一种防止翻柱卡阻的磁翻板液位计的制作方法

1.本发明涉及液位计技术领域，尤其涉及一种防止翻柱卡阻的磁翻板液位计。


背景技术：

2.磁翻板液位计是一种工业生产中常见的液位测量仪表，基于磁耦合原理设计，在无需电源通电情况下也可以正常使用，因其测量结果直观且维护方便，在电力、石油、化工、冶金、环保、医药、食品等行业生产过程中的塔、罐、槽、球型容器、锅炉等设备的液位测量和控制中应用广泛。
3.现有的磁翻板液位计根据浮力原理和磁性耦合作用原理工作，当被测容器中的液位升降时，液位计主导管中的浮子也随之升降，浮子内的较久磁钢通过磁耦合传递到磁性翻板，驱动红、白翻柱翻转180
°
，磁性翻板的红、白界位处为容器内介质液位的实际高度，从而实现液位的指示，但根据在油田储油罐上的磁翻板液位计实际使用表现来看，现有的磁翻板液位计经常指示不准确，尤其是当储油罐中的石油液位快速变化时，浮子跟随上升或下降过快，磁性翻板来不及翻动，造成翻柱卡阻，致使液位始终停在某一点，同时石油中的杂质堵塞磁翻板液位计后，浮子不跟随储油罐中石油的液位变化升降，同时进入磁翻板液位计内的杂质附着在浮子上，造成浮子的磁性下降，从而致使浮子与磁性翻板之间的磁性耦合作用减弱，磁性翻板不再跟随浮子的升降翻转，造成翻柱卡阻，致使磁翻板液位计不能反应储油罐中的实际液位。
4.因此，发明一种具有过滤功能的防止翻柱卡阻的磁翻板液位计来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.为了克服当储油罐中的石油液位快速变化时，浮子跟随上升或下降过快，磁性翻板来不及翻动，造成翻柱卡阻，致使液位始终停在某一点，同时石油中的杂质堵塞磁翻板液位计后，浮子不跟随储油罐中石油的液位变化升降，同时进入磁翻板液位计内的杂质附着在浮子上，造成浮子的磁性下降，从而致使浮子与磁性翻板之间的磁性耦合作用减弱，磁性翻板不再跟随浮子的升降翻转，造成翻柱卡阻，致使磁翻板液位计不能反应储油罐中的实际液位的缺点，本发明提供了一种具有过滤功能的防止翻柱卡阻的磁翻板液位计。
6.技术方案为：一种防止翻柱卡阻的磁翻板液位计，包括有液位量筒，液位量筒外侧的前部转动连接有多个竖直排列的磁性翻柱转板，液位量筒后侧的下部嵌有第一法兰连接管，液位量筒后侧的上部嵌有第二法兰连接管，液位量筒内部滑动连接有磁性浮子，液位量筒前侧面固接有刻度尺，液位量筒内前部两侧固接有用于防止液位快速变化的抗液位干扰机构，第一法兰连接管的后端通过螺栓密封连接有用于过滤经储油罐进入第一法兰连接管的石油的杂质过滤机构，杂质过滤机构与储油罐连通，石油经杂质过滤机构及第一法兰连接管进入液位量筒内，石油提供浮力带动磁性浮子上升，磁性浮子带动抗液位干扰机构工作，抗液位干扰机构工作带动其所经过的磁性翻柱转板转动；杂质过滤机构上固接有用于
减小石蜡的干扰的防异物干扰机构，液位稳定后，杂质过滤机构工作将过滤的杂质排出，杂质过滤机构带动防异物干扰机构工作，防异物干扰机构带动磁性浮子进行一个短距离的位移，避免因石油中的石蜡吸附在液位量筒内壁；抗液位干扰机构包括有弧形壳，弧形壳设有两个，两个弧形壳分别固接于液位量筒内壁前部两侧，多个磁性翻柱转板均转动连接于两个弧形壳，磁性浮子一端均固接有两个第一齿板，每个磁性翻柱转板的左右两部均固接有第一齿轮，两个第一齿板分别与相邻的第一齿轮啮合。
