控制装置、程序和通信系统的制作方法

1.本发明涉及控制装置、程序和通信系统。


背景技术：

2.近年来，公知有检测由用户使用的终端的位置的技术。例如，公知有如下技术：基于在搭载于车辆的通信设备与由用户使用的终端之间收发的电波的传播时间，检测终端的位置(例如，参照专利文献1)。在这样的技术中，在检测出的终端的位置满足条件的情况下，允许车辆的工作。
3.专利文献1：美国专利第9566945号说明书
4.但是，在检测终端的位置的通常的技术中，存在终端的位置的检测精度没有提高这样的问题。


技术实现要素：

5.因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的在于提供能够提高终端的位置的检测精度的新的且改进的技术。
6.为了解决上述课题，根据本发明的某个观点，提供一种控制装置，与第1通信设备和第2通信设备进行通信，在上述控制装置中，上述第1通信设备配置于不易跨第1区域与第2区域之间直接接收电波的第1位置，上述第1区域与第2区域由包含不易使电波穿过的材料的第1构件分隔开，上述第2通信设备配置于能够跨上述第1区域与上述第2区域之间直接接收电波的第2位置，上述控制装置具备判定部，上述判定部根据上述第1通信设备与终端之间的利用电波得到的第1测距结果和上述第2通信设备与上述终端之间的利用电波得到的第2测距结果，判定上述终端所存在的位置。
7.另外，为了解决上述课题，根据本发明的其他观点，提供一种程序，上述程序用于使计算机作为控制装置发挥功能，上述控制装置是与第1通信设备和第2通信设备进行通信的控制装置，上述第1通信设备配置于不易跨第1区域与第2区域之间直接接收电波的第1位置，上述第1区域与第2区域之间由包含不易使电波穿过的材料的第1构件分隔开，上述第2通信设备配置于能够跨上述第1区域与上述第2区域之间直接接收电波的第2位置，上述控制装置具备判定部，上述判定部根据上述第1通信设备与终端之间的利用电波得到的第1测距结果和上述第2通信设备与上述终端之间的利用电波得到的第2测距结果，判定上述终端所存在的位置。
8.另外，为了解决上述课题，根据本发明的其他观点，提供一种通信系统，具备：第1通信设备，其配置于不易跨第1区域与第2区域之间直接接收电波的第1位置，上述第1区域与第2区域之间由包含不易使电波穿过的材料的第1构件分隔开；第2通信设备，其配置于能够跨上述第1区域与上述第2区域之间直接接收电波的第2位置；以及控制装置，上述控制装置具备判定部，该判定部根据上述第1通信设备与终端之间的利用电波得到的第1测距结果和上述第2通信设备与上述终端之间的利用电波得到的第2测距结果，判定上述终端所存在
的位置。
9.如以上说明的那样，根据本发明，提供能够提高终端的位置的检测精度的技术。
附图说明
10.图1是从上方观察两个通信设备设置于车室内的顶棚的车辆的图。
11.图2是从后方观察两个通信设备设置于车室内的顶棚的车辆的图。
12.图3是用于对本发明的实施方式所涉及的通信系统的概要进行说明的图。
13.图4是用于对两个通信设备的设置的具体例进行说明的图。
14.图5是用于对两个通信设备的设置的具体例进行说明的图。
15.图6是用于对两个通信设备的设置的具体例进行说明的图。
16.图7是表示本发明的实施方式所涉及的通信系统的结构例的图。
17.图8是表示本发明的实施方式所涉及的通信系统的动作例的流程图。
18.图9是表示本发明的实施方式所涉及的通信系统的动作例的流程图。
具体实施方式
19.以下参照附图，对本发明的优选的实施方式详细地进行说明。
20.此外，在本说明书和附图中，通过对实质具有相同的功能结构的结构要素标注相同的附图标记而省略重复说明。
21.＜0.背景＞
22.首先，对本发明的实施方式的背景进行说明。近年来，公知有检测由用户使用的终端的位置的技术。例如，公知有如下技术：基于在搭载于车辆的通信设备与由用户使用的终端之间收发的电波的传播时间，来检测终端的位置。并且，公知有如下技术：基于在搭载于车辆的两个通信设备各自与终端之间收发的电波的传播时间，来检测终端的位置。
23.在车辆搭载有两个通信设备的情况下，能够在车辆的内部搭载有两个通信设备。针对这样的通常的技术，参照图1和图2进行说明。具体而言，图1和图2中，对判定终端的位置为车辆的内部(车室内)和车辆的外部(车室外)中哪一个位置的例子进行说明。
