一种配电网故障处理方法及系统与流程

1.本发明涉及故障处理技术，更具体涉及一种配电网故障处理方法及系统。


背景技术：

2.配电网是指从输电网或地区发电厂接受电能，然后通过配电设施就地分配或按电压逐级分配给各类用户的电力网络，通常是由架空线路、电缆、杆塔、配电变压器、隔离开关、无功补偿器及一些附属设施等组成的，在电力网中起重要分配电能作用的能力，从配电网性质角度来看，配电网设备还包括变电站的配电装置，也应该包括故障处理终端。
3.现有技术中的配电线路，当在冬季发生雪灾时，容易导致线路结冰，严重时会有压断线路的问题；当在鱼塘附近设有的配电网电线，极容易让垂钓者失误操作将鱼线挂断在电路上，现有技术中采用人为去清理挂在线路中间的鱼线，在操作过程中非常不便，处理起来麻烦；当有动物爬上配电网的线路上极容易破坏配电网线路，现有技术中人工去驱逐非常不方便，有些深山的地区，人工难以抵达。即便在现有技术中也有一些电网的清理机器人，但是实际应用中清理机器人不仅仅成本高而且很难准确配置清理机器人的控制速度(清理过快或过慢均存在问题)，导致清理的效果不佳，相应的配电网故障处理效果也不好。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了配电网故障处理方法，以解决上述背景技术中存在的问题。
5.本发明提供如下技术方案：
6.一种配电网故障处理方法，包括步骤有：
7.控制服务器基于天气实时的数据计算不同编号故障处理终端的运动位置的相对风向与风速；
8.控制服务器基于所有编号故障处理终端的运动控制影响计算某一个编号故障处理终端的预控制速度；
9.所述的控制服务器基于故障处理终端的运动位置的相对风向与风速、预控制速度计算相应编号故障处理终端的动力涡轮转速，某一个编号故障处理终端的动力涡轮转速具体为该编号故障处理终端预控制速度和该编号故障处理终端的运动方向投影风速的差。
10.所述的配电网故障处理方法由一种配电网故障处理系统执行，所述的配电网故障处理系统，包括：可沿着电网线运动且完成电网线上基础故障处理的故障处理终端，还包括控制服务器，所述的控制服务器与故障处理终端通过无线电连接，所述的控制服务器基于天气实时的数据计算不同编号故障处理终端的运动位置的相对风向与风速，所述的控制服务器还基于所有编号故障处理终端的运动控制影响计算某一个编号故障处理终端的预控制速度，所述的控制服务器还基于故障处理终端的运动位置的相对风向与风速、预控制速度计算相应编号故障处理终端的动力涡轮转速，某一个编号故障处理终端的动力涡轮转速具体为该编号故障处理终端预控制速度和该编号故障处理终端的运动方向投影风速的差。
11.进一步，所述的基于所有编号故障处理终端的运动控制影响计算某一个编号故障处理终端的预控制速度具体为，首先确定一个标定周期并且计算该周期的时间起点、终点，统计标定周期中每一个故障处理终端的运动速度与加速度，然后确定标定周期内每一个的故障处理终端运动电网线范围内的通电质量参数1/f，确定第i个故障处理终端的预控制速度vi的方向，之后计算vi的小大，具体的：
12.计算max(p1(vi)*∫(q1*1/f1)，p2(vi)*∫(q2*1/f2)，......，pn(vi)*∫(qn*1/fn))＝pj(vi)*∫(qj*1/fj)，然后以第j个故障处理终端的定标定周期内的平均运动速度的大小作为第i个故障处理终端的预控制速度vi的大小；其中的pn(vi)具体为当vi为1时，第n个故障处理终端的速度在vi方向上的数学投影长度，其中的qn具体为第n个故障处理终端在标定周期内速度量对时间量的积分，其中的1/fn具体为第n个故障处理终端在标定周期内的通电质量参数。
13.进一步，所述的通电质量参数1/f表示在一定阈值下交流电频率偏差比率的倒数。
