一种煤矿井下巷道掘进测量装置的制作方法

1.本发明涉及煤矿巷道测量设备领域，更具体地说，涉及一种煤矿井下巷道掘进测量装置。


背景技术：

2.在井巷开拓和采矿工程设计时，对巷道的起点、终点、方向、坡度、断面规格等几何要素，都有明确的规定和要求，煤矿井下测量是矿山生产建设过程中实现安全生产的重要一环，是一项重要而严谨的技术性工作，是煤矿搞好生产技术管理、实现煤矿安全生产的重要手段。在巷道水平向前推进的过程中，需要对巷道顶板岩层的位移变化进行测量，现有技术公开号为cn110953959a的专利文献提供一种煤矿井下巷道掘进测量装置，该装置通过应力弹簧使测量滚轮始终与巷道顶板接触，从而发生转动，测量滚轮转动时带动主动辊，主动辊通过传动皮带带动从动辊和传动辊转动，从动辊转动时带动了销轴转动，销轴转动带动指针转动，根据指针转动的圈数结合盘体的刻度条进行计算即可计算出掘进的巷道长度，不需要固定线绳计算，简单方便，也不影响掘进效率，其他现有专利技术中cn214470705u公开了一种钢丝绳长度计数装置，包括拉紧弹簧、压绳装置、计量装置、导绳装置、计数器和底板，所述压绳装置和计量装置之间通过拉紧弹簧固定，所述计量装置包括轮架，所述轮架上设有计数轮，所述计数轮上固定有采光板，所述轮架上设有感应器，所述感应器与计数器数据连接，所述计量装置和导绳装置固定在底板上，该设计中的钢丝绳从技数轮穿过时带动计数轮转动，计数轮上的采光板随着计数轮转动，采光板经过感应器时，感应器采集信息并传递给计数器，以计数轮转的圈数求出钢丝绳的长度，该种设计仅适用于硬度较高的绳索类的长度测量且需要绳索长度处于绷紧状态。
3.虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：由于刚挖掘后的巷道顶面不够平整，测量滚轮与巷道接触滚动产生的距离会大于实际的直线距离，从而导致测量结果误差偏大，精度低。
4.鉴于此，我们提出一种煤矿井下巷道掘进测量装置。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.本发明的目的在于提供一种煤矿井下巷道掘进测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.2.技术方案
8.一种煤矿井下巷道掘进测量装置，包括底板，所述底板顶面安装有两个固定座，其中一个所述固定座上设有限位组件，两个固定座之间设有卷盘，所述卷盘两端通过转轴与固定座转动连接，其中一个转轴上连接有摇柄，所述卷盘上卷绕有卷绳，所述卷绳自由端栓接有固定锚杆，所述卷盘一侧设有计数机构，所述计数机构包括固定块，所述固定块上安装有计数器，所述固定块内设有两个与卷绳摩擦接触的导轮，所述固定块底面连接有调节组
件，所述固定块上还转动连接有水平调节机构。
9.优选地，所述底板底面连接有安装板，所述安装板与底板之间通过肋板焊接。
10.优选地，所述限位组件包括与固定座滑动连接的限位块，所述限位块顶面连接有拉杆，所述拉杆上套设有弹簧a，所述弹簧a两端分别与限位块、固定座连接，所述拉杆上端穿过固定座并转动连接有限位座。
11.优选地，所述限位块与转轴摩擦接触。
12.优选地，其中一个所述导轮通过连轴与固定块转动连接，其中一侧的连轴与计数器输入端连接，另一个所述导轮上转动连接有活动座，所述活动座底面通过弹簧b与固定块连接，所述活动座两侧通过滑块与固定块滑动连接。
13.优选地，所述固定块上固定连接有限位板，所述限位板套设于卷绳上。
14.优选地，所述调节组件包括与底板连接的固定杆，所述固定杆内滑动连接有活动杆，所述活动杆顶面与固定块连接，所述活动杆底面转动连接有螺栓，所述螺栓与固定杆螺纹连接。