24.图1是从上方观察两个通信设备设置于车室内的顶棚的车辆的图。另外，图2是从后方观察两个通信设备设置于车室内的顶棚的车辆的图。参照图1和图2，示出通信设备91，作为第一个通信设备。另外，参照图1，示出通信设备92作为第二个通信设备。通信设备91和通信设备92设置于车辆的顶棚。另外，参照图1和图2，车辆的外部作为车室外r1而示出，车辆的内部作为车室内r2而示出。
25.此处，如从图2可知的那样，分别设置有通信设备91和通信设备92的车室内的顶棚能够相当于由车辆的窗玻璃部分相对于车室外r1遮挡起来的位置。此时，车辆的窗玻璃部分是容易使电波穿过的材料。因此，设置于车室内的顶棚的通信设备91和通信设备92分别能够经由车辆的窗玻璃部分，跨车室外r1与车室内r2之间直接接收电波。
26.由于存在这样的状况，故而，可能导致如下情况：在终端存在于车室外r1的情况下和终端存在于车室内r2的情况下，基于在通信设备91与终端之间收发的电波的传播时间而测定的距离相同。基于在通信设备92与终端之间收发的电波的传播时间而测定的距离也相同。即，在通信设备91和通信设备92设置于车室内r2的顶棚的情况下，不易高精度地判定终
端的位置是车室外r1和车室内r2中哪一个位置。
27.此处，也设想如下情况：在车室内r2设置于第三个通信设备，基于在三个通信设备各自与终端之间收发的电波的传播时间，判定终端的位置是车室外r1和车室内r2中哪一个位置。可以认为，与在车室内r2设置有两个通信设备的情况比较，采用该结构能够更高精度地判定终端的位置是车室外r1和车室内r2中哪一个位置。但是，导致额外花费用于设置第三个通信设备的成本。
28.因此，在本发明的实施方式中，主要提出能够减少成本并且提高终端的位置的检测精度的技术。
29.＜1.一个实施方式＞
30.以下，对本发明的实施方式所涉及的通信系统进行说明。首先，参照图3，对本发明的实施方式所涉及的通信系统的概要进行说明。
31.＜＜1.1.概要＞＞
32.图3是用于对本发明的实施方式所涉及的通信系统的概要进行说明的图。参照图3，示出由用户使用的终端2。终端2由用户保持。用户(和终端2)存在于车室外r1。另外，参照图3，示出车辆1，也示出车室内r2。车室外r1与车室内r2由窗玻璃部分162分隔开。另外，车室外r1与车室内r2由车辆1的侧面中的位于比窗玻璃部分162靠下处的部分(以下，也称为“框架部分161”)分隔开。
33.框架部分161属于包含不易使电波穿过的材料的构件(第1构件)的例子。因此，框架部分161也可以置换为包含不易使电波穿过的材料的其他构件。另外，作为不易使电波穿过的材料的例子，典型而言，可举出金属。但是，不易使电波穿过的材料也可以置换为除金属以外的材料。框架部分161所含的材料是比窗玻璃部分162所含的材料相对不易使电波穿过的材料。
34.窗玻璃部分162属于包含不易使电波穿过的材料的构件(第2构件)的例子。因此，窗玻璃部分162也可以置换为包含容易使电波穿过的材料的其他构件。例如，窗玻璃部分162也可以敞开，也可以本来没有设置于车辆1(即，也可以置换为空气)。另外，作为容易使电波穿过的材料的例子，典型而言，可举出玻璃。但是，容易使电波穿过的材料也可以置换为除玻璃以外的材料。窗玻璃部分162所含的材料是比框架部分161所含的材料相对容易使电波穿过的材料。
35.此外，车室外r1属于第1区域的例子，车室内r2属于第2区域的例子。即，车室外r1和车室内r2属于通过包含不易使电波穿过的材料的构件和容易使电波穿过的材料而分隔开的第1区域和第2区域的例子。因此，车室外r1和车室内r2也可以置换为通过包含不易使电波穿过的材料的构件和包含容易使电波穿过的材料的构件而分隔开的其他区域。
36.在本发明的实施方式中，如图3所示那样，至少一个通信设备31配置于不易跨车室外r1和车室内r2之间直接接收电波的位置(第1位置)。更详细而言，不易跨车室外r1和车室内r2之间直接接收电波的位置是在车室内r2由框架部分161相对于车室外r1(特别是，车室外r1中的能存在终端2的程度较低的位置的区域)形成遮挡的位置。此处，就车室内r2由框架部分161相对于车室外r1形成遮挡的位置而言，典型而言，如图3所示那样，也可以是车室内r2的底面，但不限定于车室内r2的底面。
37.在本发明的实施方式中，这样至少一个通信设备31配置于不易跨车室外r1和车室
