电池设备以及估计电池状态的方法与流程

1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2020年9月22日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请10-2020-0122153的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用纳入本文中。
3.所述技术涉及一种电池设备以及一种用于估计电池状态的方法。


背景技术：

4.电动车辆或混合动力车辆是一种主要使用电池为动力源，通过驱动马达获得动力的车辆。电动车辆正在被积极研究，因为它们是可以解决内燃车辆污染和能源问题的另选。可充电电池用于电动车辆以外的各种外部装置。
5.管理电池时使用的一个重要状态是荷电状态(soc)。soc是代表剩余容量与完全充电容量的相对比率的因素，该完全充电容量代表可以存储在电池中的最大荷电量。soc代表电池内部活性材料的平均浓度。
6.使用电池的soc的等效电路模型主要用于估计电池的端子电压。等效电路模型中的soc适用于估计静态状态(如开路)下电池的状态。然而，在动态使用电池的情况下(如电池持续充电或放电的情况或安装有电池的车辆正在运行的情况)，无法反映电流效应，从而状态估计的误差可能会增大。


技术实现要素：

7.技术问题
8.一些实施方式可以提供能够准确估计电池状态的电池管理系统和电池状态估计方法。
9.技术方案
10.根据一个实施方式，提供一种电池设备，该电池设备包括电池以及处理器。该处理器接收所述电池的测量电流；以及基于多个参数，估计代表所述电池的电极表面的电位的表面荷电状态(soc)，所述多个参数包括基于所述测量电流确定的第一参数以及基于所述电池的荷电状态(soc)确定的第二参数。
11.在一些实施方式中，所述处理器可以基于所述电池的温度、所述soc和所述表面soc中的至少一者确定系数；以及通过将所述系数反映到所述测量电流来确定所述第一参数。
12.在一些实施方式中，所述电池设备可以进一步包括存储器，该存储器配置成存储所述系数与所述电池的所述温度、所述soc和所述表面soc中的至少一者之间的对应关系，在这种情况下，所述处理器可以基于所述对应关系确定所述系数。
13.在一些实施方式中，所述处理器可以基于在前一个时间估计的所述表面soc和所述soc之间的差来确定所述第二参数。
14.在一些实施方式中，所述处理器可以基于所述电池的所述温度、所述soc和所述表
面soc中的至少一者确定系数；以及通过将所述系数反映到所述soc和所述表面soc之间的差来确定所述第二参数。
15.在一些实施方式中，所述电池设备可以进一步包括存储器，该存储器配置成存储所述系数与所述电池的温度、所述soc和所述表面soc中的至少一者之间的对应关系。在这种情况下，所述处理器配置成基于所述对应关系确定所述系数。
16.在一些实施方式中，所述处理器可以基于在前一个时间点估计的所述表面soc、所述第一参数和所述第二参数来估计当前时间点的所述表面soc。
17.在一些实施方式中，所述处理器可以将所述前一个时间点和所述当前时间点之间的时间变化分别反映给所述第一参数和所述第二参数。
18.在一些实施方式中，所述处理器可以基于所述表面soc、所述soc以及所述电池的电流来估计所述电池的端子电压。
19.在一些实施方式中，所述处理器可以基于所述表面soc估计所述电池的开路电压；基于所述soc和所述表面soc估计所述电池的过电位；基于所述电池的电流，估计所述电池的欧姆电阻引起的电压；以及基于所述开路电压、所述过电位和所述欧姆电阻引起的所述电压估计所述端子电压。
20.在一些实施方式中，所述电池设备可以进一步包括存储器，该存储器配置成存储作为输入的所述soc和作为输出的所述开路电压之间的对应关系。在这种情况下，所述处理器可以使用所述表面soc作为所述对应关系的所述输入来估计所述开路电压。
21.在一些实施方式中，所述处理器可以基于所述soc和所述表面soc之间的比率或差来估计所述过电位。
22.根据另一实施方式，提供一种估计电池状态的方法。该方法包括：基于所述电池的测量电流确定第一参数；基于所述电池的荷电状态(soc)确定第二参数；以及基于包括所述第一参数和所述第二参数在内的多个参数，估计代表所述电池的电极表面的电位的表面荷电状态(soc)。