15.优选地，所述水平调节机构包括连杆，所述连杆上连接有气泡水平仪，所述连杆端部连接有限位环，所述限位环套设于卷绳上。
16.优选地，所述限位环靠近固定锚杆的一侧内连接有多个毛刷，所述毛刷与卷绳摩擦接触。
17.3.有益效果
18.相比于现有技术，本发明的优点在于：
19.1、本发明通过掘进机前进带动卷盘放出卷绳，弹簧b带动活动座内的导轮和另一个导轮配合与卷绳紧密接触，使得卷绳在拉长时带动导轮转动，导轮通过连轴带动计数器进行计数，从而可对卷绳放出的长度进行记录，从而可方便的得知掘进机起点到终点的直线距离，测量精度高。
20.2、本发明通过限位环套设于卷绳上，使得连杆与卷绳保持平行，参考气泡水平仪，再转动螺栓带动固定块进行升降调节，使得调节块可带动卷绳调节至水平状态，从而可进一步精确测量数据，减少误差。
21.3、本发明通过弹簧a带动限位块与转轴接触，使得卷盘在转动时存在一定的阻力，可防止卷绳在放出长度过长时，因自重导致卷绳松垮，避免测量数据存在误差。
22.4、本发明通过卷绳在收卷时，卷绳与限位环内的毛刷接触，毛刷将卷绳上粘附的杂物进行清除，避免增加卷绳的重量，提升使用寿命。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构示意图；
24.图2为本发明的卷盘、转轴、摇柄结构示意图；
25.图3为本发明的固定座、限位组件示意图；
26.图4为本发明的计数机构拆分、水平调节机构示意图；
27.图5为本发明的调节组件解剖示意图；
28.图6为本发明的限位环、毛刷结构示意图；
29.图中标号说明：1、底板；2、安装板；3、肋板；4、固定座；5、卷盘；6、转轴；7、限位组
件；701、限位块；702、拉杆；703、弹簧a；704、限位座；8、卷绳；9、固定锚杆；10、计数机构；1001、固定块；1002、计数器；1003、导轮；1004、连轴；1005、活动座；1006、弹簧b；1007、滑块；1008、限位板；11、调节组件；1101、固定杆；1102、活动杆；1103、螺栓；12、水平调节机构；1201、连杆；1202、气泡水平仪；1203、限位环；1204、毛刷；13、摇柄。
具体实施方式
30.请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案：
31.一种煤矿井下巷道掘进测量装置，包括底板1，底板1顶面安装有两个固定座4，其中一个固定座4上设有限位组件7，两个固定座4之间设有卷盘5，卷盘5两端通过转轴6与固定座4转动连接，其中一个转轴6上连接有摇柄13，卷盘5上卷绕有卷绳8，卷绳8自由端栓接有固定锚杆9，卷盘5一侧设有计数机构10，计数机构10包括固定块1001，固定块1001上安装有计数器1002，固定块1001内设有两个与卷绳8摩擦接触的导轮1003，固定块1001底面连接有调节组件11，固定块1001上还转动连接有水平调节机构12。
32.在本技术方案中，固定锚杆9固定于巷道掘进的起始点，掘进机带动装置整体移动，限位组件7可使得卷盘5转动存在一定的阻力，卷绳8从卷盘5上平直放出，卷绳8与导轮1003接触带动导轮1003转动，其中一个导轮1003可带动计数器1002进行计数，导轮1003转动一圈计数器1002进行计数加一操作，计数器1002所的的数字与掘进机的前进距离相同，通过调节组件11与水平调节机构12配合可加工卷绳8调节至水平，提高测量精度。
33.具体的，底板1底面连接有安装板2，安装板2与底板1之间通过肋板3焊接。
34.在这种技术方案中，底板1通过固定件安装于掘进机，掘进机前进时带动整体进行移动。
35.进一步的，限位组件7包括与固定座4滑动连接的限位块701，限位块701顶面连接有拉杆702，拉杆702上套设有弹簧a703，弹簧a703两端分别与限位块701、固定座4连接，拉杆702上端穿过固定座4并转动连接有限位座704。
