电子设备、电子设备的控制方法以及程序与流程

本发明涉及电子设备、电子设备的控制方法以及程序。

背景技术：

1、例如在与汽车相关的行业等领域中，测量本车与规定的物体之间的距离等技术受到重视。特别是，近年来正在对通过发送诸如毫米波的电波，并接收被障碍物等物体反射的反射波，来测量与物体之间的距离等的雷达(radar(radio detecting and ranging))的技术进行各种研究。随着辅助驾驶员的驾驶的技术以及与使驾驶的一部分或全部自动化的自动驾驶相关的技术的发展，预计今后这种测量距离等的技术的重要性会越来越高。

2、另外，在上述技术中，还提出了计算或推定检测到的物体相对于本装置的相对速度的技术、以及计算或推定检测到的物体所存在的相对于本装置的角度的技术。例如，专利文献1提出了可以在推定物体所存在的相对于本装置的角度时，能够有效地校准的方法。另外，专利文献2提出了通过使用本征值分解来进行到来波推定，在进行到来波方向的推定时，能够高精度地进行到来波数的推定的方法。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2016-80369号公报

6、专利文献2：日本特开2013-152239号公报

技术实现思路

1、一个实施方式的电子设备，

2、具有：

3、发送天线，发送发送波；多个接收天线，接收所述发送波被反射后的反射波；以及

4、信号处理部，基于作为所述发送波发送的发送信号和作为所述反射波接收的接收信号，通过部分空间法来检测物体。

5、所述信号处理部针对root-music法中的代数方程式root-musicpolynomial的解(以下记为“rmp解”)在复平面上的位置，基于满足关于所述复平面上的单位圆与所述rmp解之间的距离的第一条件、以及关于所述rmp解中的相邻的至少2个在所述复平面上的距离或偏角的第二条件的rmp解，来推定所述反射波的到来方向。

6、另外，一个实施方式的电子设备，

7、具有：多个传感器，接收来自于声源的声波或者超声波；以及

8、信号处理部，基于作为所述声波或所述超声波而接收的接收信号，通过部分空间法来检测物体。

9、所述信号处理部针对root-music法中的代数方程式root-music polynomial的解(以下记为“rmp解”)在复平面上的位置，基于满足关于所述复平面上的单位圆与所述rmp解之间的距离的第一条件、以及关于所述rmp解中的相邻的至少2个在所述复平面上的距离或偏角的第二条件的rmp解，来推定所述反射波的到来方向。

10、一个实施方式的电子设备的控制方法，

11、包括：

12、通过发送天线发送发送波的步骤；

13、通过多个接收天线接收所述发送波被反射后的反射波的步骤；

14、基于作为所述发送波发送的发送信号和作为所述反射波接收的接收信号，通过部分空间法来检测物体的步骤；以及

15、针对root-music法中的代数方程式root-music polynomial的解(以下记为“rmp解”)在复平面上的位置，基于满足关于所述复平面上的单位圆与所述rmp解之间的距离的第一条件、以及关于所述rmp解中的相邻的至少2个在所述复平面上的距离或偏角的第二条件的rmp解，来推定所述反射波的到来方向的步骤。

16、一个实施方式的程序，使计算机执行如下步骤：

17、通过发送天线发送发送波的步骤；

18、通过多个接收天线接收所述发送波被反射后的反射波的步骤；

19、基于作为所述发送波发送的发送信号和作为所述反射波接收的接收信号，通过部分空间法来检测物体的步骤；以及

20、针对root-music法中的代数方程式root-music polynomial的解(以下记为“rmp解”)在复平面上的位置，基于满足关于所述复平面上的单位圆与所述rmp解之间的距离的第一条件、以及关于所述rmp解中的相邻的至少2个在所述复平面上的距离或偏角的第二条件的rmp解，来推定所述反射波的到来方向的步骤。

21、另外，一个实施方式的电子设备，

22、具有：

23、发送天线，发送发送波；

24、多个接收天线，接收所述发送波被反射后的反射波；以及

25、信号处理部，基于作为所述发送波发送的发送信号和作为所述反射波接收的接收信号，通过部分空间法来检测物体；以及

26、显示部，显示图像。

27、所述信号处理部通过去除不符合关于rmp解在复平面上的位置的条件的解，来推定所述反射波的到来方向。

28、所述显示部显示所述推定的到来方向。

技术特征：

1.一种电子设备，其中，

2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，

3.根据权利要求1或2所述的电子设备，其中，

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电子设备，其中，

5.根据权利要求1或2所述的电子设备，其中，

6.根据权利要求1、2、5中任意一项所述的电子设备，其中，

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的电子设备，其中，

8.一种电子设备，其中，

9.一种电子设备的控制方法，其中，

10.一种程序，使计算机执行如下步骤：

11.一种电子设备，其中，

技术总结
电子设备具有：发送天线，发送发送波；多个接收天线，接收发送波被反射后的反射波；以及信号处理部，基于作为发送波发送的发送信号和作为反射波接收的接收信号，通过部分空间法来检测物体。信号处理部针对Root‑MUSIC法中的代数方程式Root‑MUSIC Polynomial的解(以下记为“RMP解”)在复平面上的位置，基于满足关于复平面上的单位圆与RMP解之间的距离的第一条件、以及关于RMP解中的相邻的至少2个在复平面上的距离或偏角的第二条件的RMP解，来推定反射波的到来方向。

技术研发人员：黑田淳,佐原彻,童方伟,本间拓也
受保护的技术使用者：京瓷株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12