一种通用型土壤有效元素检测方法及设备与流程

1.本发明涉及土壤检测设备技术领域，尤其涉及一种通用型土壤有效元素检测方法及设备。


背景技术：

2.土壤检测设备是检测土壤有效元素的重要设备。
3.目前，传统的检测方式，先采集样土在将样土放入检测箱内，对采集的样土进行检测然后得出报告，但是当需要检测大量不同的样土时需要工作人员不断的将样土放入检测设备内，从而增加工作人员的工作量，进而降低了样土检测的效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种通用型土壤有效元素检测方法及设备，旨在解决现有的土壤检测设备需要手动放入检测箱内进行检测，从而增加了工作人员的工作量的问题。
5.为实现上述目的，第一方面的，本发明提供了一种通用型土壤有效元素检测设备，包括外壳、检测机构和夹取机构，所述检测机构设置于所述外壳的内，所述夹取机构设置于所述外壳的内侧壁；
6.所述夹取机构包括第一驱动组件、第一传动组件、第二驱动组件、第二传动组件、夹具组件和滑动组件，所述第一驱动组件设置于所述外壳的内侧壁，所述第一传动组件设置于所述第一驱动组件的外侧壁，所述第二驱动组件设置于所述第一传动组件远离所述第一驱动组件的一侧，所述第二传动组件设置于所述第一驱动组件的外侧壁，所述夹具组件设置于所述第二传动组件远离所述第二驱动组件的一侧，所述滑动组件设置于所述第一驱动组件的外侧壁，并与所述夹具组件连接。
7.其中，所述第一驱动组件包括安装板、气缸和活塞杆，所述安装板与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的内侧壁，所述气缸与所述安装板转动连接，并位于所述安装板的外侧壁，所述活塞杆与所述气缸的输出端固定连接。
8.其中，所述第一传动组件包括两个安装块、转轴、连接块和传动板，两个所述安装块分别与所述外壳固定连接，均位于所述外壳靠近所述安装板的一侧，所述转轴与两个所述安装块转动连接，并贯穿所述安装块，所述连接块的一侧与所述转轴固定连接，所述连接块的另一侧与所述活塞杆转动连接，并位于所述转轴与所述活塞杆之间，所述传动板与所述转轴固定连接，并位于两个所述安装块之间。
9.其中，所述第二驱动组件包括安装架、电机和螺杆，所述安装架与所述传动板固定连接，并位于所述传动板远离所述转轴的一侧，所述电机与所述传动板固定连接，并位于所述传动板靠近所述安装架的一侧，所述螺杆与所述电机输出端固定连接，并贯穿所述安装架。
10.其中，所述第二传动组件包括套筒和两个传动杆，所述套筒与所述螺杆螺纹连接，并位于所述螺杆的四周，两个传动杆分别与所述套筒转动连接，并分别位于所述套筒的外
侧壁。
11.其中，所述夹具组件包括两个连接杆和两个夹板，两个所述连接杆分别与两个所述传动杆转动连接，并分别与所述滑动组件固定连接，两个所述夹板分别与两个所述连接杆固定连接，并分别位于两个所述连接杆的外侧壁。
12.第二方面，本发明提供一种通用型土壤有效元素检测方法，包括以下步骤：
13.通过夹取机构将需要检测的样土放置在检测机构上；
14.通过检测机构对样土进行检测，并得到检测报告；
15.通过夹取机构将检测后的样土从检测机构上取出。
16.本发明的一种通用型土壤有效元素检测方法及设备，所述外壳位所述检测机构和夹取机构提供了安装条件，所述外壳具有放置板，通过所述检测机构可以对土壤的有效元素进行检测，当需要对样土进行检测时，将装有样土的样土盒放置在放置板上，启动所述第一驱动组件，所述第一驱动组件工作驱动所述第一传动组件向远离所述外壳的一侧移动，所述第一传动组件带动所述第二驱动组件向远离所述外壳的一侧移动，当所述第二驱动组件移动到放置板位置时，所述第二驱动组件工作驱动所述第二传动组件向靠近所述第二驱动组件的一侧移动，所述第二传动组件带动所述夹具组件向靠近样土盒的一侧移动，通过所述滑动组件对所述夹具组件进行导向，将样土盒夹紧，此时所述第一驱动组件反转带动所述第一传动组件向靠近所述外壳内的一侧移动，所述第一传动组件通过所述第二驱动组件带动所述第二传动组件上的所述夹具组件向靠近所述外壳的一侧移动，当所述夹具组件移动到所述检测机构上方时，所述第二驱动组件反转驱动所述第二传动组件向远离所述第二驱动组件的一侧移动将样土盒松开，放置在所述检测机构上，所述检测机构对样土盒内的样土进行检测，当所述检测机构将样土盒内的样土进行检测后，再通过夹取机构再将检测后的样土从检测机构上取出，从而解决了现有的土壤检测设备需要手动放入检测箱内进行检测，从而增加了工作人员的工作量的问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明提供的一种通用型土壤有效元素检测设备的结构示意图。
