1.本发明属于智能车技术领域，尤其涉及一种设备监测方法、装置、介质、传感器、控制器及车辆。
背景技术：
2.智能车辆的运行和车载智能系统的工作都离不开能量的供给，在满足车辆续航里程的前提下，车载智能系统的能量消耗同样不可小觑。为了保障车载智能系统的稳定工作，储能单元的剩余能量（通常是化学电池的剩余电量）成为制约车载智能系统功能发挥的瓶颈。
3.现有的智能监控传感器/控制单元的能耗水平或节能水平往往影响其性能的发挥，特别是以哨兵模式/系统sm/s（sentinel mode/systems）为代表的产品，只能工作在剩余能量或剩余电量高于预设阈值（例如满格电量的20%）的条件下；若剩余能量或电量过低，相关sm/s单元将无法正常工作。
4.此外，由于现有智能监控系统的能耗较高，其检测单元受天气、光线等影响明显；在不利的运行环境下，例如人流密集区域，现有产品和方法会由于频繁的启动对车辆的续航里程造成深度的影响，进而降低了整车续航能力，阻碍了智能系统各项监控功能的有效发挥。
技术实现要素：
5.本发明针对上述技术问题，特别是处于下电后静置停放的车辆，公开了一种设备监测方法、装置、介质、传感器、控制器及车辆；在不增加能量消耗或电能储备的情形下，提升了设备或车辆的续航里程或持续待机时间。
6.其中，该设备监测方法通过获取布放于待监测设备本体之上的第一、直至第n，至少2个监测位置的加速度信号，实现监测功能的激活和调度；该加速度信号来自至少2只传感器，且这些传感器通过第一通信线路与设备的监测控制单元电性或通信连接。
7.进一步地，其监测控制单元通过第二通信线路与第三控制单元电性或通信连接；其中，各传感器构成第一通信线路的从单元，监测控制单元构成主单元；从单元在主单元的调度下，获取由从单元采集的信息。
8.此后，系统将进入低功耗的工作状态：通过关断第一通信线路和第二通信线路直至传感器监测到的信号激活其第一通信线路并进一步激活第二通信线路。
9.其中，传感器在第一通信线路被激活的状态下，输出传感器监测到的加速度的幅值和/或方向信息，传感器输出的信号互相独立或相关；若这些信号是相关的，则还可进一步通过这些信号的时空关系分析或监测设备当前所处的状态或所受到的侵扰；这些分析或监测可藉由相关的振动分析软件完成。
10.对于本发明，当至少有一只传感器检测到的加速度幅值大于预设的灵敏度阈值时，即激活第一通信线路；同时，第三控制单元通过第一通信线路现有系统中常见的哨兵装
置、高功率报警单元或运行于哨兵模式的至少一种监测产品；若上述加速度特征未被捕捉到，则系统将保持低功耗状态，进而提示设备的待机时长。
11.进一步第，上述传感器可以是三轴加速度传感器，该三轴加速度传感器的三个轴为互相正交的x轴、y轴和z轴。
12.通过扫描上述各传感器的每一个x轴、y轴和z轴的轴向加速度幅值来激活监测系统，并跟进标志或模式信息切换至相应的处理过程。
13.具体地，若轴向加速度幅值大于预设的阈值，则激活第一通信线路；轴向加速度幅值即x轴、y轴和z轴中任一轴的加速度的幅值。
14.进一步地，通过获取预设的监测灵敏度信息和/或设防模式信息来优化监测功能及其细节；其监测灵敏度信息与灵敏度阈值相关或正相关。
15.进一步地，通过获取与设防模式信息对应的预设的采样频率参数值，来实现不同能耗水平的监测过程；其采样频率用于约束传感器、第一通信线路和/或第二通信线路的采样密集度、传输速率或能耗水平。
16.进一步地，可通过获取预设的状态切换阈值信息来实现电路或功能的跳转；其中，状态切换阈值信息给出可导致设防模式信息转变的可测物理量及该物理量的测量值。
17.进一步地，通过更新设备本体的当前状态并刷新相关的输出信号，来跟踪设备外围系统施加的影响；其中，若设防模式信息激活了休眠状态，则关闭第三控制单元和传感器；同时，通过关闭第一通信线路和第二通信线路来进一步降低能耗水平。
18.其中，状态切换阈值信息还包括设备的储能单元和/或电池单元剩余能量和/或剩余电量的百分值、比例值和/或续航时间的估计值和/或预设值；通过阈值的判断，相关的控制电路或系统即可有针对性地作出响应。
