箱体振动贡献量测试方法、装置、测试设备及存储介质与流程

1.本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种箱体振动贡献量测试方法、装置、测试设备及存储介质。


背景技术：

2.随着生活质量的提高，人们对家用电器的品质也有了更高的要求，衣物处理设备如洗衣机是家庭生活的重要辅助电器之一，其振动噪音也会直接影响用户的感官体验，因此，振动噪音往往作为衡量衣物处理设备性能及竞争力的一个重要指标，越来越多的制造商也将减小振动噪音、提高声品质作为产品研发的重点。
3.衣物处理设备在实际运行过程中会产生各种各样的噪音，其中，内筒等转动部件产生的激励会通过弹簧和阻尼器传递到箱体，由于箱体侧板一般采用薄钢板加工而成，因此，在箱体受到激励后会产生振动并同时辐射低频噪音，影响用户体验。现有技术中，借助振动测试设备，只需对箱体、箱体与滚筒部件耦合点进行振动测试，再通过相应的分析方法，对箱体侧板振动贡献量进行分析，这种测试方法需要免对箱体、滚筒部件进行多次测试，测试效率低。可见，业界亟需一种箱体振动贡献量识别方案，以便通过振动测试对箱体侧板进行快速传递路径分析，得到各传递路径对箱体侧板振动的贡献量，进而为衣物处理设备箱体振动优化提供依据。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：现有技术中对衣物处理设备箱体进行振动测试时测试次数多、测试效率低的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种箱体振动贡献量测试方法，包括：
6.确定待测箱体的测试点，所述测试点包括多个耦合点和目标点，所述耦合点包括转动部件与所述待测箱体之间的连接点；
7.获取对各测试点进行振动测试获得的各测试点的响应；
8.生成各个耦合点到所述目标点的多条振动传递路径；
9.分别计算各条振动传递路径的传递率；
10.基于各个传递率确定各个耦合点处的振动贡献量。
11.可选地，所述确定待测箱体的测试点，包括：
12.获取待测箱体对应的衣物处理设备机型；
13.基于所述衣物处理设备机型确定对应的耦合点和目标点。
14.可选地，所述生成各个耦合点到所述目标点的多条振动传递路径，包括：
15.生成各个耦合点的各个设定平动自由度到所述目标点的多条振动传递路径。
16.可选地，所述分别计算各条振动传递路径的传递率，包括：
17.按照如下表达式计算各条振动传递路径的传递率矩阵：
[0018][0019][0020]
其中，n为耦合点的数量，[g
yx
]为第i个耦合点的第j个设定平动自由度的响应a
ij
与目标点响应y
an
的互功率谱密度矩阵；[g
xx
]为第i个耦合点的第j个设定平动自由度的响应a
ij
的自功率谱密度矩阵，[ta
ij
]为第i个耦合点的第j个设定平动自由度到目标点的传递率矩阵，t
aij
为第i个耦合点的第j个设定平动自由度到所述目标点的传递率。
[0021]
可选地，所述分别计算各条振动传递路径的传递率，包括：
[0022]
按照如下表达式计算各条振动传递路径的振动贡献量：
[0023][0024]
其中，s
ij
为第i个耦合点的第j个设定平动自由度到所述目标点的振动传递路径的振动贡献量，{va
ij
}为第i个耦合点的第j个设定平动自由度的响应向量。
[0025]
可选地，所述获取对各测试点进行振动测试获得的各测试点的响应，包括：
[0026]
获取在设定匀加速运行工况或设定稳定运行工况下对各测试点进行振动测试获得的各测试点的响应。
[0027]
可选地，所述设定匀加速运行工况包括：
[0028]
将所述转动部件内放置预设重量的固定负载，以设定步长将所述转动部件的转速从初始转速增加至目标转速。
[0029]
可选地，所述设定稳定运行工况包括：
[0030]
将所述转动部件内放置预设重量的固定负载，以设定转速稳定运行。
[0031]
可选地，所述转动部件包括内筒；所述转动部件与所述待测箱体之间的连接点包括阻尼器安装点和/或挂簧安装点。
[0032]
可选地，所述目标点包括所述待测箱体的侧板上的测点。
[0033]
为解决上述技术问题，本发明提供了一种箱体振动贡献量测试装置，包括：
[0034]
测试点确定模块，用于确定待测箱体的测试点，所述测试点包括多个耦合点和目标点，所述耦合点包括转动部件与所述待测箱体之间的连接点；
[0035]
响应获取模块，用于获取对各测试点进行振动测试获得的各测试点的响应；
[0036]
传递路径生成模块，用于生成各个耦合点到所述目标点的多条振动传递路径；
[0037]
传递率计算模块，用于分别计算各条振动传递路径的传递率；
[0038]
振动贡献量确定模块，用于基于各个传递率确定各个耦合点处的振动贡献量。
[0039]
可选地，所述测试点确定模块，用于：
[0040]
获取待测箱体对应的衣物处理设备机型；
[0041]
基于所述衣物处理设备机型确定对应的耦合点和目标点。
[0042]