19.图2是本发明提供的一种通用型土壤有效元素检测设备侧视图。
20.图3是图2沿a-a面的剖视图。
21.图4是图2细节b的放大图。
22.图5是本发明提供的一种通用型土壤有效元素检测方法的流程图。
23.1-外壳、2-检测机构、3-夹取机构、4-第一驱动组件、5-第一传动组件、6-第二驱动组件、7-第二传动组件、8-夹具组件、9-滑动组件、10-安装板、11-气缸、12-活塞杆、13-安装块、14-转轴、15-连接块、16-传动板、17-安装架、18-电机、19-螺杆、20-套筒、21-传动杆、22-连接杆、23-夹板、24-滑杆、25-滑筒、26-防滑块。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.请参阅图1至图4，第一方面,本发明提供一种通用型土壤有效元素检测方法及设备，包括外壳1、检测机构2和夹取机构3，所述检测机构2设置于所述外壳1的内，所述夹取机构3设置于所述外壳1的内侧壁；
27.所述夹取机构3包括第一驱动组件4、第一传动组件5、第二驱动组件6、第二传动组件7、夹具组件8和滑动组件9，所述第一驱动组件4设置于所述外壳1的内侧壁，所述第一传动组件5设置于所述第一驱动组件4的外侧壁，所述第二驱动组件6设置于所述第一传动组件5远离所述第一驱动组件4的一侧，所述第二传动组件7设置于所述第一驱动组件4的外侧壁，所述夹具组件8设置于所述第二传动组件7远离所述第二驱动组件6的一侧，所述滑动组件9设置于所述第一驱动组件4的外侧壁，并与所述夹具组件8连接。
28.在本实施方式中，所述外壳1位所述检测机构2和夹取机构3提供了安装条件，所述外壳1具有放置板，通过所述检测机构2可以对土壤的有效元素进行检测，当需要对样土进行检测时，将装有样土的样土盒放置在放置板上，启动所述第一驱动组件4，所述第一驱动组件4工作驱动所述第一传动组件5向远离所述外壳1的一侧移动，所述第一传动组件5带动所述第二驱动组件6向远离所述外壳1的一侧移动，当所述第二驱动组件6移动到放置板位置时，所述第二驱动组件6工作驱动所述第二传动组件7向靠近所述第二驱动组件6的一侧移动，所述第二传动组件7带动所述夹具组件8向靠近样土盒的一侧移动，通过所述滑动组件9对所述夹具组件8进行导向，将样土盒夹紧，此时所述第一驱动组件4反转带动所述第一传动组件5向靠近所述外壳1内的一侧移动，所述第一传动组件5通过所述第二驱动组件6带动所述第二传动组件7上的所述夹具组件8向靠近所述外壳1的一侧移动，当所述夹具组件8移动到所述检测机构2上方时，所述第二驱动组件6反转驱动所述第二传动组件7向远离所述第二驱动组件6的一侧移动将样土盒松开，放置在所述检测机构2上，所述检测机构2对样土盒内的样土进行检测，当所述检测机构2将样土盒内的样土进行检测后，再通过夹取机构3再将检测后的样土从检测机构2上取出，从而解决了现有的土壤检测设备需要手动放入检测箱内进行检测，从而增加了工作人员的工作量的问题。
29.进一步的，所述第一驱动组件4包括安装板10、气缸11和活塞杆12，所述安装板10与所述外壳1固定连接，并位于所述外壳1的内侧壁，所述气缸11与所述安装板10转动连接，并位于所述安装板10的外侧壁，所述活塞杆12与所述气缸11的输出端固定连接，所述第一传动组件5包括两个安装块13、转轴14、连接块15和传动板16，两个所述安装块13分别与所述外壳1固定连接，均位于所述外壳1靠近所述安装板10的一侧，所述转轴14与两个所述安装块13转动连接，并贯穿所述安装块13，所述连接块15的一侧与所述转轴14固定连接，所述