19.此外，上述哨兵装置、高功率报警单元和/或哨兵模式的相关产品，可至少包括一摄像头和/或一拾音器；通过获取摄像头和/或拾音器录制的视频和/或音频信息；并通过激活报警装置，来提供输出至显示屏的图片和/或影像、音频信息、报警标志置位信息。
20.进一步地，通过获取设备本体以外的物体和/或物质接近设备本体的第一距离和/或第一运动状态来对设备外围的侵扰或威胁等进行监测；若上述第一距离小于预设的阈值或第一运动状态符合预设的运动规律，则执行或调用相应的处置程序；其处置程序包括向预设的目标发送预设的报警信息，该报警信息的发送可以采用商用或专用无线网络的无/有线传输。
21.其中，若设备的休眠状态无效，则置位报警标志位信息，使得设备进入警戒状态或待机状态；在警戒状态下：第三控制单元和传感器均处于激活状态；同时，第一通信线路和第二通信线路均处于工作模式或满负荷状态。
22.进一步地，以车辆作为目标设备，可以进行相关的改进；上述设备可以是车辆本体或车辆本体的局部结构。
23.其中，传感器单元可包括4至8只传感器，第一通信线路可以采样lin总线结构，第二通信线路可以采样can总线结构；第三控制单元可以是车身控制器bcm或电子控制单元ecu。
24.上述x轴、y轴和z轴均可输出第一、第二、直至第m个幅值参数或信息；通过比较第一、第二直至第m个幅值与预设阈值的大小关系从而判定上述异常发生的位置或强度；若第
一、第二直至第m个幅值中存在大于预设阈值的传感器，则输出对应的传感器的加速度幅值及传感器各轴加速度的方向信息。
25.具体地，通过布放至少第三与第四只三轴加速度传感器于设备或车辆本体的第三监测位置和第四监测位置来采集必要的数据；其中，第一、第二直至第n监测位置可不共面布放。
26.进一步地，通过获取设备的工况信息，包括速度信息和挡位信息来拓展相关系统的功能；若设防模式信息有效，则刷新监测灵敏度信息来获取新的控制参数或优化相关的系统。
27.进一步地，若工况信息中的车速为零或挡位信息中存在p挡有效状态信息，则调整设防模式信息至本地模式或休眠模式。
28.进一步地，若车速为零的信息不存在或挡位信息中不存在p挡有效状态信息，则调整设防模式信息至网络模式；在网络模式下，监测控制单元可采用100ms的周期将传感器采集的信息通过第二通信线路总线发出或上传。
29.进一步地，通过获取传感器阵列信号为监测分析过程准备数据，该传感器阵列信号包括第一传感器信号、第二传感器信号、直至第n传感器信号；第一直至第n传感器信号来自空间分布的第一直至第n的监测位置，n为自然数。
30.其中，监测灵敏度信息和/或设防模式信息可通过移动网络下载或通过车身控制器bcm和/或电子控制单元ecu获取。
31.与本发明方法相应的设备监测装置，包括信号检测单元、模式调整单元和调度执行单元。其中，信号检测单元获取布放于待监测设备本体之上的第一、直至第n，至少2个监测位置的加速度信号，加速度信号来自至少2只传感器；每一传感器通过第一通信线路与设备的监测控制单元电性或通信连接；监测控制单元通过第二通信线路与第三控制单元电性或通信连接。
32.调度执行单元通过关断第一通信线路和第二通信线路直至传感器监测到的信号激活第一通信线路并进一步激活第二通信线路；其中，传感器在第一通信线路被激活的状态下，输出传感器监测到的加速度的幅值和/或方向信息，传感器输出的信号互相独立或相关。
33.模式调整单元扫描设备的状态位或标志信息，当至少有一只传感器检测到的加速度幅值大于预设的灵敏度阈值时，激活第一通信线路；同时，第三控制单元通过第一通信线路唤醒哨兵装置、高功率报警单元或哨兵模式至少之一。
34.进一步地，传感器可以是三轴加速度传感器，其三轴加速度传感器的三个轴为互相正交的x轴、y轴和z轴。
35.其中，模式调整单元扫描传感器的每一个x轴、y轴和z轴的轴向加速度幅值；若轴向加速度幅值大于预设的阈值，则激活第一通信线路；其轴向加速度幅值即x轴、y轴和z轴中任一轴的加速度的幅值。