内r2之间直接接收电波的位置，因此，基于存在于车室外r1的终端2与通信设备31之间的电波的传播时间的测距值变大。因此，能够减少导致如下情况的可能性：在终端2存在于车室外r1的情况下和终端2存在于车室内r2的情况下，基于在通信设备31与终端2之间收发的电波的传播时间的测距值相同。即，根据本发明的实施方式，可高精度地判定终端2的位置。
38.此外，以下的说明中，主要设想了判定终端2所存在的位置是车室外r1和车室内r2中哪一个位置这种情况。但是，也如后面进行说明的那样，本发明的实施方式不限定于判定终端2所存在的位置是车室外r1和车室内r2中哪一个位置这种情况，也可以广泛地应用于判定是第3区域内和第4区域内中哪一个位置这种情况。
39.另外，以下的说明中，主要设想了如下情况：考虑更高精度地计算终端与通信设备之间的测距值，基于终端与通信设备之间的电波的传播时间来计算测距值。但是，也可以基于除电波的传播时间以外的值来计算测距值。例如，也可以基于从终端和通信设备中一者发送并由终端和通信设备中另一方接收到的电波的强度(rssi：received signal strength indicator)来计算测距值。即，以下的说明中，基于电波的传播时间的测距值也可以置换为基于电波的测距值。
40.＜＜1.2.通信设备的设置的具体例＞＞
41.接着，对通信设备的设置的具体例更详细地进行说明。
42.图4～图6是用于对两个通信设备的设置方式的具体例进行说明的图。如图4～图6所示那样，在本发明的实施方式中，(作为通信设备31的例子的)第1通信设备34配置于不易(经由框架部分161)跨车室外r1和车室内r2之间直接接收电波的位置(图4～图6所示的例子中，车室内r2的底面)。并且，在本发明的实施方式中，第2通信设备35配置于能够经由(窗玻璃部分162)跨车室外r1与车室内r2之间直接接收电波的位置(第2位置)。
43.更详细而言，能够跨车室外r1和车室内r2之间直接接收电波的位置也可以是在车室内r2中没有由框架部分161相对于车室外r1(特别是，车室外r1中能存在终端2的程度较低的位置的区域)形成遮挡的位置。
44.作为一例，就能够跨车室外r1和车室内r2之间直接接收电波的位置而言，如图4～图6所示那样，是在车室内r2由窗玻璃部分162相对于车室外r1(特别是，车室外r1中能存在终端2的程度较低的位置的区域)形成遮挡的位置。此处，就车室内r2由窗玻璃部分162相对于车室外r1形成遮挡的位置而言，典型而言，也可以如图4～图6所示那样，是车室内r2的顶棚，但不限定于车室内r2的顶棚。
45.特别是，在图4所示的例子中，终端2存在于车室内r2。此时，基于第1通信设备34与终端2之间的电波的传播时间的测距值和基于第2通信设备35与终端2之间的电波的传播时间的测距值均变小。因此，若满足基于第1通信设备34与终端2之间的电波的传播时间的测距值小于第1阈值这样的条件和基于第2通信设备35与终端2之间的电波的传播时间的测距值小于第2阈值这样的条件，则能够判定为终端2所存在的位置是车室内r2。此外，设想了为第1阈值与第2阈值典型而言为相同的值，但也可以不是相同的值。
46.另一方面，图5所示的例子中，终端2存在于车室外r1中比较接近车辆1的位置。此时，基于第2通信设备35与终端2之间的电波的传播时间的测距值变小，但导致基于第1通信设备34与终端2之间的电波的传播时间的测距值变大(或者，导致测距结果显示无法通信)。因此，在不满足基于第1通信设备34与终端2之间的电波的传播时间的测距值小于第1阈值
这样的条件(或者，基于第2通信设备35与终端2之间的电波的传播时间的测距值小于第2阈值这样的条件)的情况下，能够判定为终端2所存在的位置是车室外r1。
47.并且，图6所示的例子中，终端2存在于车室外r1中距车辆1比较远的位置。此时，导致基于第1通信设备34与终端2之间的电波的测距值和基于第2通信设备35与终端2之间的电波的测距值均变大(或者，导致测距结果显示无法通信)。因此，在满足基于第1通信设备34与终端2之间的电波的测距值为第1阈值以上这样的条件和基于第2通信设备35与终端2之间的电波的测距值为第2阈值以上这样的条件双方的情况下，能够判定为终端2所存在的位置是车室外r1。
48.＜＜1.3.结构例＞＞
49.接着，使用图7，对本发明的实施方式所涉及的通信系统的结构例进行说明。