14.进一步，其中的故障处理终端，包括处理器底座，处理器底座内嵌基础的通信和控制电路板，所述处理器底座的顶部焊接有绝缘壳体，所述绝缘壳体内壁的中部固定连接有散热片，所述散热片的顶底部分别固定安装有分割板，位于所述散热片底部分割板的底部固定连接有导流板，所述导流板的外壁固定安装有锂电池，所述锂电池的的底部固定连接有分割板，位于所述锂电池底部分割板的底部焊接有处理器底座。位于所述散热片顶部分割板的顶部固定连接有加热板，所述加热板的顶部固定连接有绝缘顶板，所述绝缘顶板顶面的中间位置固定连接有搅碎机，所述绝缘顶板顶面的边缘位置固定连接有导流柱，所述导流柱的顶部固定连接有子弹头形壳，所述子弹头形壳的顶部开设有集成灯带，所述绝缘壳体的一侧固定连接有磁吸锁头，所述绝缘壳体的另一侧开设有与磁吸锁头相适配的磁吸锁孔；
15.进一步的，所述处理器底座的内部开设有圆孔，所述圆孔的内部固定安装有涡轮电机，所述涡轮电机的顶端固定安装有动力涡轮扇叶，所述涡轮电机的顶部固定连接有涡轮管，有利于保证该装置在配电网上进行移动。
16.进一步的，所述子弹头形壳表面的中部开设有与驱逐音响相适配的方槽，子弹头形壳表面的中部固定安装有驱逐音响，所述子弹头形壳表面的左右部分均开设有与雷达传感器相适配的扇形槽，所述子弹头形壳表面的左右部分均固定安装有雷达传感器，所述子弹头形壳的顶部开设有圆环槽，所述子弹头形壳的顶部固定安装有有集成灯带，有利于观察情况，有利于驱逐在配电网上的动物。
17.进一步的，所述子弹头形壳的表面呈子弹头形。
18.进一步的，所述散热片的数量十八个，所述搅碎机的数量六个，所述雷达传感器的数量四个，所述驱逐音响的数量两个，所述集成灯带的数量两个。
19.进一步的，所述电池是锂电池，所述集成灯带的表面是橡胶制成。
20.本发明的技术效果和优点：
21.本发明基于天气实时的数据计算不同编号故障处理终端的运动位置的相对风向与风速并且基于所有编号故障处理终端的运动控制影响计算某一个编号故障处理终端的预控制速度；然后基于故障处理终端的运动位置的相对风向与风速、预控制速度计算相应编号故障处理终端的动力涡轮转速，某一个编号故障处理终端的动力涡轮转速具体为该编
号故障处理终端预控制速度和该编号故障处理终端的运动方向投影风速的差。在实践之中本技术不仅仅能够合理利用风向与风速还能够结合所有编号故障处理终端的运动控制影响综合来确定某一个编号故障处理终端的预控制速度，这样更加准确高效科学控制动力涡轮转速，其中的动力涡轮转速与故障处理速度正相关，也即更优控制故障处理的进度。更加具体的，本发明通过设有雷达传感器，有利于操作人员探测到配电网的具体情况还可以计算相应的速度或加速度，从而提前预知出现问题所在位置，减少操作人员排查检修的难度，一些鱼线等小物件缠绕在配电网上可以通过搅碎机搅碎，有利于对配电网缠绕小物件的这种故障进行处理，通过设有加热板，当在寒冷的雨雪的天气，该设备在配电网线路上进行移动，通过加热板加热，达到清除配电网线路上的积雪，预防积雪过多，从而结冰压坏电线，通过涡轮组件，保证该装置在配电网的线路上进行移动。本发明通过设有驱逐音响，在面对鸟类动物破坏配电网中设备时，通过发出声音进行驱逐，防止了鸟类动物对配电网的损坏，通过设有集成灯带有利于在夜晚作业时，让操作人员对出现的故障能够观察到。本发明通过将故障处理终端的整体分为两半，安装时从电线的两侧合起，以达到无需对配电网中断路即可进行安装，直接安装在配电网的线路上，达到对配电网的维护与故障处理。
附图说明
22.图1为本发明的故障处理终端整体结构示意图。
23.图2为本发明的故障处理终端整体一半结构示意图。
24.图3为本发明的故障处理终端一半结构爆炸结构示意图。