7.进一步的，杂质过滤机构包括有第三法兰连接管，第三法兰连接管通过螺栓密封连接于第一法兰连接管的后端，第三法兰连接管的后端固接有过滤管，过滤管上开有第一滑槽，过滤管上开有两个第二滑槽，两个第二滑槽上下对称设置，过滤管的后端固接有第四法兰连接管，第四法兰连接管与储油罐连通，过滤管内壁的中部固接有过滤板，过滤板上开有多个过滤孔，过滤管内壁的入口端转动连接有第一收集管，第一收集管上开有两个第一扇形通孔，两个第一扇形通孔左右对称设置，第一收集管上开有两个扇形收集槽，两个扇形收集槽上下对称设置，第一收集管上开有两个方形通孔，两个方形通孔上下对称设置，第四法兰连接管前部的上侧面固接有u型支架，u型支架上固接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固接有固定杆，固定杆的下端固接有第一锥齿轮，过滤板的中部转动连接有第一转杆，第一转杆的后部与第一收集管固接，第一转杆的后端固接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一转杆的前部固接有防堵塞组件，防堵塞组件用于防止杂质堵塞过滤孔。
8.进一步的，过滤孔的直径由中部向前后逐渐变大设置，用于过滤杂质。
9.进一步的，第一滑槽前壁的左右两部均为向后的渐变斜面设置，用于清理过滤孔。
10.进一步的，防堵塞组件包括有第二收集管，第二收集管固接于第一转杆的前部，第二收集管转动连接于过滤管内，第二收集管上开有两个第二扇形通孔，两个第二扇形通孔左右对称设置，第二收集管上开有两个扇形滑槽，两个扇形滑槽上下对称设置，第二收集管上滑动连接有两个扇形滑动板，两个扇形滑动板分别位于相邻的扇形滑槽内，两个扇形滑动板的后侧面均固接有多个圆柱凸起，两个扇形滑动板和第二收集管之间均固接有拉簧。
11.进一步的，防异物干扰机构包括有第三锥齿轮，第三锥齿轮固接于伺服电机的输出轴上，u型支架的下部固接有横板支架，横板支架上转动连接有第二转杆，第二转杆的后端固接有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，第二转杆的前端固接有蜗杆，横板支架上部一侧固接有圆头支架，圆头支架上转动连接有第三转杆，第三转杆的下端固接有涡轮，涡轮与蜗杆相配合，第三转杆的上端固接有第二齿轮，液位量筒内滑动连接有第二齿板，第二齿板的后端固接有第三齿板，第三齿板与第二齿轮啮合，多个磁性翻柱转板的一端均固接有第三齿轮，多个第三齿轮位于相邻的第一齿轮的内侧，第二齿板与最下侧的第三齿轮啮合，右侧的弧形壳内滑动连接有第四齿板，多个第三齿轮均与第四齿板啮合，第四齿板与第二齿板交错设置。
12.进一步的，还包括有排杂质机构，排杂质机构固接于过滤管上侧面的后部，排杂质机构用于排出上侧扇形收集槽内的杂质，排杂质机构包括有直角梯形块，直角梯形块固接于过滤管上侧面的后部，直角梯形块位于上侧的第二滑槽内，第一收集管内上侧的左右两部均固接有挡板，两个挡板均位于上侧的扇形收集槽内，两个挡板之间滑动连接有升降台，升降台和第一收集管之间固接有弹簧。
13.进一步的，升降台的上部右侧面为斜面设置，用于排出杂质。
14.本发明的有益效果是：本发明通过抗液位干扰机构，利用磁性浮子上升使磁性浮子经过的每一个磁性翻柱转板均转动，避免因液位量筒内液位快速变化，磁性翻柱转板来不及翻动造成磁翻板液位计指示不准；通过杂质过滤机构，利用过滤板上的多个过滤孔过滤进入液位量筒的石油，避免石油中的杂质堵塞第一法兰连接管，利用伺服电机传动两个扇形滑动板与第一滑槽配合，使两个扇形滑动板上的多个圆柱凸起，分别进入相邻的过滤孔内，将其过滤堆积的杂质推动到相邻的扇形收集槽内，避免过滤板过滤的杂质堆积堵塞其上的多个过滤孔，致使磁性浮子不跟随储油罐中的液位变化上下移动；通过防异物干扰机构，利用伺服电机传动磁性浮子进行一个短距离的位移，避免因石油中的石蜡吸附在液位量筒内壁，从而阻碍磁性浮子上下移动，造成磁翻板液位计指示不准，通过排杂质机构，避免上侧扇形收集槽内的杂质积累过多，从而不再收集杂质。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明的立体结构剖视图。