36.具体地，信号检测单元还通过获取预设的监测灵敏度信息和/或设防模式信息来优化参数或控制效果；其监测灵敏度信息与灵敏度阈值相关或正相关；通过获取与设防模式信息对应的预设的采样频率参数值来优化系统耗能状态；采样频率用于约束传感器、第
一通信线路和/或第二通信线路的采样密集度、传输速率或能耗水平；并通过获取预设的状态切换阈值信息进一步细化选择过程；其中，状态切换阈值信息给出可导致设防模式信息转变的可测物理量及该物理量的测量值。
37.进一步地，模式调整单元通过更新设备本体的当前状态并刷新相关的输出信号来响应环境或外围侵扰的变动；其中，若设防模式信息激活了休眠状态，则关闭第三控制单元和传感器；同时，关闭第一通信线路和第二通信线路；使得系统的能耗进一步地降低。
38.进一步地，状态切换阈值信息还可包括设备的储能单元和/或电池单元剩余能量和/或剩余电量的百分值、比例值和/或续航时间的估计值和/或预设值。
39.此外，上述哨兵装置、高功率报警单元和/或哨兵模式至少包括一摄像头和/或一拾音器；信号检测单元还可通过获取摄像头和/或拾音器录制的视频和/或音频信息进一步改善报警的细节。
40.进一步地，信号检测单元可通过获取来自车辆本体或车辆局部的传感器的信息，此时的传感器可包括4至8只；这里的第一通信线路可包括lin总线，第二通信线路可以是can总线；第三控制单元可以是车身控制器bcm或电子控制单元ecu；各传感器的x轴、y轴和z轴均可输出第一、第二、直至第m个幅值参数或信息。
41.进一步地，模式调整单元激活报警装置，报警装置发出的警示信息包括输出至显示屏的图片和/或影像、音频信息、报警标志置位信息；第一、第二直至第n监测位置不共面布放，使得车辆振动状态得到更完备的监测。
42.若车速为零的信息不存在或挡位信息中不存在p挡有效状态信息，则调整设防模式信息至网络模式；网络模式下，监测控制单元以100ms周期将传感器采集的信息通过第二通信线路can总线发出或上传。
43.本发明公开的方法可用以指导计算机存储介质的制备过程，亦可用来改进传感器和控制器的生产。
44.其中，存储介质包括用于存储计算机程序的存储介质本体；当计算机程序在被微处理器执行时，即可实现本发明的任一监测方法。
45.此外，振动监测传感器产品可包括传感器本体、检测组件和相关的结构组件，例如粘结剂；检测组件将用于向监测装置输出本发明所公开的阵列信号。
46.相应地，当振动监测控制器包括上述介质或与上述传感器配合使用时，即可获得相同的监测能力。
47.采用了上述方法或产品的智能车辆，很自然地也属于本发明相关技术方案的实施领域；相关的有益效果包括：对可移动设备进行高效节能的监测，特别是对于停泊状态下的车辆，如被刮蹭或意外撞击，可有效捕获现场数据并及时作出响应或报告现场信息；此外，低功耗哨兵模式下的7x24h的监控、在更低的能耗情形下对突发的碰撞可实现报警及唤醒，同时可采用自带的摄像头等设备获取相关数据，在较低的功耗下提升了设备的信息处理能力。
48.需要说明的是，在本文中采用的“第一”、“第二”等类似的语汇，仅仅是为了描述技术方案中的各组成要素，并不构成对技术方案的限定，也不能理解为对相应要素重要性的指示或暗示；带有“第一”、“第二”等类似语汇的要素，表示在对应技术方案中，该要素至少包含一个。
附图说明
49.为了更加清晰地说明本发明的技术方案，利于对本发明的技术效果、技术特征和目的进一步理解，下面结合附图对本发明进行详细的描述，附图构成说明书的必要组成部分，与本发明的实施例一并用于说明本发明的技术方案，但并不构成对本发明的限制。