连接块15的另一侧与所述活塞杆12转动连接，并位于所述转轴14与所述活塞杆12之间，所述传动板16与所述转轴14固定连接，并位于两个所述安装块13之间，所述第二驱动组件6包括安装架17、电机18和螺杆19，所述安装架17与所述传动板16固定连接，并位于所述传动板16远离所述转轴14的一侧，所述电机18与所述传动板16固定连接，并位于所述传动板16靠近所述安装架17的一侧，所述螺杆19与所述电机18输出端固定连接，并贯穿所述安装架17，所述第二传动组件7包括套筒20和两个传动杆21，所述套筒20与所述螺杆19螺纹连接，并位于所述螺杆19的四周，两个传动杆21分别与所述套筒20转动连接，并分别位于所述套筒20的外侧壁，所述夹具组件8包括两个连接杆22和两个夹板23，两个所述连接杆22分别与两个所述传动杆21转动连接，并分别与所述滑动组件9固定连接，两个所述夹板23分别与两个所述连接杆22固定连接，并分别位于两个所述连接杆22的外侧壁。
30.在本实施方式中，所述安装板10为所述气缸11提供了安装条件，两个所述安装块13为所述转轴14提供了安装条件，所述安装架17为两个所述滑杆24提供了安装条件，在需要对样土进行检测时，将装有样土的样土盒放置在放置板上，启动所述气缸11，所述气缸11工作驱动所述活塞杆12伸长，所述活塞杆12通过所述连接块15带动所述转轴14在两个所述安装块13上转动，所述转轴14带动所述传动板16向远离所述外壳1的一侧转动，当所述传动板16移动到放置板的上方时，所述电机18工作驱动所述螺杆19转动，所述螺杆19带动所述套筒20向靠近所述电机18的一侧移动，所述套筒20带动两所述传动杆21向靠近所述电机18的一侧移动，当两个所述传动杆21之间的角度变小时，两个所述传动杆21带动两个所述连接杆22上的两个所述夹板23向靠近样土盒的一侧移动，当两个所述夹板23将样土盒夹紧时，所述气缸11驱动所述活塞杆12缩短，所述活塞杆12带动所述连接块15向靠近所述气缸11的一侧移动，所述连接块15通过所述转轴14带动所述传动板16向靠近所述外壳1的一侧移动，当所述传动板16移动到所述检测机构2的上方时，所述电机18工作驱动所述螺杆19反转，所述螺杆19带动所述套筒20向远离所述电机18的一侧移动，所述套筒20带动两个所述传动杆21向远离所述的电机18的一侧移动，两个所述传动杆21通过两个所述连接杆22带动两个所述夹板23向远离样土盒的一侧移动，将样土盒松开，所述检测机构2工作对样土盒内的样土进行检测，当所述检测机构2对所述样土检测完后，所述电机18工作驱动所述螺杆19转动，所述螺杆19通过所述套筒20带动两个所述传动杆21向靠近所述电机18的一侧移动，两个所述传动杆21通过两个所述连接杆22带动两个所述夹板23向靠近样土盒的一侧移动，当两个所述夹板23将样土盒夹紧，并将样土盒移动到放置板上，即可进行下一次检测。
31.进一步的，所述夹具组件8好包括多个防滑块26，多个所述防滑块26分别与两个所述夹板23固定连接，并分别位于两个所述夹板23的外侧壁。
32.在本实施方式中，通过多个所述防滑块26可以提高所述夹板23与样土盒之间的摩擦力，防止在夹取样土盒时打滑。
33.进一步的，所述滑动机构包括两个滑杆24和两个滑筒25，两个所述滑杆24分别与所述安装架17固定连接，并分别位于所述安装架17的外侧壁，两个滑筒25分别与两个所述滑杆24滑动连接，并分别与两个所述连接块15固定连接，并分别位于两个所述滑杆24的四周。
34.在本实施方式中，在个所述夹板23在对样土盒进行夹持时带动两个所述滑筒25在两个所述滑杆24上滑动，并对两个所述夹板23进行导向。
35.请参阅图5，第二方面，本发明提供一种通用型土壤有效元素检测方法及设备，包括以下步骤：
36.s101通过夹取机构3将需要检测的样土放置在检测机构2上。
37.具体的，通过所述夹取机构3将需要检测的样土放入所述检测机构2内，对样土进行检测。
38.s102通过检测机构2对样土进行检测，并得到检测报告。
39.具体的，通过所述检测机构2可以对样内的有效元素进行检测并得出检测报告。
40.s103通过夹取机构3将检测后的样土从检测机构2上取出。
41.具体的，通过所述夹取机构3将检测后的样土从所述检测机构2上取出，为下一侧检测做准备。
42.以上所揭露的仅为本发明一种通用型土壤有效元素检测方法及设备较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。