可选地，所述传递路径生成模块，用于：
[0043]
生成各个耦合点的各个设定平动自由度到所述目标点的多条振动传递路径。
[0044]
可选地，所述传递率计算模块，用于按照如下表达式计算各条振动传递路径的传递率矩阵：
[0045][0046][0047]
其中，n为第i个耦合点的数量，[g
yx
]为第i个耦合点的第j个设定平动自由度的响应a
ij
与目标点响应y
an
的互功率谱密度矩阵；[g
xx
]为第i个耦合点的第j个设定平动自由度的响应a
ij
的自功率谱密度矩阵，[ta
ij
]为第i个耦合点的第j个设定平动自由度到目标点的传递率矩阵，t
aij
为第i个耦合点的第j个设定平动自由度到所述目标点的振动传递路径的传递率。
[0048]
可选地，传递率计算模块，用于按照如下表达式计算各条振动传递路径的振动贡献量：
[0049][0050]
其中，s
ij
为第i个耦合点的第j个设定平动自由度到所述目标点的振动传递路径的振动贡献量，{va
ij
}为第i个耦合点的第j个设定平动自由度的响应向量。
[0051]
可选地，所述响应获取模块，具体用于：
[0052]
获取在设定匀加速运行工况或设定稳定运行工况下对各测试点进行振动测试获得的各测试点的响应。
[0053]
可选地，所述设定匀加速运行工况包括：
[0054]
将所述转动部件内放置预设重量的固定负载，以设定步长将所述转动部件的转速从初始转速增加至目标转速。
[0055]
可选地，所述设定稳定运行工况包括：
[0056]
将所述转动部件内放置预设重量的固定负载，以设定转速稳定运行。
[0057]
可选地，所述转动部件包括内筒；所述转动部件与所述待测箱体之间的连接点包括阻尼器安装点和/或挂簧安装点。
[0058]
可选地，所述目标点包括所述待测箱体的侧板上的测点。
[0059]
为解决上述技术问题，本发明提供了一种测试设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
[0060]
为解决上述技术问题，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述方法。
[0061]
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
[0062]
应用本发明的箱体振动贡献量测试方法、装置、测试设备及存储介质，确定待测箱体的测试点，所述测试点包括多个耦合点和目标点，所述耦合点包括转动部件与所述待测箱体之间的连接点；获取对各测试点进行振动测试获得的各测试点的响应；生成各个耦合点到所述目标点的多条振动传递路径；分别计算各条振动传递路径的传递率；基于各个传递率确定各个耦合点处的振动贡献量。由此可见，在新产品样机试制阶段，建立箱体振动传
递路径测试模型，主要通过测试各个耦合点到目标点即箱体侧板、箱体与滚筒部件连接点附件的振动量，再对这些振动量进行一系列的数据处理与分析，最终可以得到箱体侧板振动量的贡献量，该测试方法测试点少且方便布置、耗时少，能够快速并较精准诊断出影响箱体侧板振动的主要振动传递路径，为产品整改提供依据，避免后期出现侧板振动量、整机噪音偏大的情况。
附图说明
[0063]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0064]
图1为本发明实施例提供的箱体振动贡献量测试方法的一种流程图；
[0065]
图2为本发明实施例提供的滚筒衣物处理设备的结构示意图；
[0066]
图3为本发明实施例提供的耦合点的第一位置示意图；
[0067]
图4为本发明实施例提供的耦合点的第二位置示意图；
[0068]
图5为本发明实施例提供的耦合点的第三位置示意图；
[0069]
图6为本发明实施例提供的生成耦合点到目标点之间振动传递路径的一种示意图；
[0070]
图7为本发明实施例提供的耦合点a1和a3在y方向的平动自由度的传递率的示意图；
[0071]
图8为本发明实施例提供的各个振动传递路径的振动贡献量的柱状图；
[0072]
图9为本发明实施例提供的箱体振动贡献量测试装置的一种结构图；
[0073]
图10为本发明提供的一种测试设备的结构图。
具体实施方式
[0074]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0075]
为了解决现有技术中对衣物处理设备箱体进行振动测试时测试次数多、测试效率低的问题，本发明提供了一种箱体振动贡献量测试方法、装置、测试设备及存储介质。
[0076]
下面对本发明实施例提供的箱体振动贡献量测试方法进行说明。
[0077]
实施例一
[0078]
如图1所示，为本发明实施例提供的箱体振动贡献量测试方法的一种流程图，可以包括如下步骤：
[0079]
步骤s101：确定待测箱体的测试点，所述测试点包括多个耦合点和目标点，所述耦合点包括转动部件与所述待测箱体之间的连接点。
[0080]