17.图3为本发明抗液位干扰机构的第一种局部立体结构剖视图。
18.图4为本发明抗液位干扰机构的第二种局部立体结构剖视图。
19.图5为本发明杂质过滤机构的第一种局部立体结构剖视图。
20.图6为本发明杂质过滤机构的第二种局部立体结构剖视图。
21.图7为本发明杂质过滤机构的第一种立体结构剖视图。
22.图8为本发明杂质过滤机构的第二种立体结构剖视图。
23.图9为本发明防异物干扰机构的第一种局部立体结构剖视图。
24.图10为本发明防异物干扰机构的第二种局部立体结构剖视图。
25.图11为本发明防异物干扰机构的第三种局部立体结构剖视图。
26.图12为本发明排杂质机构的立体结构示意图。
27.图13为本发明排杂质机构的立体结构剖视图。
28.其中：101-液位量筒，102-磁性翻柱转板，103-第一法兰连接管，104-第二法兰连接管，105-磁性浮子，106-刻度尺，201-弧形壳，202-第一齿板，203-第一齿轮，301-第三法兰连接管，302-过滤管，3021-第一滑槽，3022-第二滑槽，303-第四法兰连接管，304-过滤板，3041-过滤孔，305-第一收集管，3051-第一扇形通孔，3052-扇形收集槽，3053-方形通孔，306-u型支架，307-伺服电机，308-固定杆，309-第一锥齿轮，310-第一转杆，311-第二锥齿轮，312-第二收集管，3121-第二扇形通孔，3122-扇形滑槽，313-扇形滑动板，3131-圆柱凸起，314-拉簧，401-第三锥齿轮，402-横板支架，403-第二转杆，404-第四锥齿轮，405-蜗杆，406-圆头支架，407-第三转杆，408-涡轮，409-第二齿轮，410-第二齿板，411-第三齿板，412-第三齿轮，413-第四齿板，501-直角梯形块，502-挡板，503-升降台，504-弹簧。
具体实施方式
29.下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
30.实施例1
一种防止翻柱卡阻的磁翻板液位计，如图1-图12所示，包括有液位量筒101，液位量筒101外侧的前部转动连接有多个竖直排列的磁性翻柱转板102，液位量筒101后侧的下部嵌有第一法兰连接管103，液位量筒101后侧的上部嵌有第二法兰连接管104，液位量筒101内部滑动连接有磁性浮子105，液位量筒101前侧面的左部通过螺栓连接有刻度尺106，液位量筒101内前部两侧焊接有抗液位干扰机构，抗液位干扰机构用于防止液位快速变化，第一法兰连接管103的后端通过螺栓密封连接有杂质过滤机构，杂质过滤机构与储油罐连通，杂质过滤机构用于过滤经储油罐进入第一法兰连接管103的石油，石油经杂质过滤机构及第一法兰连接管103进入液位量筒101内，杂质过滤机构过滤石油中含有的杂质，避免杂质堵塞第一法兰连接管103，石油提供浮力带动磁性浮子105上升，磁性浮子105带动抗液位干扰机构工作，抗液位干扰机构工作带动其所经过的磁性翻柱转板102转动，避免因液位量筒101内液位快速变化，磁性浮子105上升或下降过快，杂质过滤机构上键连接有防异物干扰机构，防异物干扰机构用于减小石蜡的干扰，液位稳定后，杂质过滤机构工作将过滤的杂质排出，杂质过滤机构带动防异物干扰机构工作，防异物干扰机构带动磁性浮子105进行一个短距离的位移，避免因石油中的石蜡吸附在液位量筒101内壁。