23.在一些实施方式中，确定所述第一参数可以包括：基于所述电池的温度、所述soc和所述表面soc中的至少一者确定系数；以及通过将所述系数反映到所述测量电流来确定所述第一参数。
24.在一些实施方式中，确定所述第二参数可以包括：基于所述电池的温度、所述soc或所述表面soc中的至少一者确定系数；以及通过将所述系数反映到前一个时间点的所述soc和所述表面soc之间的差来确定所述第二参数。
25.在一些实施方式中，估计所述表面soc可以包括基于在前一个时间点估计的所述表面soc、所述第一参数和所述第二参数来估计当前时间点的所述表面soc。
26.在一些实施方式中，该方法可以进一步包括：基于所述表面soc估计第一电压；基于所述soc和所述表面soc估计第二电压；基于所述电池的所述电流估计第三电压；以及基于所述第一电压、所述第二电压和所述第三电压，估计所述电池的端子电压。
27.根据再一实施方式，提供一种配置成由电池设备的处理器执行并存储在记录介质中的程序。该程序使所述处理器执行：基于所述电池的测量电流确定第一参数。基于所述电池的荷电状态(soc)确定第二参数；以及基于包括所述第一参数和所述第二参数在内的多个参数，估计代表所述电池的电极表面的电位的表面soc。
28.有利效果
29.根据本发明的一个实施方式，不仅能够在电池的静态状态下，而且能够在重复充电或放电的动态状态下，准确估计电池的状态。
附图说明
30.图1是示出根据一个实施方式的电池设备的图。
31.图2是示出根据一个实施方式的电池的结构的图。
32.图3是示出电池中状态变化的一个实施例的图。
33.图4是用于解释根据一个实施方式的电池管理系统中表面soc估计的图。
34.图5是示出根据一个实施方式的电池中的温度/soc和动力学系数之间的对应关系的一个实施例的图。
35.图6是示出根据一个实施方式的电池中的温度/soc和扩散系数之间的对应关系的一个实施例的图。
36.图7是示出根据一个实施方式的电池管理系统中表面soc估计方法的流程图。
37.图8是用于解释根据一个实施方式的电池管理系统中的电池端子电压估计的图。
38.图9是示出根据一个实施方式的电池管理系统中的电池端子电压估计方法的流程图。
39.图10是示出根据一个实施方式的电池中的soc与开路电压之间的对应关系的一个实施例的图。
40.图11和图12是示出借助根据一个实施方式的电池端子电压估计方法估计的端子电压与实际端子电压之间的关系的图。
具体实施方式
41.在下面的详细描述中，仅仅通过说明的方式，仅示出并描述了某些实施方式。正如本领域的技术人员所认识到的，所描述的实施方式可以以各种不同的方式进行变型，所有这些变型都不脱离本发明的精神或范围。因此，附图和描述应被视为是说明性的，而不是限制性的。在整个说明书中，类似的附图标记表示类似的元件。
42.当一个元件被描述成与另一个元件“连接”时，应理解为该元件可以直接与另一个元件连接或借助第三元件与另一个元件连接。另一方面，当一个元件被描述成与另一个元件“直接连接”时，应该理解为该元件没有借助第三元件与另一个元件连接。
43.如本文中所使用的，单数形式理应也可以包括复数形式，除非使用诸如“一个”或“单个”之类的明确表述。
44.在参考附图描述的流程图中，操作或步骤的顺序可以改变，几个操作或步骤可以合并，某个操作或步骤可以分割，并且某个特定的操作或步骤可以不被执行。
45.图1是示出根据一个实施方式的电池设备的图，图2是示出根据一个实施方式的电池的结构的图，并且图3是示出电池的状态变化的一个实施例的图。
46.参考图1，电池设备100具有可以与外部设备电连接的结构。当外部设备是负载时，电池设备100通过操作成向负载供电的电源而放电。当外部设备是充电器时，电池设备100通过借助充电器接收外部电力而被充电。操作成负载的外部设备可以是例如电子装置、移
动设备或储能系统(ess)。移动设备可以是例如车辆(如电动车辆、混合动力车辆)或智能移动设备。
47.电池设备100包括电池110、电压测量电路120、温度传感器130、电流传感器140以及处理器150。
48.电池110是可充电电池。例如，电池100可以是锂电池(如锂离子电池或锂离子聚合物电池)或镍电池(如镍镉(nicd)电池或镍金属氢化物(nimh)电池)。在一些实施方式中，电池100可以是：单个电池单元；电池模块，其包括多个电池单元的组件，或其中多个组件串联或并联连接；电池组，其中多个电池模块串联或并联联接；或系统，其中一个多个电池组串联或并联连接。