在本发明的一个实例中，可以按照如下方式确定待测箱体的测试点：获取待测箱体对应的衣物处理设备机型；基于所述衣物处理设备机型确定对应的耦合点和目标点。
[0081]
一种情形下，所述目标点包括所述待测箱体的侧板上的测点，所述转动部件包括内筒；所述转动部件与所述待测箱体之间的连接点包括阻尼器安装点和/或挂簧安装点。结合一个具体例子进行说明，请参见图2，为本发明实施例提供的滚筒衣物处理设备的结构示意图，x、y、z为三维坐标系的三个方向，标号a1～a6为待测箱体的6个耦合点，所确定出的6个耦合点的具体位置可参见图3～图5，分别表示衣物处理设备内部系统与箱体通过以下部件连接：左挂簧、右挂簧、左前阻尼器、左后阻尼器、右前阻尼器、右后阻尼器，将这些部件与箱体连接的点命名为耦合点，按上述顺序依次记为a1-a6，此外，还有a7、a8为箱体侧板目标点(图2未示出)。
[0082]
需要说明的是，由于衣物处理设备的筒体仅通过弹簧或阻尼器与箱体耦合相连，因此，实际应用中通常一个阻尼器或一个弹簧便对应一个耦合点。
[0083]
步骤s102：获取对各测试点进行振动测试获得的各测试点的响应。
[0084]
一种情形下，获取在设定匀加速运行工况或设定稳定运行工况下对各测试点进行振动测试获得的各测试点的响应。
[0085]
其中，所述设定匀加速运行工况包括：将所述转动部件内放置预设重量的固定负载，以设定步长将所述转动部件的转速从初始转速增加至目标转速；所述设定稳定运行工况包括：将所述转动部件内放置预设重量的固定负载，以设定转速稳定运行。
[0086]
步骤s103：生成各个耦合点到所述目标点的多条振动传递路径。
[0087]
在实际应用中，振动测试时每个耦合点可能涉及不同的平动自由度，耦合点的每个自由度到目标点均形成一条振动传递路径，因此，一种情形下，生成各个耦合点的各个设定平动自由度到所述目标点的多条振动传递路径。
[0088]
步骤s104：分别计算各条振动传递路径的传递率。
[0089]
一种情形下，所述分别计算各条振动传递路径的传递率，包括：
[0090]
按照如下表达式计算各条振动传递路径的传递率矩阵：
[0091][0092][0093]
其中，n为耦合点的数量，[g
yx
]为第i个耦合点的第j个设定平动自由度的响应a
ij
与目标点响应y
an
的互功率谱密度矩阵；[g
xx
]为第i个耦合点的第j个设定平动自由度的响应a
ij
的自功率谱密度矩阵，[ta
ij
]为第i个耦合点的第j个设定平动自由度到目标点的传递率矩阵，t
aij
为第i个耦合点的第j个设定平动自由度到所述目标点的振动传递路径的传递率。
[0094]
一种情形下，所述分别计算各条振动传递路径的传递率，包括：
[0095]
按照如下表达式计算各条振动传递路径的振动贡献量：
[0096][0097]
其中，s
ij
为第i个耦合点的第j个设定平动自由度到所述目标点的振动传递路径的振动贡献量，{va
ij
}为第i个耦合点的第j个设定平动自由度的响应向量。
[0098]
步骤s105：基于各个传递率确定各个耦合点处的振动贡献量。
[0099]
由此可见，在新产品样机试制阶段，建立箱体振动传递路径测试模型，主要通过测试各个耦合点到目标点即箱体侧板、箱体与滚筒部件连接点附件的振动量，再对这些振动量进行一系列的数据处理与分析，最终可以得到箱体侧板振动量的贡献量，该测试方法测试点少且方便布置、耗时少，能够快速并较精准诊断出影响箱体侧板振动的主要振动传递路径，为产品整改提供依据，避免后期出现侧板振动量、整机噪音偏大的情况。
[0100]
下面结合一个实例对本发明实施例提供的振动贡献量测试方法进行说明。
[0101]
假设共确定出6个测试点，其中，a1～a5为耦合点，a6为目标点，并且目标点a6为待测箱体右侧侧板的中心点，请参见图6，每一个耦合点在每个方向的自由度到目标点均形成一条振动传递路径，工程上一般只考虑x，y，z三个方向的平动自由度，因此，本实例中全部耦合点到目标点共生成15条振动传递路径，记为a
ij
(i＝1，2，3，4，5；j＝1，2，3)，表示的是第i个耦合点ai的j平动自由度到目标点a6的振动传递路径上的响应，j＝1，2，3分别表示x，y，z三个方向的平动自由度。目标点的响应记为y
a6
，耦合点ai到目标点的传递率记为t
aij
，数学关系式表示如下：
[0102][0103][0104]
其中，[g
yx
]为第i个耦合点的第j个设定平动自由度的响应a
ij
与目标点响应y
a6
的互功率谱密度矩阵；[g
xx
]为第i个耦合点的第j个设定平动自由度的响应a
ij
的自功率谱密度矩阵。
[0105]
进一步的，第i个振动传递路径对目标点a6的路径贡献量s
ij
为：
[0106][0107]
其中，为第i个耦合点的第j个设定平动自由度到所述目标点的振动传递路径的振动贡献量，{va
ij
}为第i个耦合点的第j个设定平动自由度的响应向量。
[0108]
据传递路径分析原理，目标点响应向量{y}＝[h
fv
]{f}，其中，{f}为系统各个路径(耦合点)的激励载荷向量；[h