50.图7是表示本发明的实施方式所涉及的通信系统的结构例的图。如图7所示那样，本发明的实施方式所涉及的通信系统具备车辆1和终端2。此外，在本发明的实施方式中，主要设想终端2是电子钥匙的情况。但是，终端2不限定于电子钥匙。例如，终端2也可以除电子钥匙以外的终端，也可以是智能手机，也可以是平板终端，也可以是移动电话，也可以是其他电子设备。
51.(车辆的结构)
52.接着，对车辆1的结构进行说明。如图7所示那样，车辆1具备作为车载装置的例子的门锁装置6、作为车载装置的例子的发动机7、对照ecu(electronic control unit)8、车身ecu9、发动机ecu10、lf(low frequency)发送机13、uhf(ultra high frequency)接收机14、第1通信设备34、第2通信设备35。
53.门锁装置6控制车门的上锁和解锁。发动机7是车辆1的发动机。针对第1通信设备34和第2通信设备35，后面将详细地进行说明。对照ecu8具有区域判定部42和工作控制部43。针对区域判定部42和工作控制部43，后面将详细地进行说明。车身ecu9管理车载电装品的电源。例如，车身ecu9对切换车门的上锁和解锁的门锁装置6进行控制。发动机ecu10控制发动机7。
54.对照ecu8、车身ecu9和发动机ecu10经由车辆1的内部的通信线11而相互连接。这些ecu分别通过执行对应的程序而能够发挥各功能。特别是，对照ecu8通过程序的执行，能够使计算机作为具备区域判定部42和工作控制部43的控制装置发挥功能。用于经由通信线11的通信的协议例如也可以是can(controller area network)，也可以是lin(local interconnect network)。
55.lf发送机13向终端2发送lf带的电波。另外，若由终端2接收lf带的电波，由终端2发送uhf带的电波，则uhf接收机14接收从终端2发送的uhf带的电波。
56.(终端的结构)
57.接着，对终端2的结构进行说明。终端2具备终端控制部20、lf接收部21、uhf发送部22、uwb(ultra wide band)收发部33。终端控制部20控制终端2。终端控制部20具备响应处理部32。针对响应处理部32，后面将详细地进行说明。
58.lf接收部21接收从车辆1发送的lf电波。若由lf接收部21接收从车辆1发送的lf电波，则uhf发送部22向车辆1发送uhf电波。针对uwb收发部33，后面将详细地进行说明。
59.(距离测定系统)
60.如图7所示，本发明的实施方式所涉及的通信系统具备距离测定系统30。以下，对距离测定系统30进行说明。距离测定系统30主要通过终端2所具备的uwb收发部33和响应处理部32及车辆1所具备的第1通信设备34、第2通信设备35、区域判定部42和工作控制部43来实现。
61.uwb收发部33分别在它与第1通信设备34和第2通信设备35之间执行用于获得测距值的通信(以下也称为“测距通信”)。另外，第1通信设备34在它与终端2之间执行测距通信。同样，第2通信设备35在它与终端2之间执行测距通信。
62.第1通信设备34经由通信线36而与对照ecu8连接。第1通信设备34具备测距部38。针对测距部38，后面将详细地进行说明。另外，第2通信设备35经由通信线37而与第1通信设备34连接。第2通信设备35具备测距部39。针对测距部39，后面将详细地进行说明。
63.经由通信线36和通信线37的通信中的通信协议例如也可以是lin，也可以是can。此外，通信线36也可以使用uart(universal asynchronous receiver transmitter)等通信接口。另外，第2通信设备35也可以经由通信线(不经由第1通信设备34而直接)与对照ecu8连接。即，第2通信设备35与对照ecu8也可以能够(不经由第1通信设备34而直接)通信。
64.首先，在车辆1中，lf发送机13定期或者不定期地lf发送唤醒信号。在终端2中，若由lf接收部21接收唤醒信号，则终端控制部20从待机状态起动，由uhf发送部22uhf发送应答信号。在车辆1中，若由uhf接收机14从终端2处接收到相对于唤醒信号的应答信号，则由区域判定部42要求测距通信的开始的请求(以下，也称为“测距请求”)分别输出至第1通信设备34和第2通信设备35。
65.(测距通信)