49.电压测量电路120测量电池110的电压。在一些实施方式中，电压测量电路120可以测量每个电池单元的电压。
50.温度传感器130测量电池110的温度。在一些实施方式中，温度传感器130可以测量电池110的预定位置处的温度。在一些实施方式中，可以提供多个温度传感器130以测量电池110中多个位置处的温度。
51.电流传感器140连接到电池110的正输出端子或负输出端子，并测量电池110的电流，即充电电流或放电电流。
52.处理器150基于由电压测量电路120测量的电池110的电压、由温度传感器130测量的电池110的温度或由电流传感器140测量的电池110的电流来估计电池110的状态。在一些实施方式中，电池设备100可以进一步包括存储器160，该存储器储存处理器150中的状态估计所需的数据。
53.在一些实施方式中，处理器150可以形成电池管理系统。在一些实施方式中，电池管理系统可以进一步包括电压测量电路120、温度传感器130或电流传感器140中的至少一者。
54.参考图2，电池110包括正极(或阴极)111、负极(或阳极)112以及电解质113。图2中所示的电池110的结构是便于描述的示意性实施例，电池110的结构不限于此。在图2中，为方便起见，假定锂是引起电池110中化学反应的活性材料。
55.当电池110放电，以便从电池110向外部设备供电时，如图2中所示，负极112的表面上可以发生锂离子li
+
从负极112排出的化学反应(氧化反应)。排出的锂离子li
+
可以穿过电解质113，然后移动到正极111的表面。因此，正极111的表面上可以发生锂离子li
+
被吸收到正极111中的化学反应(还原反应)。
56.当电池110被充电时，正极111与电解质113之间的边界表面上可以发生锂离子li
+
从正极111排出的化学反应(氧化反应)。排出的锂离子li
+
可以穿过电解质113，然后移动到负极112的表面。因此，负极112的表面上可以发生锂离子li
+
被吸收到负极112中的化学反应(还原反应)。
57.电池110的端子电压可以以下方面的总和形式出现：对应于正极111和负极112的电池电极表面的电位；由电解质113等形成的欧姆电阻(内阻)导致的电压降；以及由电化学反应导致的过电位。过电位可以代表由于每个电池电极的极化而偏离平衡电位所发生的电压降。过电位也被称为极化电压。
58.如图3中所示，当电池110开始放电时，电池110的端子电压vt由于欧姆电阻rohmic
的电压降vohmic而瞬间降低，然后由于过电位的瞬时变化v1而逐渐下降。一般而言，过电位的瞬时变化v1可以表示为取决于电阻和电容的并联电路中限定的时间常数的变化。这时，电池110的实际端子电压vt与过电位的瞬时变化v1一同以恒定的斜率下降。即，如图3中所示，根据恒定斜率的下降vk和根据过电位的瞬时变化的下降v1一起出现。此斜率是由流经电池110的电流大小确定的。如上所述，电池110的端子电压vt以一定的斜率下降的现象之所以发生，是因为由于活性材料的氧化/还原反应，电极表面上的活性材料的浓度低于平均浓度。即，根据恒定斜率的电压变化vk可能由于由氧化/还原反应速率引起的电压变化(由于放电或充电引起的变化)以及电流消失后的弛豫期中由扩散电阻(浓度差)引起的电压变化而发生。
59.一般而言，电池110的状态被确定为代表电池110整体的平均浓度的荷电状态(soc)，并且电池110的端子电压vt是基于电池110的开路电压、由于欧姆电阻(rohmic)造成的电压降(vohmic)以及过电位来估计的。此时，开路电压是基于电池110的soc来估计的。然而，soc代表电池110内部的平均浓度(例如，电极处的平均浓度)，而不是电池电极的表面上的浓度，并且在电池110放电时逐渐下降(如图3中所示)。因此，当基于soc估计电池110的开路电压时，电池110的端子电压可能无法被准确估计。因此，在一些实施方式中，提供了能够确定电池110的电极表面的电位的表面荷电状态(soc)。这种表面soc可以代表电池110的电极表面上的活性材料的浓度。
60.图4是用于解释根据一个实施方式的电池管理系统中表面soc估计的图，图5是示出根据一个实施方式的电池中的温度/soc和动力学系数之间的对应关系的一个实施例的图，并且图6是示出根据一个实施方式的电池中的温度/soc和扩散系数之间的对应关系的一个实施例的图。