36.在这种技术方案中，固定座704平躺于固定座4顶面时，弹簧a703带动限位块701与转轴6抵接，使得转轴6在转动时存在一定的阻力，固定座704与固定座4顶面相垂直时，弹簧a703带动限位块701与转轴6脱离，转轴6受到的阻力取消。
37.再进一步的，限位块701与转轴6摩擦接触。
38.在这种技术方案中，限位块701下侧与转轴6抵接的凹槽呈劣弧形，固定座4与转轴6连接部的圆呈优弧形，限位块701与转轴6接触取消时转轴6依旧可在固定座4内转动。
39.更进一步的，其中一个导轮1003通过连轴1004与固定块1001转动连接，其中一侧的连轴1004与计数器1002输入端连接，另一个导轮1003上转动连接有活动座1005，活动座1005底面通过弹簧b1006与固定块1001连接，活动座1005两侧通过滑块1007与固定块1001滑动连接。
40.在这种技术方案中，弹簧b1006带动活动座1005通过滑块1007向上滑动，两个导轮1003配合对卷绳8进行紧密抵接，卷绳8的收放时会带动导轮1003转动，导轮1003通过连轴1004带动计数器1002进行计数。
41.更进一步的，固定块1001上固定连接有限位板1008，限位板1008套设于卷绳8上。
42.在这种技术方案中，限位板1008确保卷绳8准确的位于两个导轮1003之间，防止卷
绳8脱离。
43.更进一步的，调节组件11包括与底板1连接的固定杆1101，固定杆1101内滑动连接有活动杆1102，活动杆1102顶面与固定块1001连接，活动杆1102底面转动连接有螺栓1103，螺栓1103与固定杆1101螺纹连接。
44.在这种技术方案中，转动螺栓1103可带动与活动杆1002连接的固定块1001进行升降操作，使得固定块1001带动卷绳8调节水平方位。
45.更进一步的，水平调节机构12包括连杆1201，连杆1201上连接有气泡水平仪1202，连杆1201端部连接有限位环1203，限位环1203套设于卷绳8上。
46.在这种技术方案中，连杆1201通过限位环1203与卷绳8连接，使得连杆1201与卷绳8保持平行状态，通过参照气泡水平仪1202的状态，可调节卷绳8的水平方位。
47.更进一步的，限位环1203靠近固定锚杆9的一侧内连接有多个毛刷1204，毛刷1204与卷绳8摩擦接触。
48.在这种技术方案中，卷绳8在收卷时与毛刷1204接触，毛刷1204可将卷绳8上粘附的杂物进行清除。
49.本技术方案中的计数器1002采用的是昆山宇涛机电设备有限公司生产的型号为da09s-0047-m-02-50-1-i的计数器。
50.本技术文件记载的煤矿井下巷道掘进测量装置通过安装板1与掘进机连接，将固定锚杆9固定于起始点，掘进机前进带动卷盘5将卷绳8放出，当固定座704平躺于固定座4顶面时，弹簧a703带动限位块701与转轴6抵接，使得转轴6在转动时存在一定的阻力，使得卷绳8可保持平直状态，弹簧b1006带动活动座1005通过滑块1007向上滑动，两个导轮1003配合对卷绳8进行紧密抵接，卷绳8的收放时会带动导轮1003转动，导轮1003通过连轴1004带动计数器1002进行计数。
51.掘进机停止工作后，通过参照气泡水平仪1202的状态，转动螺栓1103可带动与活动杆1002连接的固定块1001进行升降操作，使得固定块1001带动卷绳8调节水平方位，可查看计数器1002上的数字得知前进的距离。
52.拔出固定锚杆9，转动固定座704，使得固定座704与固定座4顶面相垂直时，弹簧a703带动限位块701与转轴6脱离，转动摇柄13带动卷盘5收卷卷绳8，卷绳8在收卷时与毛刷1204接触，毛刷1204可将卷绳8上粘附的杂物进行清除。