66.接着，对测距通信进行说明。例如，若从对照ecu8输出测距请求，则第1通信设备34从对照ecu8接受测距请求的输入。若由第1通信设备34接受测距请求的输入，则第1通信设备34将测距请求输出至第2通信设备35。若从第1通信设备34输出测距请求，则第2通信设备35从第1通信设备34接受测距请求的输入。
67.第1通信设备34若接受测距请求的输入，则在它与终端2之间开始测距通信。此外，在本发明的实施方式中，主要设想了用于测距通信的电波(测距用电波及其响应电波)是uwb带的电波的情况。此处，以下，存在将用于测距通信的电波记载为“uwb电波”的情况。但是，用于测距通信的电波不限定于uwb带的电波。
68.首先，在测距通信中，第1通信设备34发送uwb电波。终端2的响应处理部32若从第1通信设备34的测距部38经由uwb收发部33接收uwb电波，则经由uwb收发部33返回uwb电波来作为上述uwb电波的响应。而且，第1通信设备34接收从终端2发送的uwb电波。此时，第1通信设备34的测距部38基于第1通信设备34和终端2之间的uwb电波的传播时间来计算测距值。
69.更具体而言，第1通信设备34的测距部38利用tof(time of flight)方式，计算从uwb电波的发送至作为其响应的uwb电波的接收为止的传播时间，并基于该传播时间而获得第1通信设备34和终端2之间的测距结果(第1测距结果)。若通过相同的方式，第2通信设备35的测距部39接受测距请求的输入，则获得第2通信设备35和终端2之间的测距结果(第2测距结果)。
70.此外，在本发明的实施方式中，主要设想了在第1通信设备34和第2通信设备35中计算传播时间和测距值的情况。但是，也可以在终端2中计算传播时间和测距值。此时，也可
以是，通过终端2将uwb电波分别发送至第1通信设备34和第2通信设备35，第1通信设备34和第2通信设备35分别使作为上述uwb电波的响应的uwb电波返回终端2。
71.另外，第1通信设备34和第2通信设备35也可以分别各进行一次测距。在这样的情况下，分别由第1通信设备34和第2通信设备35获得的测距结果也可以直接输出至对照ecu8。但是，设想了：分别由第1通信设备34和第2通信设备35获得的测距结果还混入有精度不太高的测距结果。
72.此处，也可以是，第1通信设备34多次进行测距，将多个测距结果中的表示最小测距值的测距结果(以下，也表示为“amin”)输出至对照ecu8。同样，也可以是，第2通信设备35多次进行测距，将多个测距结果中的表示最小测距值的测距结果(以下，也表示为“bmin”)输出至对照ecu8。由此，可使用更高精度的测距结果。
73.以下的说明中，将分别由第1通信设备34和第2通信设备35进行的测距的次数表示为n(n是1以上的整数)次。
74.此外，也可以是，在第1通信设备34中，从多个测距结果a1～an中检测出表示最小测距值的测距结果amin，仅将测距结果amin从第1通信设备34输出至对照ecu8。或者，也可以是，将多个测距结果a1～an从第1通信设备34输出至对照ecu8，对照ecu8从多个测距结果a1～an中检测出表示最小测距值的测距结果amin。
75.同样，也可以是，在第2通信设备35中，从多个测距结果b1～bn中检测出表示最小测距值的测距结果bmin，仅将测距结果bmin从第2通信设备35输出至对照ecu8。或者，也可以是，多个测距结果b1～bn从第2通信设备35输出至对照ecu8，对照ecu8从多个测距结果b1～bn中检测出表示最小测距值的测距结果bmin。
76.(测距结果的判定)
77.对照ecu8接受第1通信设备34和终端2之间的测距结果的输入，并且接受第2通信设备35和终端2之间的测距结果的输入。对照ecu8的区域判定部42基于第1通信设备34与终端2之间的测距结果和第2通信设备35与终端2之间的测距结果，判定终端2所存在的位置。由此，能够提高终端2的位置的检测精度。
78.更详细而言，区域判定部42基于第1通信设备34和终端2之间的测距结果及第2通信设备35和终端2之间的测距结果，来判定终端2所存在的位置是(作为第3区域内的一例的)车室外r1还是(作为第4区域内的一例的)车室内r2。由此，能够高精度地检测终端2是存在于车室外r1还是存在于车室内r2。
79.例如，区域判定部42根据是否满足第1通信设备34和终端2之间的测距结果amin所表示的测距值小于第1阈值这样的条件和第2通信设备35和终端2之间的测距结果bmin所表示的测距值小于第2阈值这样的条件，来判定终端2所存在的位置是车室内r2还是车室外r1。