50.附图中的同一标号代表相同的部件，具体地：图1为本发明实施例监测系统零部件布置图，图2为本发明实施例监测传感器外形图；图3为本发明实施例监测传感器爆炸图；图4为本发明实施例监测控制器外形图；图5为本发明实施例监测控制器爆炸图；图6为本发明装置实施例系统框图；图7为本发明装置实施例原理框图；图8为本发明方法及装置实施例信号及控制流程图；图9为本发明方法、装置实施例监测（扫描和/或异常判定）流程示意图；图10为本发明装置及相关产品实施例组成结构示意图；其中：01-振动监测传感器壳体，02-传感器印制电路板组件（传感器pcba总成），03-粘结剂，04-监测控制单元（振动监测控制器），05-振动监测控制器壳体，06-控制器印制电路板组件（控制器pcba总成），07-接插件，09-第一通信线路（控制器内部通信线路，例如lin总线），10-第二通信线路（控制器外部通信线路、例如can总线），11-第三方控制单元，例如bcm（body control module）车身控制器，12-电源端口vbat（v battery，电池输出端口），14
‑ꢀ
传感器asic（application specific integrated circuit）传感器专用芯片，101、201、301、401、501、n01-第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第n传感器，n为自然数，111、211、311、411、511、n11-第一传感器信号、第二传感器信号、第三传感器信号、第四传感器信号、第五传感器信号、第n传感器信号传感器阵列信号，n为自然数，131、132-pm（power module）电源模块，222-本地模式（高/底双采样模式加报警），333-休眠模式（不检测不报警），600-主节点（监测控制器主单元），60n-子节点（监测控制器从单元），666-被监测设备（如车辆）；700-设备监测装置（或相关监测产品的监测单元），701-信号检测单元，703-模式调整单元，705-调度执行单元；801-设防模式信息，803-监测灵敏度信息，805-工况信息，811-获取设防模式信息的步骤，813-获取监测灵敏度信息的步骤，815-获取工况信息的步骤，888-网络模式（只检测不报警），901-高频采样监测模式（电池电量或储能高于阈值），
902-低频采样监测模式（电池电量或储能低于阈值）。
具体实施方式
51.下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细说明。当然，下列描述的具体实施例只是为了解释本发明的技术方案，而不是对本发明的限定。此外，实施例或附图中表述的部分，也仅仅是本发明相关部分的举例说明，而不是本发明的全部。
52.如图1，是一种可用于实施本发明方法的监测系统零部件布局；其中，通过获取布放于待监测设备666，即如图车辆本体之上的第一、直至第n，至少2个监测位置的加速度信号，为设备的监测提供了阵列信号；该加速度信号来自至少2只传感器101、201、301、401、501、n01，n为大于或等于2的自然数。
53.具体地，每一传感器101、201、301、401、501、n01可通过第一通信线路09与车辆设备666的监测控制单元04电性或通信连接。
54.同时，监测控制单元04通过第二通信线路10与第三控制单元11电性或通信连接。
55.为了减少非关键状态，例如在车辆处于安全且无侵扰的状态时，通过关断第一通信线路09和第二通信线路10直至传感器101、201、301、401、501、n01监测到的信号激活第一通信线路09并进一步激活第二通信线路10。
56.其中，传感器101、201、301、401、501、n01在第一通信线路09被激活的状态下，输出传感器101、201、301、401、501、n01监测到的加速度的幅值和/或方向信息；此时，传感器101、201、301、401、501、n01输出的信号111、211、311、411、511、n11互相独立或相关，可单独或组合起来用于判断车辆设备所处的状态。
57.具体地，当至少有一只传感器101、201、301、401、501、n01检测到的加速度幅值大于预设的灵敏度阈值时，激活第一通信线路09；同时，第三控制单元11通过第一通信线路09唤醒哨兵装置、高功率报警单元或哨兵模式至少之一；据此，可以实现更高效的监测，将振动检测作为触发哨兵系统或其他类似报警单元的基础，从而大大降低了直接采样哨兵系统或报警单元消耗的能量；其中，对于车辆，主要是节约了电池能量的消耗。