31.储油罐中的石油经杂质过滤机构及第一法兰连接管103进入液位量筒101内，杂质过滤机构过滤石油中含有的杂质，避免杂质堵塞第一法兰连接管103，防止储油罐中的石油不再与液位量筒101内的石油连通，致使磁性浮子105不跟随储油罐中的液位变化上下移动，致使容器中的液位始终停在某一点上，同时避免杂质进入液位量筒101内后，吸附在磁性浮子105上，造成磁性浮子105磁性下降，致使磁性浮子105上升时，经过的磁性翻柱转板102不转动，造成磁翻板液位计指示不准，石油进入液位量筒101后，石油提供浮力带动磁性浮子105上升，磁性浮子105带动抗液位干扰机构工作，抗液位干扰机构工作带动其所经过的磁性翻柱转板102转动，避免因液位量筒101内液位快速变化，磁性浮子105上升或下降过快，磁性翻柱转板102来不及翻动，同时避免磁性浮子105磁性下降后，在其上升时，经过的磁性翻柱转板102不转动，造成磁翻板液位计指示不准，液位稳定后，杂质过滤机构工作将过滤的杂质排出，避免过滤的杂质堆积堵塞杂质过滤机构，避免杂质堵塞第一法兰连接管103，防止储油罐中的石油不再与液位量筒101内的石油连通，致使磁性浮子105不跟随储油罐中的液位变化上下移动，致使容器中的液位始终停在某一点上，杂质过滤机构带动防异物干扰机构工作，防异物干扰机构带动磁性浮子105进行一个短距离的位移，避免因石油中的石蜡吸附在液位量筒101内壁，从而阻碍磁性浮子105上下移动，致使磁性浮子105不跟随储油罐中的液位变化上下移动，造成磁翻板液位计指示不准。
32.实施例2在实施例1的基础之上，如图3-图4所示，抗液位干扰机构包括有弧形壳201，弧形壳201设有两个，两个弧形壳201分别通过螺栓连接于液位量筒101内壁前部两侧，多个磁性翻柱转板102均转动连接于两个弧形壳201，磁性浮子105一端均固接有两个第一齿板202，每个磁性翻柱转板102的两端均键连接有第一齿轮203，两个第一齿板202分别与相邻的第一齿轮203啮合，通过磁性浮子105带动两个第一齿板202向上移动，第一齿板202带动对应的第一齿轮203转动，从而使磁性浮子105经过的每一个磁性翻柱转板102转动，避免磁性浮子105上升或下降过快，磁性翻柱转板102来不及翻动，同时避免磁性浮子105磁性下降后，磁性翻柱转板102不转动，导致磁翻板液位计指示不准。
33.如图5-图8所示，杂质过滤机构包括有第三法兰连接管301，第三法兰连接管301通过螺栓密封连接于第一法兰连接管103的后端，第三法兰连接管301的后端焊接有过滤管302，过滤管302上开有第一滑槽3021，第一滑槽3021前壁的左右两部均为向后的渐变斜面设置，用于清理过滤孔3041，过滤管302上开有两个第二滑槽3022，两个第二滑槽3022上下对称设置，用于排出杂质，过滤管302的后端焊接有第四法兰连接管303，第四法兰连接管303与储油罐连通，过滤管302内壁的中部焊接有过滤板304，过滤板304上开有多个过滤孔3041，过滤孔3041的直径由中部向前后逐渐变大设置，用于过滤杂质，避免杂质堵塞第一法兰连接管103，防止储油罐中的石油不再与液位量筒101内的石油连通，致使磁性浮子105不跟随储油罐中的液位变化上下移动，致使容器中的液位始终停在某一点上，过滤管302内壁的入口端转动连接有第一收集管305，第一收集管305上开有两个第一扇形通孔3051，两个第一扇形通孔3051左右对称设置，第一扇形通孔3051用于储油罐与液位量筒101连通，第一收集管305上开有两个扇形收集槽3052，两个扇形收集槽3052上下对称设置，扇形收集槽3052用于收集杂质，第一收集管305上开有两个方形通孔3053，两个方形通孔3053上下对称设置，用于方形通孔3053排出杂质，第四法兰连接管303前部的上侧面焊接有u型支架306，u型支架306上通过螺栓连接有伺服电机307，伺服电机307的输出轴上焊接有固定杆308，固定杆308的下端键连接有第一锥齿轮309，过滤板304的中部转动连接有第一转杆310，第一转杆310的后部与第一收集管305固接，第一转杆310的后端键连接有第二锥齿轮311，第二锥齿轮311与第一锥齿轮309啮合，第一转杆310的前部固接有防堵塞组件，防堵塞组件用于防止杂质堵塞过滤孔3041。