25.图4为本发明的故障处理终端处理器底座结构示意图。
26.图5为本发明的故障处理终端处理器底座爆炸结构示意图。
27.图6为本发明的故障处理终端子弹头部分结构示意图。
28.图7为本发明配电网故障处理系统的组成结构框图。
29.图8为本发明配电网故障处理方法的流程框图。
30.附图标记为：a、控制服务器；b、故障处理终端；c、电网线；1、处理器底座；2、绝缘壳体；3、锂电池；4、散热片；5、加热板；6、导流柱；7、子弹头形壳；8、磁吸锁头；9、磁吸锁孔；11、分割板；12、导流板；13、搅碎机；14、绝缘顶板；21、圆孔；22、涡轮电机；23、动力涡轮扇叶；24、涡轮管；71、集成灯带；72、雷达传感器；73、驱逐音响；74、圆环槽；75、扇形槽；76、方槽。
具体实施方式
31.下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的故障处理终端并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
32.如图8，本发明的一种配电网故障处理方法，包括步骤有：
33.控制服务器a基于天气实时的数据计算不同编号故障处理终端b的运动位置的相对风向与风速；
34.控制服务器a基于所有编号故障处理终端b的运动控制影响计算某一个编号故障处理终端b的预控制速度；
35.所述的控制服务器a基于故障处理终端b的运动位置的相对风向与风速、预控制速度计算相应编号故障处理终端b的动力涡轮转速，某一个编号故障处理终端b的动力涡轮转速具体为该编号故障处理终端b预控制速度和该编号故障处理终端b的运动方向投影风速的差。具体的如图7，所述的配电网故障处理方法由一种配电网故障处理系统执行，如图7所述的配电网故障处理系统，包括：
36.可沿着电网线c运动且完成电网线c上基础故障处理的故障处理终端b，还包括控制服务器a，所述的控制服务器a与故障处理终端b通过无线电连接，所述的控制服务器a基于天气实时的数据计算不同编号故障处理终端b的运动位置的相对风向与风速，所述的控制服务器a还基于所有编号故障处理终端b的运动控制影响计算某一个编号故障处理终端b的预控制速度，所述的控制服务器a还基于故障处理终端b的运动位置的相对风向与风速、预控制速度计算相应编号故障处理终端b的动力涡轮转速，某一个编号故障处理终端b的动力涡轮转速具体为该编号故障处理终端b预控制速度和该编号故障处理终端b的运动方向投影风速的差；所述的基于所有编号故障处理终端b的运动控制影响计算某一个编号故障处理终端b的预控制速度具体为，首先确定一个标定周期并且计算该周期的时间起点、终点，统计标定周期中每一个故障处理终端b的运动速度与加速度，然后确定标定周期内每一个的故障处理终端b运动电网线范围内的通电质量参数1/f，确定第i个故障处理终端b的预控制速度vi的方向，之后计算vi的小大，具体的：
37.计算max(p1(vi)*∫(q1*1/f1)，p2(vi)*∫(q2*1/f2)，......，pn(vi)*∫(qn*1/fn))＝pj(vi)*∫(qj*1/fj)，然后以第j个故障处理终端b的定标定周期内的平均运动速度的大小作为第i个故障处理终端b的预控制速度vi的大小；其中的pn(vi)具体为当vi为1时，第n个故障处理终端b的速度在vi方向上的数学投影长度，其中的qn具体为第n个故障处理终端b在标定周期内速度量对时间量的积分，其中的1/fn具体为第n个故障处理终端b在标定周期内的通电质量参数；所述的通电质量参数1/f表示在一定阈值下交流电频率偏差比率的倒数。