技术特征：
1.一种激光测距方法，其特征在于，包括：设有第一存储空间，设有调整差值，所述第一存储空间用于存储一个数据；激光曝光开始，将tdc实时输出的数据和所述第一存储空间内的第一数据进行比较，根据比较结果，将所述第一数据加减所述调整差值作为更新的数据保存在所述第一存储空间内，其中，所述第一数据预设有初始值，直至曝光结束，停止执行比较步骤；根据所述第一数据的值，确定物体距离测量值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：设有第二存储空间，所述第二存储空间的存储容量比所述第一存储空间多；将所述第一数据加减所述调整差值作为更新的数据保存在所述第一存储空间内，并同时保存在所述第二存储空间内，曝光结束时，第二存储空间的存储容量保存有n个所述第一数据的历史值，其中，所述n为正整数，所述n的值小于所述tdc的最大量程；计算得到n个所述第一数据的历史值的平均值；根据所述n个所述第一数据的历史值的平均值，确定所述物体距离测量值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一存储空间是所述第二存储空间的一部分，所述第二存储空间是一个能够存储n个数据的移位寄存器，所述第一存储空间占用所述第二存储空间的第一个位置或者最后一个位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将tdc实时输出的数据和所述第一存储空间内的第一数据进行比较，根据比较结果，将所述第一数据加减所述调整差值作为更新的数据保存在所述第一存储空间内，包括：将所述tdc实时输出的数据和所述第一存储空间内的所述第一数据进行比较；若所述第一数据小于所述tdc实时输出的数据，则所述第一数据加上所述调整差值得到更新的数据，存入所述第一存储空间；若所述第一数据大于所述tdc实时输出的数据，则所述第一数据减去所述调整差值得到所述更新的数据，存入所述第一存储空间；若所述第一数据等于所述tdc实时输出的数据，则所述第一数据依然保存在所述第一存储空间。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据预设的所述初始值为所述tdc的量程范围的中间值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整差值包括第一调整差值和第二调整差值，所述第一调整差值的数值大于所述第二调整差值的数值，所述调整差值根据所述tdc接收的次数更改，其中，当比较的次数达到预设阈值时，所述第一调整差值更改为所述第二调整差值。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过增加n的个数，或者减小所述调整差值，提高所述物体距离测量值的精准度。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，n的个数范围为2-30个，所述调整差值的范围为0.5-10。9.一种激光测距装置，其特征在于，包括：激光发射器，用于发射激光；spad阵列，用于接收光信号；
tdc阵列，用于将光信号飞行的时间值转换为数字信号；比较器，用于将其中一个tdc实时输出的数据和第一存储空间内的第一数据进行比较；加/减计数器，用于根据比较结果，将第一数据加减调整差值作为更新的数据保存在所述第一存储空间内，其中，所述调整差值为预先设置的；第一存储空间，用于保存第一数据，对第一数据预设有初始值；处理电路，用于根据第一数据，确定物体距离测量值。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括第二存储空间和计算单元，其中，所述第二存储空间的存储容量比所述第一存储空间多；所述加/减计数器，还用于将所述第一数据加减所述调整差值作为更新的数据保存在所述第一存储空间内，并同时保存在所述第二存储空间内，曝光结束时，第二存储空间的存储容量保存有n个所述第一数据的历史值，其中，所述n为正整数，所述n的值小于所述tdc的最大量程；所述计算单元，用于计算得到n个所述第一数据的历史值的平均值；所述处理电路，还用于根据所述n个所述第一数据的历史值的平均值，确定所述物体距离测量值。
技术总结
本申请公开了一种激光测距方法和装置。该激光测距方法包括：设有第一存储空间，设有调整差值，第一存储空间用于存储一个数据；激光曝光开始，将TDC实时输出的数据和第一存储空间内的第一数据进行比较，根据比较结果，将第一数据加减调整差值作为更新的数据保存在第一存储空间内，其中，第一数据预设有初始值，直至曝光结束，停止执行比较步骤；根据第一数据的值，确定物体距离测量值。该激光测距方法能够减少存储器的使用，使得测距芯片的面积显著减少。减少。减少。
技术研发人员：唐佳捷 贾捷阳
受保护的技术使用者：深圳市灵明光子科技有限公司
技术研发日：2022.04.13
技术公布日：2022/9/30