61.参考图4，电池管理系统的处理器(例如，图1中的150)可以基于电池110的测量信息(包括电池110的电流)，使用表面soc估计模型410估计电池(例如，图1中的110)的表面soc。在一些实施方式中，表面soc可以被估计为百分比。在一些实施方式中，处理器150可以基于包括电池110的电流在内的电池的测量信息，使用表面soc估计模型410估计代表平均浓度的电池110的soc。
62.如参考图3所述，当电池110放电时，电池110的端子电压可能以一定的斜率下降。由于电池110的端子电压以一定斜率下降的现象是因为电极表面上的活性材料的氧化/还原反应导致活性材料的浓度下降而发生的，所以所述一定斜率与电池110的电流成比例。因此，表面soc估计模型410可以基于由电池110的电流确定的反应速率来估计表面soc。在一些实施方式中，可以基于通过将特定系数反映到电池110的电流而获得的值来确定反应速率(动力学)。下文中，这种特定因素被称为“动力学系数”。在一个实施方式中，可以基于电池110的电流和动力学系数的乘积来确定反应速率。
63.氧化/还原反应的反应速率可以由电池110的温度和电池110内的平均浓度确定。因此，在一些实施方式中，动力学系数可以根据电池110的温度和电池110的soc而变更。在一个实施方式中，电池110的soc可以包括代表平均浓度的电池110的soc。在另一个实施方式中，电池110的soc可以包括电池110的表面soc。在再一个实施方式中，电池110的soc可以包括代表平均浓度的电池110的soc以及电池110的表面soc。即，表面soc估计模型410可以基于电池110的温度和电池110的soc来确定动力学系数。在一些实施方式中，如图5中所示，
电池110的温度/soc与动力学系数之间的对应关系可以通过实验预先确定。在一些实施方式中，电池管理系统的存储器可以存储(例如，以查找表的形式)这种对应关系。在一些实施方式中，表面soc估计模型410可以基于电池110的温度或电池110的soc来确定动力学系数。
64.当电极表面上的浓度由于电极表面上的氧化/还原反应而低于平均浓度时，可能会出现电阻成分，其中电极表面上的反应由于电极表面上的浓度与平均浓度之间的浓度差引起的扩散速率而降低。这种由扩散引起的电阻(下文中简称“扩散电阻”)可以表示为抑制反向氧化/还原反应的力。因此，表面soc估计模型410在估计表面soc时额外反映了扩散电阻。在一些实施方式中，可以基于代表平均浓度的soc和代表电极表面上的浓度的表面soc之间的差来确定扩散电阻。在一些实施方式中，表面soc估计模型410可以基于通过将特定系数反映到soc和表面soc之间的差而获得的值来估计表面soc。下文中，这种特定的系数被称为“扩散系数”。在一个实施方式中，表面soc估计模型410可以基于扩散系数与soc和表面soc之差的乘积来估计表面soc。
65.可以基于电池110的温度以及电池110内的平均浓度来确定氧化/还原反应的反应速率。因此，在一些实施方式中，抑制氧化/还原反应的扩散系数可以根据电池110的温度和电池110的soc而变更。在一个实施方式中，电池110的soc可以包括代表平均浓度的电池110的soc。在另一个实施方式中，电池110的soc可以包括电池110的表面soc。在再一个实施方式中，电池110的soc可以包括代表平均浓度的电池110的soc和电池110的表面soc。即，表面soc估计模型410可以基于电池110的温度和电池110的soc来确定扩散系数。在一些实施方式中，如图6中所示，电池110的温度/soc与扩散系数之间的对应关系可以通过实验来预先确定。在一些实施方式中，电池管理系统的存储器可以存储(例如，以查找表的形式)该对应关系。在一些实施方式中，表面soc估计模型410可以基于电池110的温度或电池110的soc来确定扩散系数。
66.在一些实施方式中，表面soc估计模型410可以通过至少将由于从先前时间点到当前时间点的反应速率的变化和由于从先前时间点到当前时间点的扩散电阻的变化反映到在先前时间点估计的表面soc来估计当前时间点的表面soc。在一些实施方式中，处理器150可以预先确定表面soc的初始值ssoc[0]，用于估计表面soc。
[0067]
图7是示出根据一个实施方式的电池管理系统中的表面soc估计方法的流程图。
[0068]