34.如图5-图8所示，防堵塞组件包括有第二收集管312，第二收集管312固接于第一转杆310的前部，第二收集管312转动连接于过滤管302内，第二收集管312上开有两个第二扇形通孔3121，两个第二扇形通孔3121左右对称设置，第二扇形通孔3121用于储油罐与液位量筒101连通，第二收集管312上开有两个扇形滑槽3122，两个扇形滑槽3122上下对称设置，第二收集管312上滑动连接有两个扇形滑动板313，两个扇形滑动板313分别位于相邻的扇形滑槽3122内，两个扇形滑动板313的后侧面均固接有多个圆柱凸起3131，圆柱凸起3131用于清理过滤孔3041，两个扇形滑动板313和第二收集管312之间均固接有拉簧314，通过伺服电机307的输出轴传动两个扇形滑动板313顺时针转动90
°
并与第一滑槽3021配合向后侧移动，使两个扇形滑动板313上的多个圆柱凸起3131分别进入对应的过滤孔3041内，将过滤孔3041内过滤堆积的杂质推动到相邻的扇形收集槽3052内，避免过滤板304过滤的杂质堆积堵塞其上的过滤孔3041。
35.如图9、图10和图11所示，防异物干扰机构包括有第三锥齿轮401，第三锥齿轮401键连接伺服电机307的输出轴上，u型支架306的下部焊接有横板支架402，横板支架402上转动连接有第二转杆403，第二转杆403的后端键连接有第四锥齿轮404，第四锥齿轮404与第三锥齿轮401啮合，第二转杆403的前端焊接有蜗杆405，横板支架402上部一侧固接有圆头支架406，圆头支架406上转动连接有第三转杆407，第三转杆407的下端键连接有涡轮408，涡轮408与蜗杆405相配合，用于防止磁性浮子105在正常升降时，磁性翻柱转板102转动，从而传动固定杆308转动，第三转杆407的上端键连接有第二齿轮409，液位量筒101内滑动连接有第二齿板410，第二齿板410的后端焊接有第三齿板411，第三齿板411与第二齿轮409啮合，多个磁性翻柱转板102的右部均键连接有第三齿轮412，多个第三齿轮412位于相邻的第
一齿轮203的内侧，第二齿板410与最下侧的第三齿轮412啮合，右侧的弧形壳201内滑动连接有第四齿板413，多个第三齿轮412均与第四齿板413啮合，第四齿板413与第二齿板410交错设置，通过伺服电机307的输出轴传动第四齿板413向上移动带动磁性浮子105向下移动，避免因石油中的石蜡致使磁性浮子105不跟随储油罐中的液位变化上下移动，造成磁翻板液位计指示不准。
36.储油罐中的石油经第四法兰连接管303、过滤管302和第一收集管305上的两个第一扇形通孔3051冲击过滤板304，经过滤板304上的多个过滤孔3041过滤，避免杂质堵塞第一法兰连接管103，防止储油罐中的石油不再与液位量筒101内的石油连通，致使磁性浮子105不跟随储油罐中的液位变化上下移动，致使容器中的液位始终停在某一点上，同时避免杂质进入液位量筒101内后，吸附在磁性浮子105上，造成磁性浮子105磁性下降，致使磁性浮子105上升时，经过的磁性翻柱转板102不转动，造成磁翻板液位计指示不准的问题；过滤后的石油经第二收集管312上的两个第二扇形通孔3121进入第三法兰连接管301后，经第一法兰连接管103进入液位量筒101内。