80.由此，若适当地设定第1阈值和第2阈值，则能够高精度地检测终端2存在于车室外r1还是存在于车室内r2。此外，如上述那样，设想了第1阈值与第2阈值典型而言为相同的值，但也可以不是相同的值。
81.例如，在满足第1通信设备34和终端2之间的测距结果amin所表示的测距值小于第1阈值这样的条件和第2通信设备35和终端2之间的测距结果bmin所表示的测距值小于第2阈值这样的条件的情况下(图4)，区域判定部42判定为终端2所存在的位置是车室内r2。
82.或者，在不满足第1通信设备34和终端2之间的测距结果amin所表示的测距值小于第1阈值这样的条件和第2通信设备35和终端2之间的测距结果bmin所表示的测距值小于第2阈值这样的条件中至少任一者的情况下(图5和图6)，区域判定部42判定为终端2所存在的位置是车室外r1。
83.(基于测距结果的工作)
84.对照ecu8的工作控制部43基于由区域判定部42判定出的终端2所存在的位置，来控制(作为移动体的例子的)车辆1的工作。由此，根据终端2控制车辆1的工作，因此，用户的便利性提高。此外，由工作控制部43进行的工作控制的对象不限定于车辆1。工作控制部43也可以基于由区域判定部42判定出的终端2所存在的位置，来控制除车辆1以外的机械或者装置的工作。
85.作为一例，也可以在由区域判定部42判定为终端2所存在的位置是(作为第3区域内的例子的)车室外r1的情况下，工作控制部43允许车辆1的门的上锁或者解锁。更详细而言，也可以是，在由区域判定部42判定为终端2所存在的位置是车室外r1的情况下，工作控制部43允许由车身ecu9进行的门锁装置6的上锁或者解锁的工作。由此，例如，若在门上锁时车外门把手被触摸操作，则车门被解锁，若在门解锁时车外门把手的锁定按钮被按压操作，则车门被上锁。
86.作为其他的一例，也可以是，在由区域判定部42判定为终端2所存在的位置是(作为第4区域内的例子的)车室内r2的情况下，工作控制部43允许车辆1的发动机的启动。更详细而言，也可以是，在由区域判定部42判定为终端2所存在的位置是车室内r2的情况下，工作控制部43允许车室内的利用发动机开关50进行的车辆电源的转换操作。由此，例如，若踏下制动踏板并且操作发动机开关50，则发动机7启动。
87.＜＜1.4.动作例＞＞
88.接着，使用图8和图9，对本发明的实施方式所涉及的通信系统的动作例进行说明。
89.图8和图9是表示本发明的实施方式所涉及的通信系统的动作例的流程图。首先，在车辆1中，lf发送机13lf发送唤醒信号。在终端2中，若由lf接收部21接收唤醒信号，终端控制部20从待机状态起动，通过uhf发送部22而uhf发送应答信号。在车辆1中，若由uhf接收机14从终端2接收针对唤醒信号的应答信号，则测距请求分别输出至第1通信设备34和第2通信设备35。
90.若从对照ecu8输出测距请求，则第1通信设备34从对照ecu8接受测距请求的输入。若由第1通信设备34接受测距请求的输入，则第1通信设备34对第2通信设备35输出测距请求。若从第1通信设备34输出测距请求，则第2通信设备35从第1通信设备34接受测距请求的输入。
91.如图8所示那样，若第1通信设备34接受测距请求的输入，则第1通信设备34的测距部38对从uwb电波的发送至作为其响应的uwb电波的接收为止的传播时间进行计算，并基于该传播时间获得第1通信设备34和终端2之间的测距结果(通过执行n次而得到的测距结果a1～an)(步骤s10)。同样，若第2通信设备35的测距部39接受测距请求的输入，则得到第2通信设备35和终端2之间的测距结果(通过n次的执行而得到的测距结果b1～bn)(步骤s20)。
92.第1通信设备34将多个测距结果a1～an中的表示最小测距值的测距结果amin输出至对照ecu8。同样，第2通信设备35将多个测距结果b1～bn中的表示最小测距值的测距结果
bmin输出至对照ecu8。对照ecu8接受第1通信设备34和终端2之间的测距结果amin的输入，并且接受第2通信设备35和终端2之间的测距结果bmin的输入。
93.接着，区域判定部42基于第1通信设备34和终端2之间的测距结果amin及第2通信设备35和终端2之间的测距结果bmin，判定终端2所存在的位置(步骤s30)。以下，参照图9对步骤s30详细地进行说明。
