信息处理装置、信息处理方法及信息处理程序与流程

本公开涉及信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序。

背景技术：

1、近年来，开发了估计目标的三维位置的技术。例如，非专利文献1公开了基于深度图像通过使用dnn(深度神经网络)来估计目标的三维位置的技术。

2、[引用列表]

3、[非专利文献]

4、非专利文献1：jonathan tompson等,“real-time continuous pose recovery ofhuman hands using convolutional networks,”acm transactions on graphics,[online],[2020年10月6日检索],<http://yann.lecun.com/exdb/publis/pdf/tompson-siggraph-14.pdf>

技术实现思路

1、[技术问题]

2、在如非专利文献1所公开的技术将深度图像用于dnn学习的情况下，为了提高估计三维位置的精度，提高深度图像的质量是重要的。

3、例如，对在不同时间点拍摄的raw图像进行合成以生成用于估计三维位置的深度图像。然而，由于raw图像中的目标的位置的偏移，很难以高精度计算拍摄位置与目标之间的距离。

4、为此，本公开提出了一种新改进的信息处理装置，该装置能够以更高精度计算拍摄位置与目标之间的距离。

5、[问题的解决方案]

6、本公开提供了一种信息处理装置，包括：获取部，获取当在多个时间段拍摄被摄体时获得的多个帧中的每一帧中同一目标所在的对应像素的信号值；以及距离计算部，基于由获取部获取的信号值计算拍摄位置与目标之间的距离。

7、此外，本公开提供一种由计算机执行的信息处理方法。该方法包括：获取当在多个时间段拍摄被摄体时获得的多个帧中的每一帧中同一目标所在的对应像素的信号值；以及基于所获取的信号值计算拍摄位置与目标之间的距离。

8、此外，本公开提供了一种用于使计算机用作获取部和距离计算部的信息处理程序，获取部获取当在多个时间段拍摄被摄体时获得的多个帧中的每一帧中同一目标所在的对应像素的信号值，距离计算部基于由获取部获取的信号值计算拍摄位置与目标之间的距离。

技术特征：

1.一种信息处理装置，包括：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，还包括：

6.根据权利要求4所述的信息处理装置，还包括：

7.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，还包括：

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，

10.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

11.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

12.一种由计算机执行的信息处理方法，所述信息处理方法包括：

13.一种信息处理程序，用于使计算机用作：

技术总结
[问题]为了提供一种能够更高精度地计算拍摄位置与目标之间的距离的新颖且改进的信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序。[解决方案]一种信息处理装置，包括：获取单元，用于获取在多个时间段通过拍摄被摄体而获得的多个帧中的每一帧中同一目标所在的对应像素的信号值；以及距离计算单元，用于基于由获取单元获取的信号值计算拍摄位置与目标之间的距离。

技术研发人员：大塚纯二
受保护的技术使用者：索尼集团公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14