可以理解的，本发明基于天气实时的数据计算不同编号故障处理终端的运动位置的相对风向与风速并且基于所有编号故障处理终端的运动控制影响计算某一个编号故障处理终端的预控制速度；然后基于故障处理终端的运动位置的相对风向与风速、预控制速度计算相应编号故障处理终端的动力涡轮转速，某一个编号故障处理终端的动力涡轮转速具体为该编号故障处理终端预控制速度和该编号故障处理终端的运动方向投影风速的差。在实践之中本技术不仅仅能够合理利用风向与风速还能够结合所有编号故障处理终端的运动控制影响综合来确定某一个编号故障处理终端的预控制速度，这样更加准确高效科学控制动力涡轮转速，其中的动力涡轮转速与故障处理速度正相关，也即更优控制故障处理的进度。参照图1-3，本发明公开了故障处理终端，包括处理器底座1，处理器底座1内嵌基础的通信和控制电路板，处理器底座1的顶部焊接有绝缘壳体2，绝缘壳体2内壁的中部固定连接有散热片4，散热片4的顶底部分别固定安装有分割板11，位于散热片4底部分割板11的底部固定连接有导流板12，导流板12的外壁固定安装有电池3，电池3的的底部固定连接有分割板11，位于电池3底部分割板11的底部焊接有处理器底座1。位于散热片4顶部分割板11的顶部固定连接有加热板5，加热板5的顶部固定连接有绝缘顶板14，绝缘顶板14顶面的中间位置固定连接有搅碎机13，绝缘顶板14顶面的边缘位置固定连接有导流柱6，导流柱6的顶部固定连接有子弹头形壳7，子弹头形壳7的顶部开设有集成灯带71，绝缘壳体2的一侧固定连接有磁吸锁头
8，绝缘壳体2的另一侧开设有与磁吸锁头8相适配的磁吸锁孔9，子弹头形壳7的表面呈子弹头形，散热片4的数量十八个，搅碎机13的数量六个，雷达传感器72的数量四个，驱逐音响73的数量两个，集成灯带71的数量两个，电池3是锂电池，集成灯带71的表面是橡胶制成。
38.参照图4-5，处理器底座1的内部开设有圆孔21，圆孔21的内部固定安装有涡轮电机22，涡轮电机22的顶端固定安装有动力涡轮扇叶23，涡轮电机22的顶部固定连接有涡轮管24。
39.参照图6，子弹头形壳7表面的中部固定安装有音响驱逐73，子弹头形壳7表面的中部开设有与驱逐音响73相适配的方槽76，子弹头形壳7表面的左右部分均固定安装有雷达传感器72，子弹头形壳7表面的左右部分均开设有与雷达传感器72相适配的扇形槽75，子弹头形壳7的顶部固定安装有有集成灯带71，子弹头形壳7的顶部开设有圆环槽74。故障处理终端的工作原理：在使用过程中，操作人员将该装置整体分为两半，到达操作区域把一半该装置放置于配电网的电线下部，然后把另一个部分扣在该一半装置上，把电线活动套接在该装置内部，听到磁吸锁孔卡合的声音就可以启动该装置了，在不使用完该装置时候，到达该装置的位置启动磁吸锁孔，握紧该装置，分为两半拿下来，然后放进盒子内收好。
40.可以理解的，本发明通过设有雷达传感器，有利于操作人员探测到配电网的具体情况还可以计算相应的速度或加速度，从而提前预知出现问题所在位置，减少操作人员排查检修的难度，一些鱼线等小物件缠绕在配电网上可以通过搅碎机搅碎，有利于对配电网缠绕小物件的这种故障进行处理，通过设有加热板，当在寒冷的雨雪的天气，该设备在配电网线路上进行移动，通过加热板加热，达到清除配电网线路上的积雪，预防积雪过多，从而结冰压坏电线，通过涡轮组件，保证该装置在配电网的线路上进行移动。本发明通过设有驱逐音响，在面对鸟类动物破坏配电网中设备时，通过发出声音进行驱逐，防止了鸟类动物对配电网的损坏，通过设有集成灯带有利于在夜晚作业时，让操作人员对出现的故障能够观察到。本发明通过将故障处理终端的整体分为两半，安装时从电线的两侧合起，以达到无需对配电网中断路即可进行安装，直接安装在配电网的线路上，达到对配电网的维护与故障处理。
41.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。