58.如图2、图3、图6等所示的传感器101、201、301、401、501、n01为三轴加速度传感器，其三个轴为互相正交的x轴、y轴和z轴；通过扫描传感器101、201、301、401、501、n01的每一个x轴、y轴和z轴的轴向加速度幅值；若某一轴向加速度幅值大于预设的阈值，则激活第一通信线路09；该轴向加速度幅值即x轴、y轴和z轴中任一轴的加速度的幅值。
59.如图8，通过进一步地获取预设的监测灵敏度信息803和/或设防模式信息801，进行监测过程的细分处理；监测灵敏度信息803与灵敏度阈值相关或正相关，不同的灵敏度可对应于传感器的加速度阈值。
60.当车速为零，挡位为park挡，且系统要求哨兵撤防时，哨兵系统进入休眠模式。在休眠模式下，哨兵主节点和传感器子节点均进入休眠，停止 can/lin 通讯和振动监测，功耗降至最低；接收到传感器信号后，可通过异常判定方法来调度各功能部件的启停：当传感器的 x轴、y轴和z轴中某一轴的加速度超过设定阈值时，判定为异常振动。
61.采集到异常振动后，哨兵系统除上传振动量级数据外，同时会上传异常振动的方向；传感器检测到异常振动后，传感器置高 sint 信号，同时发送 lin 唤醒报文，唤醒哨兵控制器；控制器整合并确认相关数据后，唤醒 can 总线，以 100ms 周期发送 can 报文，持
续 1min；如后续未检测到异常振动，则停止发送报文。
62.具体地，如图8通过获取与设防模式信息801对应的预设采样频率参数值，可用于约束传感器101、201、301、401、501、n01、第一通信线路09和/或第二通信线路10的采样密集度、传输速率或能耗水平。
63.进一步地，通过获取预设的状态切换阈值信息900，其中，状态切换阈值信息900给出可导致设防模式信息801转变的可测物理量及该物理量的测量值。
64.进一步地，通过更新设备666本体的当前状态并刷新相关的输出信号；其中，若设防模式信息801激活了333-休眠模式，则关闭第三控制单元11和传感器101、201、301、401、501、n01；同时，关闭第一通信线路09和第二通信线路10。
65.进一步地，状态切换阈值信息900还可包括设备666的储能单元和/或电池单元剩余能量和/或剩余电量的百分值、比例值和/或续航时间的估计值和/或预设值，用以为监测系统提供更多的跳转参考，使得监测过程更加精准，依据不同的待机状态，给予定向的处置。
66.其中，哨兵装置、高功率报警单元和/或哨兵模式下运行的设备或产品至少包括一摄像头和/或一拾音器，用以在设备被侵扰时采集更为丰富的现场信息。
67.进一步地，通过获取摄像头和/或拾音器录制的视频和/或音频信息，并激活报警装置；必要时，输出图片和/或影像、音频信息、报警标志置位信息。
68.进一步地，通过获取设备666本体以外的物体和/或物质接近设备666本体的第一距离和/或第一运动状态，若第一距离小于预设的阈值或第一运动状态符合预设的运动规律，则执行或调用相应的处置程序；该处置程序可包括向预设的目标发送预设的报警信息，该报警信息的发送可用商用或专用无线网络的无/有线传输。
69.进一步地，如图8；若333-休眠模式无效，则置位报警标志位信息，使得设备666进入警戒状态或待机状态；其中，在警戒状态下：第三控制单元11和传感器101、201、301、401、501、n01均处于激活状态或工作状态；同时，第一通信线路09和第二通信线路10均处于工作模式或满负荷状态。
70.如图1所示，本发明的相关方法和产品均可适用于车辆这一类设备，由于车辆经常处于移动状态或处于不同的地理位置；因此，有必要根据不同的工况或停放状态，对本发明的相关技术方案进行优化；其中设备666本体对应于至少一车辆本体或车辆本体的局部结构。