fv
]为各个振动传递路径激励到目标点的传递函数矩阵。对该公式求逆得到激励载荷向量{f}，可表示为：
[0109]
{f}＝[h
fv
]-1
{v}
[0110]
其中，{v}表示各耦合点的激励源响应向量：[h
fv
]-1
为识别载荷到参考点的传递函数矩阵。
[0111]
进一步，可得到{y}＝[h
fv
][h
fv
]-1
{v}＝[h
vf,f
]{v}
[0112]
其中，[h
vf,f
]为激励源响应与目标点响应的传递率矩阵。该方程两边同时乘以{v}-1
，整理可得
[0113]
[h
vy,f
]＝[g
yv
][g
vv
]-1
[0114]
其中，[g
yv
]为激励源响应与目标点响应的互功率谱密度矩阵；[g
vv
]为激励源响应的自功率谱密度矩阵。
[0115]
由以上分析可知，本发明提供了中响应-响应模型，无需测试系统传递函数测试与
载荷力识别，只需要测量工况数据。具体地，只需要采集耦合点与目标点的工况数据，也就是响应加速度值，而传统的测试分析方法需要单独测试系统的传递函数，也就是响应与激励力之间的关系，然后进一步进行载荷力的识别。传统的方法虽然精度高，但需要耗费更多的时间与人力测试，测试效率很低。
[0116]
进一步的，为求解[ta
ij
]，需测试一组工况数据，该数据可为稳态工况下的数据或非稳态工况下的数据，一般稳态工况指衣物处理设备稳定在某一转速下运行，非稳态工况一般指衣物处理设备加速或减速工况。例如，本实例可以采用匀加速工况，内筒放置300g固定负载，以10转/秒的加速度由50转上升到800转，采集此转速区间，目标点的响应与耦合点振动响应信号。获得时域信号之后，将时域数据通过傅里叶变换转化到频域，计算传递率时，还需要相应的自谱与互谱数据，最后得出传递率，请参见图7，传递率定义为目标点与耦合点响应之比，也就是目标点响应与耦合点响应的互谱与耦合点响应的自谱之比。为了描述清晰，只取了耦合点a1、a3在y方向上的两条振动传递路径的传递率，其中，细实线为耦合点a1到目标点a6传递率，粗虚线为耦合点a3到目标点a6传递率。
[0117]
需要说明的是，本发明方案中，在求解出传递率之后建立振动传递路径分析模型，在模型构建过程中首先需要确定耦合点与目标点，接着进行测试得出所需的响应数据，然后通过相应的数据处理得到箱体振动贡献量，该振动传递路径分析模型包含耦合点数据、路径点数据、目标点数据与工况数据，此时工况数据为测试工况，例如整机脱水1200、1400转稳态运行，本发明采集了300g固定负载下，整机稳定在1200转时的振动信号，最后求解出贡献量如图8所示，其中，柱状图的高度即代表每一个耦合点在对应方向的平动自由度的振动传递贡献量大小。
[0118]
下面对本发明实施例提供的箱体振动贡献量测试装置进行说明。
[0119]
实施例二
[0120]
如图9所示，为本发明提供的箱体振动贡献量测试装置的一种结构图，包括：
[0121]
测试点确定模块210，用于确定待测箱体的测试点，所述测试点包括多个耦合点和目标点，所述耦合点包括转动部件与所述待测箱体之间的连接点；
[0122]
响应获取模块220，用于获取对各测试点进行振动测试获得的各测试点的响应；
[0123]
传递路径生成模块230，用于生成各个耦合点到所述目标点的多条振动传递路径；
[0124]
传递率计算模块240，用于分别计算各条振动传递路径的传递率；
[0125]
振动贡献量确定模块250，用于基于各个传递率确定各个耦合点处的振动贡献量。
[0126]
一种情形下，所述测试点确定模块210，用于：
[0127]
获取待测箱体对应的衣物处理设备机型；
[0128]
基于所述衣物处理设备机型确定对应的耦合点和目标点。
[0129]
一种情形下，所述传递路径生成模块230，用于：
[0130]
根据各个耦合点到所述目标点的各个设定平动自由度，生成各个耦合点到所述目标点的多条振动传递路径。
[0131]
一种情形下，所述传递率计算模块240，用于按照如下表达式计算各条振动传递路径的传递率矩阵：
[0132]
[0133][0134]
其中，n为耦合点的数量，[g
yx
]为第i个耦合点的第j个设定平动自由度的响应a
ij
与目标点响应y
an
的互功率谱密度矩阵；[g
xx
]为第i个耦合点的第j个设定平动自由度的响应a
ij
的自功率谱密度矩阵，[ta
ij
]为第i个耦合点的第j个设定平动自由度到目标点的传递率矩阵，t
aij
为第i个耦合点的第j个设定平动自由度到所述目标点的振动传递路径的传递率。
[0135]
一种情形下，所述传递率计算模块240，用于按照如下表达式计算各条振动传递路径的振动贡献量：
[0136][0137]
其中，s
ij
为第i个耦合点的第j个设定平动自由度到所述目标点的振动传递路径的振动贡献量，{va
ij
}为第i个耦合点的第j个设定平动自由度的响应向量。
[0138]
一种情形下，所述响应获取模块220，具体用于：
[0139]