94.如图9所示那样，在满足第1通信设备34和终端2之间的测距结果amin所表示的测距值小于第1阈值th1这样的条件的情况下(步骤s31中“是”)，区域判定部42使动作转移至步骤s32。另一方面，在不满足第1通信设备34和终端2之间的测距结果amin所表示的测距值小于第1阈值th1这样的条件的情况下(步骤s31中“否”)，区域判定部42使动作转移至步骤s34。
95.接着，一方面，在满足第2通信设备35和终端2之间的测距结果bmin所表示的测距值小于第2阈值th2这样的条件的情况下(步骤s32中“是”)，区域判定部42使动作转移至步骤s35。另一方面，在不满足第2通信设备35和终端2之间的测距结果bmin所表示的测距值小于第2阈值th2这样的条件的情况下(步骤s32中“否”)，区域判定部42使动作转移至步骤s34。
96.一方面，在动作转移至步骤s34的情况下，区域判定部42判定为终端2所存在的位置是(作为第3区域内的例子的)车室外r1(步骤s34)。另一方面，在动作转移至步骤s35的情况下，区域判定部42判定为终端2所存在的位置是(作为第4区域内的例子的)车室内r2(步骤s35)。
97.返回图8继续说明。工作控制部43基于利用区域判定部42得到的判定结果，控制车辆1的工作(步骤s40)。更详细而言，也可以是，在由区域判定部42判定为终端2所存在的位置是车室外r1的情况下，工作控制部43允许利用车身ecu9进行的门锁装置6的上锁或者解锁的工作。作为其他的一例，也可以是，在由区域判定部42判定为终端2所存在的位置是车室内r2的情况下，工作控制部43允许车室内的利用发动机开关50进行的车辆电源的转换操作。
98.＜＜1.5.效果＞＞
99.根据上述的实施方式，一个通信设备31配置于不易跨车室外r1和车室内r2之间直接接收电波的位置，因此，基于存在于车室外r1的终端2与通信设备31之间的电波的传播时间的测距值变大。因此，可减少导致如下情况的可能性：在终端2存在于车室外r1的情况下和终端2存在于车室内r2的情况下，基于在通信设备31与终端2之间收发的电波的传播时间的测距值相同。即，根据本发明的实施方式，能够减少(为了将所需的通信设备的数量限制为两个)成本，并且高精度地判定终端2的位置。
100.更详细而言，(作为通信设备31的例子的)第1通信设备34配置于不易跨由包含不易穿过电波的材料的第1构件分隔开的(作为第1区域的例子的)车室内和(作为第2区域的例子的)车室外之间而直接接收电波的第1位置。另外，第2通信设备35配置于能够跨车室内与车室外之间而直接接收电波的第2位置。
101.而且，(作为控制装置的例子的)对照ecu8具备区域判定部42，上述区域判定部42根据第1通信设备34与终端2之间的利用电波得到的第1测距结果和第2通信设备35与终端2之间的利用电波得到的第2测距结果，判定终端2所存在的位置。根据这样的结构，能够高精
度地判定终端2的位置。
102.＜＜1.6.变形例＞＞
103.以上，参照附图对本发明的优选的实施方式详细地进行了说明，但本发明不限定于这样的例子。可以理解到，如果是具有本发明所属的技术领域中的通常知识的人员，则在权利要求书记载的技术思想的范畴内，能够想到各种变更例或者修正例，这是不言而喻的，对于这些，当然也属于本发明的技术范围。
104.例如，本发明的实施方式能够如以下那样变更实施。本发明的实施方式和以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合而实施。
105.(与区域相关的变形例)
106.上述例子中，主要说明了：区域判定部42基于第1通信设备34和终端2之间的测距结果及第2通信设备35和终端2之间的测距结果来判定终端2所存在的位置是车室外r1还是车室内r2的情况。但是，被判定为终端2所存在的区域不限定于车室外r1和车室内r2。即，区域判定部42也可以基于第1通信设备34和终端2之间的测距结果及第2通信设备35和终端2之间的测距结果来判定终端2所存在的位置是第3区域内还是第4区域内。
107.作为一例，区域判定部42也可以基于第1通信设备34和终端2之间的测距结果及第2通信设备35和终端2之间的测距结果，来判定终端2所存在的位置是距车辆1预定距离以内的区域(第4区域)还是距车辆1比预定距离远的区域(第3区域)。可以认为，这样的判定能够通过使与第1通信设备34和终端2之间的测距结果所表示的测距值进行比较的第1阈值及与第2通信设备35和终端2之间的测距结果所表示的测距值进行比较的第2阈值分别(相比于判定终端2的位置是车室外r1还是车室内r2的情况)变大来实现。