71.为了改善本发明的技术效果，如图1所示，传感器101、201、301、401、501、n01至少包括4至8只传感器；又如图6和图7所示，第一通信线路可以采用lin总线结构，第二通信线路可以采用can总线结构；第三控制单元可以采用车身控制器bcm和/或电子控制单元ecu。
72.其中，传感器的x轴、y轴和z轴均可输出加速度信息，其第一、第二、直至第m个幅值参数或信息为监测状态的切换或调度提供参考，m为自然数。
73.具体地，通过比较第一、第二直至第m个幅值与预设阈值的大小关系；若第一、第二直至第m个幅值中存在大于预设阈值的传感器101、201、301、401、501、n01，则输出对应的传感器101、201、301、401、501、n01的加速度幅值及传感器101、201、301、401、501、n01各轴加速度的方向信息；其中，如图6，通过进一步布放第三与第四只三轴加速度传感器于设备666本体的第三监
测位置和第四监测位置，使得监测的采样点覆盖更多的区域。
74.进一步地，可以将第一、第二直至第n监测位置不共面布放，n为大于或等于4的自然数。
75.具体地，通过获取设备666的工况信息805来进一步细分监测流程；其中，工况信息805包括速度信息和挡位信息；若设防模式信息801有效，则刷新监测灵敏度信息803；若工况信息805中的车速为零或挡位信息中存在p挡有效状态信息，则调整设防模式信息801至本地模式901、903或休眠模式333。
76.进一步地，若车速为零的信息不存在或挡位信息中不存在p挡有效状态信息，则调整设防模式信息801至网络模式888；该网络模式888下，监测控制单元04以100ms周期将传感器101、201、301、401、501、n01采集的信息通过第二通信线路can总线发出或上传。
77.进一步地，如图9和图10，通过获取传感器阵列信号111、211、311、411、511、n11，可对设备666或待监测车辆的振动信号进行更为全面的信号处理或特征提取；其中，传感器阵列信号可划分为第一传感器信号111、第二传感器信号211、直至第n传感器信号n11；该第一直至第n传感器信号111、211、311、411、511、n11来自空间分布的第一直至第n的监测位置，n为自然数。
78.具体地，监测灵敏度信息803和/或设防模式信息801可通过移动网络下载或通过车身控制器bcm和/或电子控制单元ecu获取。
79.如图10，本发明的装置实施例包括信号检测单元701、模式调整单元703和调度执行单元705；其中，如图1与图10，信号检测单元701获取布放于待监测车辆设备666本体之上的第一、直至第n，至少2个监测位置的加速度信号，加速度信号来自至少2只传感器101、201、301、401、501、n01，n为大于或等于2的自然数；每一传感器101、201、301、401、501、n01通过第一通信线路09与设备666的监测控制单元04电性或通信连接；监测控制单元04通过第二通信线路10与第三控制单元11电性或通信连接；调度执行单元705通过关断第一通信线路09和第二通信线路10直至传感器101、201、301、401、501、n01监测到的信号激活第一通信线路09并进一步激活第二通信线路10；其中，传感器101、201、301、401、501、n01在第一通信线路09被激活的状态下，输出传感器101、201、301、401、501、n01监测到的加速度的幅值和/或方向信息，传感器101、201、301、401、501、n01输出的信号111、211、311、411、511、n11互相独立或相关；模式调整单元703扫描设备的状态位或标志信息，当至少有一只传感器101、201、301、401、501、n01检测到的加速度幅值大于预设的灵敏度阈值时，激活第一通信线路09；同时，第三控制单元11通过第一通信线路09唤醒哨兵装置、高功率报警单元或哨兵模式至少之一。
