集成在统一的坐标系下，消除通过多个不同标靶对扫描设备各个硬件分别进行检校产生的不同坐标系的偏差，保证扫描设备的扫描精度。
20.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
21.图1为本技术实施例提供的一种多功能标靶的结构示意图。
22.图2为本技术实施例提供的一种多功能标靶的一种状态图。
23.图3为本技术实施例提供的一种多功能标靶的另一种状态图。
24.图4为本技术实施例提供的一种多功能标靶的剖视图。
25.图5为本技术实施例提供的第一反射板的板面的示意图。
26.图6为本技术实施例提供的第二反射板的板面的示意图。
27.标号说明：100、安装板；1001、凸部；10、反射球；101、安装孔；11、第一反射板；12、第二反射板；200、转动组件；201、转动杆；2011、卡位；202、转动限位件；300、伸缩组件；301、套筒；302、伸缩杆；400、温度计；500、湿度计；600、角度盘。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术
特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
33.如图1-图4所示，本实用新型一种多功能标靶，包括安装板100、反射球10、第一反射板11及第二反射板12。反射球10设置在安装板100上，第一反射板11及第二反射板12均设置在安装板100上，第一反射板11的板面与第二反射板12的板面能够在同一平面内，平面内具有一条直线，直线穿过反射球的球心，并与安装板100垂直。
34.具体应用中，扫描设备可以是地面激光扫描仪、全站仪等扫描测量仪器，扫描设备的不同硬件分别通过集成在安装板100上的反射球10、第一反射板11及第二反射板12进行检校，使得扫描设备的不同硬件需要检校的标靶参数集成在统一的坐标系下，消除通过多个标靶进行检校产生的不同坐标系的偏差，从而保证扫描设备的扫描精度。
35.本实施例中，反射球10、第一反射板11及第二反射板12可以是由上至下分为三层依次设置在安装板100上。
36.在一些优选的实施方式中，上述第一反射板11及第二反射板12均通过转动组件200转动设置在安装板100上。具体应用中，通过转动组件200将第一反射板11及第二反射板12设置在安装板100上，使得第一反射板11及第二反射板12可以相对于安装板100转动，从而使得第一反射板11及第二反射板12的位置可调，以满足不同的使用需求。
37.本实施例中，转动组件200包括转动杆201及转动限位件202；转动杆201的一端通过连接件转动设置在安装板100上，连接件为螺栓，第一反射板11或第二反射板12设置在相应的转动杆201上；转动限位件202设置在安装板100上，第一反射板11的板面或/和第二反射板12的板面转动至与平面重合时，转动杆201抵接转动限位件202。
38.具体应用中，转动转动杆201，转动杆201带动第一反射板11或第二反射板12转动，待第一反射板11或第二反射板12转动到位后，转动限位件202对转动杆201进行固定限位，
使得第一反射板11的板面或/和第二反射板12的板面与平面重合，避免第一反射板11的板面或/和第二反射板12的板面与平面不重合，影响检校准确度。
39.在一些优选的实施方式中，上述转动杆201上具有与转动限位件202相适配的卡位2011，转动杆201转动到位后，卡位2011卡设在转动限位件202上，如此，确保转动杆201转动到位时，第一反射板11的板面或/和第二反射板12的板面与平面重合。
40.本实施例中，转动限位件202为圆柱销，圆柱销插设在安装板100上，当然，转动限位件202也可以为其他，如螺栓等，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。
41.在一些优选的实施方式中，上述安装板100的底部连接有伸缩组件300。具体地，伸缩组件300包括套筒301及伸缩杆302；套筒301的一端连接安装板100的底部；伸缩杆302套设在套筒301内。具体应用中，伸缩杆302可沿套筒301滑动伸出，伸出预定长度后，可通过卡簧或穿过伸缩杆302的固定销限制套筒301与伸缩杆302的相对位置，实现对安装板100的高度进行调整，以使得扫描设备的扫描中心与反射球10、第一反射板11或第二反射板12的中心在同一水平高度，以保证对径向误差和径向重复性的检校精度。优选地，伸缩杆302的外表面具有刻度，便于使用者直观了解伸缩杆302伸出套筒301的长度。
42.在一些优选的实施方式中，上述伸缩杆302远离套筒301的一端具有内螺纹或外螺纹。内螺纹或外螺纹便于将多功能标靶与固定底座或固定三脚架等固定装置进行连接，以实现对多功能标靶的固定。
43.在一些优选的实施方式中，上述安装板100上设有温度计400及湿度计500。通过温度计400及湿度计500对多功能标靶的工作环境的温度及湿度进行监测并实时反馈给扫描设备，减小温度及湿度对扫描设备精度的影响。
44.在一些优选的实施方式中，上述温度计400与湿度计500对称设置在安装板100上。通过对称设置温度计400与湿度计500，使得多功能标靶整体结构重量对称平均分布，即保证重心不偏移，避免不对称或重量不平均使得重心偏移，影响多功能标靶的精度。
45.在一些优选的实施方式中，上述安装板100的上表面中心具有凸部1001，反射球10具有安装孔101，凸部1001位于安装孔101内。通过凸部1001及安装孔101便于连接反射球10与安装板100，而且，凸部1001起到定位作用，以保证穿过反射球10的球心的直线与安装板100垂直设置。
46.在一些优选的实施方式中，上述安装板100的上表面设有角度盘600。角度盘600便于使用者直观了解多功能标靶的安装角度，以便于进行方向定位。
47.如图5-图6所示，本实施例中第一反射板11及第二反射板12的板面分别采用黑白颜料涂成预定形状，第一反射板11的板面涂成圆形鱼鳞形状（如图5所示），第二反射板12的板面涂成黑白棋盘形状（如图6所示）。通过将第一反射板11的板面涂成圆形鱼鳞形状，便于根据不同的形状和颜色，采用不同的中心点提取方法进行检校。通过将第二反射板12的板面涂成黑白棋盘形状，便于ccd相机对黑白棋盘拍摄，获取每一个格角点，每一个格角点都能转化为精确到毫米级的参数，以用于校准相机后期内、外方位元素提取。具体地，白色颜料使用高反射涂料，黑色颜料使用磨砂涂料。
48.综上，本实用新型的多功能标靶，通过将反射球10、第一反射板11及第二反射板12集成在一起，使得扫描设备需要检校的标靶参数集成在统一的坐标系下，能够一次性对扫描设备的各个硬件进行检校，无需多个标靶对扫描设备的各个硬件分别进行检校，不仅省
去更换标靶的时间，而且不会产生不同坐标系的偏差，保证扫描设备的扫描精度。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
50.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。