108.(与工作允许相关的变形例)
109.上述例子中，主要说明了：工作控制部43基于由区域判定部42判定出的终端2所存在的位置来控制车辆1的工作的情况。特别是，上述例子中，说明了在判定为终端2所存在的位置是车室外r1的情况下，允许车辆1的门的上锁或者解锁这种情况，说明了在判定为终端2所存在的位置是车室内r2的情况下，允许车辆1的发动机的启动这种情况。但是，被允许工作的对象不限定于这些。
110.作为一例，公知有如下技术：通过用户在离开车辆1的地点操作终端2，能够使车辆1移动或者停止(远程停车)。在利用远程停车的情况下，若用户以某种程度离开车辆1之后不允许车辆1的移动，则能够产生导致用户与车辆1意外地碰撞之类的情况。因此，也可以是，在由区域判定部42判定为终端2所存在的位置处于距(作为第3区域的例子的)车辆1比距预定距离远的区域内的情况下，工作控制部43允许车辆1的移动。
111.更详细而言，基于从终端2发送的远程操作信号来控制与从发动机启动至停止为止的停车相关的动作的各种致动器(停车致动器)设置于车辆1。此时，也可以是，在判定为终端2所存在的位置处于距车辆1比距预定距离远的区域内的情况下，工作控制部43允许基于从终端2发送的远程操作信号的由停车致动器进行的转向的自动转向操作、自动行驶或者停车的控制。
112.(与测距通信相关的变形例)
113.上述例子中，主要说明了：测距通信的开始触发是第1通信设备34和第2通信设备35各自与终端2之间的lf电波和uhf电波的收发的情况。但是，测距通信的开始触发不限定
于这样的例子。例如，测距通信的开始触发也可以是进行向车门的门把手的操作，也可以是进行发动机开关50的操作。
114.上述例子中，主要说明了：分别通过第1通信设备34的测距部38和第2通信设备35的测距部39而计算出测距值这种情况。此时，测距用电波分别从第1通信设备34和第2通信设备35向终端2发送。但是，测距值也可以通过除第1通信设备34和第2通信设备35以外的设备来计算。例如，测距值也可以由终端2来计算。此时，测距用电波从终端2分别发送至第1通信设备34和第2通信设备35即可。
115.上述例子中，主要说明了：根据第1通信设备34和第2通信设备35各自与终端2之间的电波的传播时间计算出测距值这种情况。但是，计算测距值的方法不限定于这样的例子。例如，也可以是，在第1通信设备34和第2通信设备35各自与终端2中从一者发送的电波由另一者接收到电波的情况下，该另一者测定电波的接收强度(rssi：received signal strength indicator)，并基于该接收强度而计算出测距值。
116.另外，也可以分别使用多个信道来进行电波发送。此时，测距部38和测距部39分别也可以基于分别使用多个信道进行的电波发送的结果(传播时间或者接收强度)，计算出测距值。
117.测距通信(测距用电波及其响应电波)的方式不限定于使用了uwb电波的方式。例如，作为测距通信，也可以使用其他频率的电波。作为一例，作为测距通信，也可以使用蓝牙(注册商标)通信。
118.(系统的各种变形例)
119.上述例子中，主要说明了：唤醒信号从车辆1向终端2发送这种情况。但是，唤醒信号也可以从终端2向车辆1发送。
120.上述例子中，主要说明了终端2是电子钥匙的情况。但是，不限定于终端2是电子钥匙的情况。例如，终端2也可以是能够执行与车辆1的无线通信的高功能移动电话。
121.用于车辆1和终端2之间的各种通信的电波的频率和通信方式能够变更为各种方式。另外，上述例子中，主要说明了：终端2的通信对象是车辆1的情况。但是，终端2的通信对象不限定于车辆1，能够变更为各种机械或者装置。
122.附图标记说明
[0123]1…
车辆；2
…
终端；6
…
门锁装置；7
…
发动机；8
…
对照ecu；20
…
终端控制部；30
…
距离测定系统；32
…
响应处理部；34
…
第1通信设备；35
…
第2通信设备；38
…
测距部；39
…
测距部；42
…
区域判定部；43
…
工作控制部；50
…
发动机开关；161
…
框架部分；162
…
窗玻璃部分。