80.进一步地，传感器101、201、301、401、501、n01可以是三轴加速度传感器，其三个轴为互相正交的x轴、y轴和z轴；模式调整单元703通过扫描传感器101、201、301、401、501、n01的每一个x轴、y轴和z轴的轴向加速度幅值；若轴向加速度幅值大于预设的阈值，则激活第一通信线路09；轴向加速度幅值即x轴、y轴和z轴中任一轴的加速度的幅值。
81.进一步地，如图8及图10，信号检测单元701获取预设的监测灵敏度信息803和/或设防模式信息801；监测灵敏度信息803与灵敏度阈值相关或正相关；获取与设防模式信息801对应的预设采样频率参数值，采样频率用于约束传感器101、201、301、401、501、n01、第
一通信线路09和/或第二通信线路10的采样密集度、传输速率或能耗水平；通过获取预设的状态切换阈值信息900，其中，状态切换阈值信息900给出可导致设防模式信息801转变的可测物理量及物理量的测量值；进而模式调整单元703通过更新设备666本体的当前状态并刷新相关的输出信号来细分监测过程；其中，若设防模式信息801激活了333-休眠模式，则关闭第三控制单元11和传感器101、201、301、401、501、n01；同时，关闭第一通信线路09和第二通信线路10。
82.进一步地，如图8，状态切换阈值信息900还包括车辆设备666的电池单元剩余能量或剩余电量的百分值、比例值和/或续航时间的估计值和/或预设值。
83.其中，哨兵装置、高功率报警单元和/或哨兵模式下的相关产品至少包括一摄像头和/或一拾音器；在电量允许的条件下，信号检测单元701可通过获取摄像头和/或拾音器录制的视频和/或音频信息来增强监测效果。
84.进一步地，信号检测单元701获取来自车辆本体或车辆局部的传感器101、201、301、401、501、n01的信息，传感器101、201、301、401、501、n01可包括4至8只传感器，n小于或等于8；第一通信线路可以采用lin总线，第二通信线路选用can总线；第三控制单元可采用车身控制器bcm或电子控制单元ecu；传感器的x轴、y轴和z轴均可输出第一、第二、直至第m个幅值参数或信息，m为自然数。
85.其中，模式调整单元703通过激活报警装置来改善报警的效果，报警装置发出的警示信息包括输出至显示屏的图片和/或影像、音频信息、报警标志置位信息；进一步地，可将第一、第二直至第n监测位置不共面布放，n为大于或等于4的自然数。
86.如图8，若车速为零的信息不存在或挡位信息中不存在p挡有效状态信息，则调整设防模式信息801至网络模式888；网络模式888下，监测控制单元04以100ms周期将传感器101、201、301、401、501、n01采集的信息通过第二通信线路can总线发出或上传。在网络模式下，主节点600通过 lin 采集传感器子节点数据，控制器以100ms周期将采集的传感器数据通过can总线上传，报告哨兵系统状态以及传感器数据，网络模式下，哨兵传感系统只周期上传监测数据，不开启报警功能。
87.在本地模式下，哨兵开启振动监测功能，系统按照 can 报文指令，设置灵敏度等级以及设防状态，同时关闭can总线和lin总线，降低运行功耗。该模式下，按照电池电量不同，传感器子节点选择以不同的采样率监测车身振动。采样频率由电池电量信号决定，当电池电量大于50%时，哨兵进入高采样率监测模式；当电池电量小于 50%时，进入低采样率监测模式。传感器子节点监测到异常振动后，唤醒主节点，主节点接收异常振动数据后唤醒can总线，将异常振动数据上传至bcm。
88.此外，可以在存储介质中实现本发明方法；并在相关的传感器、控制器和车辆等产品中实施本发明的相应方案。其核心的技术方案在于，通过传感器阵列的参与，将不同能耗单元的系统工作状态进行分段管理，进而实现了设备666特别是车辆或相关电路的节能运行。
89.需要说明的是，上述实施例仅是为了更清楚地说明本发明的技术方案，本领域技术人员可以理解，本发明的实施方式不限于以上内容，基于上述内容所进行的明显变化、替换或替代，均不超出本发明技术方案涵盖的范围；在不脱离本发明构思的情况下，其它实施方式也将落入本发明的范围。