获取在设定匀加速运行工况或设定稳定运行工况下对各测试点进行振动测试获得的各测试点的响应。
[0140]
一种情形下，所述设定匀加速运行工况包括：将所述转动部件内放置预设重量的固定负载，以设定步长将所述转动部件的转速从初始转速增加至目标转速。
[0141]
一种情形下，所述设定稳定运行工况包括：
[0142]
将所述转动部件内放置预设重量的固定负载，以设定转速稳定运行。
[0143]
一种情形下，所述转动部件包括内筒；所述转动部件与所述待测箱体之间的连接点包括阻尼器安装点和/或挂簧安装点。
[0144]
一种情形下，所述目标点包括所述待测箱体的侧板上的测点。
[0145]
由此可见，在新产品样机试制阶段，建立箱体振动传递路径测试模型，主要通过测试各个耦合点到目标点即箱体侧板、箱体与滚筒部件连接点附件的振动量，再对这些振动量进行一系列的数据处理与分析，最终可以得到箱体侧板振动量的贡献量，该测试方法测试点少且方便布置、耗时少，能够快速并较精准诊断出影响箱体侧板振动的主要振动传递路径，为产品整改提供依据，避免后期出现侧板振动量、整机噪音偏大的情况。
[0146]
实施例三
[0147]
为解决上述技术问题，本发明提供了一种测试设备，如图10所示，包括存储器310、处理器320及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
[0148]
所述测试设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述测试设备可包括，但不仅限于处理器320、存储器310。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是测试设备的示例，并不构成对测试设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述测试设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0149]
所称处理器320可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路
(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0150]
所述存储器310可以是所述测试设备的内部存储单元，例如测试设备的硬盘或内存。所述存储器310也可以是测试设备的外部存储设备，例如所述测试设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器310还可以既包括所述测试设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器310用于存储所述计算机程序以及所述测试设备所需的其它程序和数据。所述存储器310还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0151]
实施例四
[0152]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中的存储器中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在、未装配入测试设备中的计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述所述的方法。
[0153]
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器310、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0154]
对于系统或装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0155]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0156]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0157]
应当理解，在本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0158]
还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0159]
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到所描述条件或事件”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到所描述条件或事件”或“响应于检测到所描述条件或事件”。
[0160]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。