参考图7，处理器(例如，图1中的150)在s710处将电池(例如，图1中的110)的测量信息输入到表面soc估计模型。电池110的测量信息可以包括电池110的电流。在一些实施方式中，电池110的电流可以是由电流传感器(例如，图1中的140)测量的电池110的充电或放电电流。在一些实施方式中，电池110的测量信息可以进一步包括电池110的测量电压。在一些实施方式中，电池110的测量电压可以是平均电池单元电压，而平均电池单元电压可以是多个电池单元的电压的平均值。在一些实施方式中，电池110的测量电压可以是多个电池单元的电压之和。在一些实施方式中，电池110的测量信息可以进一步包括电池110的温度。在一些实施方式中，电池110的温度可以是由温度传感器(例如，图1中的130)测量的温度。
[0069]
处理器150在s720和s730处使用表面soc估计模型确定时间点t的多个参数。该多个参数可以包括对应于反应速率的参数和对应于扩散电阻的参数。
[0070]
处理器150在s720处使用表面soc估计模型确定电池110在时间点t的反应速率k[t]。处理器150可以将反应速率k[t]计算为动力学系数kc和电池110在时间点t的温度的乘
积kc*i[t]。在一些实施方式中，处理器110可以从存储器提取对应于电池110的温度和电池110的soc的动力学系数kc。在一些实施方式中，存储器可以是电池管理系统的存储器(例如，图1中的160)。在一些实施方式中，处理器150可以基于电池110的测量信息估计电池110的soc。在一些实施方式中，处理器150可以使用各种已知方法中的任何一种来估计soc，并且本发明不限于估计soc的方法。
[0071]
此外，处理器150在s730处使用表面soc估计模型确定电池110在时间点t的扩散电阻d[t]。处理器150可以将扩散电阻d[t]计算为时间点t的soc和表面soc之间的差δsoc[t]与扩散系数dc的乘积dc*δsoc[t]。在一些实施方式中，处理器110可以从存储器提取对应于电池110的温度和电池110的soc的扩散系数dc。在一些实施方式中，该存储器可以是电池管理系统的存储器160。
[0072]
接下来，在s740处，处理器150基于在时间点t估计的表面soc ssoc[t]、反应速率k[t]和扩散电阻d[t]，使用表面soc估计模型估计时间点(t+1)的表面soc ssoc[t]。在一些实施方式中，处理器150可以按照等式1或2估计表面soc ssoc[t+1]。
[0073]
等式1
[0074]
ssoc[t+1]＝ssoc[t]+(k[t]+d[t])
·
δt
[0075]
等式2
[0076]
ssoc[t+1]＝ssoc[t]+(kc
·
i[t]+dc
·
δsoc[t])
·
δt
[0077]
在等式1和2中，δt表示时间点(t+1)和时间点t之间的时间变化(时间差)。
[0078]
在一些实施方式中，表面soc估计模型可以通过重复进行表面soc的估计来准确估计表面soc。在一些实施方式中，可以使用自适应滤波器作为表面soc估计模型。
[0079]
根据以上描述的实施方式，可以通过使用可以准确代表电池110的电极表面的电位的表面soc来准确估计电池110的状态。
[0080]
接下来，参考图8、图9和图10描述使用表面soc估计电池110的端子电压的实施方式。
[0081]
图8是用于解释根据一个实施方式的电池管理系统中的电池端子电压估计的图，图9是示出根据一个实施方式的电池管理系统中的电池端子电压估计方法的流程图，并且图10是示出根据一个实施方式的电池中的soc与开路电压之间的对应关系的一个实施例的图。
[0082]
参考图8和图9，处理器(例如，图1的150)使用表面soc估计模型(例如，图4的410)估计表面soc。即，如参考图7所述，处理器在s910处将电池(图1中的110)的测量信息输入到表面soc估计模型410，在s920和s930处计算电池110的反应速率k[t]和扩散电阻d[t]，并在s940处基于反应速率k[t]和扩散电阻d[t]估计表面soc ssoc[t+1]。
[0083]
接下来，处理器150将电池110的soc、表面soc和电流输入到端子电压估计模型810，并使用端子电压估计模型810估计电池110的端子电压。
[0084]
为此，处理器150在s950处基于表面soc估计电池110的开路电压。处理器150可以基于表面soc ssoc和开路电压voc之间的非线性函数关系voc＝f(ssoc)估计开路电压voc。一般而言，电池管理系统的存储器(例如，图1中的160)预先存储电池110的开路电压voc与电池110的soc之间的对应关系。例如，开路电压voc和soc之间的对应关系可以限定为如图10中所示。在这种情况下，处理器150通过输入表面soc而不是soc来确定开路电压voc。例
如，当表面soc为70％时，处理器150可以从存储器中提取对应于70％的soc的开路电压。在一些实施方式中，开路电压和soc之间的对应关系可以按温度存储。在这种情况下，处理器150可以基于各种对应关系中的soc和开路电压之间的对应关系、对应于电池110的温度，来确定开路电压。
[0085]
此外，处理器150在s960处估计由于极化而产生的过电位。由于过电位是由电极表面的电位与平衡电位的偏差造成的，因此处理器150基于代表电极表面的电位的表面soc以及代表平衡电位的soc来估计过电位。在一些实施方式中，处理器150可以基于比较soc和表面soc获得的值来估计过电位。在一个实施方式中，通过比较soc和表面soc获得的值可以是soc和表面soc的比率。在另一个实施方式中，通过比较soc和表面soc获得的值可以是soc与表面soc之间的差异。在一些实施方式中，处理器150可以基于时间点t的过电位v1[t]、soc soc[t]和表面soc ssoc[t]，使用端子电压估计模型810估计时间点(t+1)的过电位v1[t+1]。在一些实施方式中，处理器150可以估计过电位v1[t+1]，例如，如等式3中。
[0086]
等式3
[0087]
v1[t+1]＝v1[t]+α
·
(soc[t]/ssoc[t])
[0088]
在等式3中，α表示过电位系数。
[0089]
在一些实施方式中，过电位系数α可以通过实验来确定。在一些实施方式中，过电位系数α可以通过使用自适应滤波器重复进行过电位估计来确定。在一些实施方式中，处理器150可以预先确定用于估计过电位的过电位初始值v1[0]。
[0090]
此外，处理器150在s970处估计由于电池110的欧姆电阻而产生的电压。处理器150将由于欧姆电阻而产生的电压vohmic估计成电池110的欧姆电阻与电池110的电流的乘积。在一些实施方式中，处理器150可以使用各种已知方法中的任何一种来估计欧姆电阻，并且本发明不限于估计欧姆电阻的方法。
[0091]
接下来，处理器150在s980处基于开路电压voc、过电位v1和的欧姆电阻导致的电压vohmic来确定电池110的端子电压。在一些实施方式中，如等式4中所示，处理器150可以将开路电压voc、过电位v1和根据欧姆电阻的电压vohmic之和确定为电池110的端子电压vt。
[0092]
等式4
[0093]
vt＝voc+v1+vohmic
[0094]
虽然在电池放电的情况下描述了表面soc估计方法或端子电压估计方法，但根据上述实施方式的表面soc估计方法或端子电压估计方法也可以应用于电池充电的情况。如图3中所示，在放电时，代表表面浓度的表面soc表现出比代表平均浓度的soc低，而在充电时，表面soc可能表现出比soc高。
[0095]
图11和图12是示出由根据一个实施方式的电池端子电压估计方法估计的端子电压与实际端子电压之间的关系的图。图11和图12示出了当表面soc为5％、60％和100％时的估计端子电压和实际端子电压，图11示出了电池充电期间的端子电压，并且图12示出了电池放电期间的端子电压。
[0096]
如图11和图12中所示，可以看出，根据一个实施方式的电池端子电压估计方法估计的端子电压(实线)与实际端子电压(虚线)进行相似的变化。
[0097]
根据上述实施方式，通过基于电池的电流与活性材料的氧化/还原反应估计代表
电极表面的电位的表面soc，不仅能够在电池的静态状态下，而且可以在重复充电或放电的动态状态下准确估计电池的状态。
[0098]
在一些实施方式中，处理器(例如图1的150)可以对用于执行上述表面soc估计方法或端子电压估计方法的程序进行运算。用于执行表面soc估计方法或端子电压估计方法的程序可以加载到存储器中。该存储器可以是与用于存储表的存储器(例如，图1中的160)相同的存储器或单独的存储器。该程序可以包括在加载到存储器中时用于使处理器150进行表面soc估计方法或端子电压估计方法的指令。即，处理器可以通过执行该程序的指令来进行表面soc估计方法或端子电压估计方法的操作。
[0099]
虽然本发明已经结合目前被认为是实用的实施方式进行了描述，但应理解本发明不限于所公开的实施方式。相反，理应涵盖所附权利要求的精神和范围内包括的各种变型和等效布置。