37.石油进入液位量筒101后，石油提供浮力带动磁性浮子105上升，磁性浮子105带动两个第一齿板202向上移动，第一齿板202向上移动的过程中，分别与每一个第一齿轮203配合，使经过的每一个磁性翻柱转板102转动，使其避免因液位量筒101内液位快速变化，磁性浮子105上升或下降过快，磁性翻柱转板102来不及翻动，同时避免磁性浮子105磁性下降后，在其上升时，经过的磁性翻柱转板102不转动，造成磁翻板液位计指示不准。
38.液位稳定后，工作人员启动伺服电机307，伺服电机307的输出轴带动固定杆308逆时针转动90
°
，固定杆308带动第一锥齿轮309逆时针转动90
°
，第一锥齿轮309逆时针转动带动第二锥齿轮311在主视图下顺时针转动90
°
，第二锥齿轮311带动第一转杆310顺时针转动90
°
，第一转杆310带动第一收集管305和第二收集管312顺时针转动90
°
，第一收集管305顺时针转动90
°
后，第一收集管305挡住过滤板304上的过滤孔3041，储油罐中的石油不再经第四法兰连接管303、过滤管302和第一收集管305上的两个第一扇形通孔3051冲击过滤板304，此时第一收集管305上的两个扇形收集槽3052，位于过滤板304上过滤孔3041的正后方。
39.在此过程中，第二收集管312带动两个扇形滑动板313顺时针转动90
°
，两个扇形滑动板313顺时针转动90
°
时，与第一滑槽3021配合向后侧移动，两个扇形滑动板313向后侧移动分别拉伸相邻的拉簧314，两个拉簧314分别拉伸后产生反向的牵引力，直至顺时针转动90
°
后，两个扇形滑动板313上的多个圆柱凸起3131分别进入相邻的过滤孔3041内，将过滤孔3041内过滤堆积的杂质推动到相邻的扇形收集槽3052内，避免过滤板304过滤的杂质堆积堵塞其上的过滤孔3041，防止储油罐中的石油不再与液位量筒101内的石油连通。
40.伺服电机307的输出轴带动第三锥齿轮401逆时针转动90
°
，第三锥齿轮401带动第四锥齿轮404顺时针转动90
°
，第四锥齿轮404带动第二转杆403顺时针转动90
°
，第二转杆403带动蜗杆405顺时针转动90
°
，蜗杆405带动涡轮408顺时针转动，涡轮408带动第三转杆407顺时针转动，第三转杆407带动第二齿轮409顺时针转动，第二齿轮409顺时针转动带动第三齿板411向前移动，第三齿板411带动第二齿板410向前移动，第二齿板410向前移动带动最下方的第三齿轮412在左视图下逆时针转动，第三齿轮412逆时针转动带动第四齿板413向上移动，第四齿板413向上移动带动全部的第三齿轮412在左视图下逆时针转动，全部
的第三齿轮412分别带动相邻的磁性翻柱转板102逆时针转动，全部的磁性翻柱转板102分别带动相邻的两个第一齿轮203逆时针转动，此时分别与某两个第一齿轮203啮合的第一齿板202，在第一齿轮203逆时针转动下同时向下移动，两个第一齿板202带动磁性浮子105向下移动，避免因石油中的石蜡吸附在液位量筒101内壁，从而阻碍磁性浮子105上下移动，致使磁性浮子105不跟随储油罐中的液位变化上下移动，造成磁翻板液位计指示不准。
41.当两个扇形滑动板313上的多个圆柱凸起3131，清理完相邻的过滤孔3041后，伺服电机307的输出轴带动固定杆308顺时针转动90
°
，固定杆308带动第一锥齿轮309顺时针转动90
°
，第一锥齿轮309顺时针转动带动第二锥齿轮311逆时针转动90
°
，第二锥齿轮311带动第一转杆310逆时针转动90
°
，第一转杆310带动第一收集管305和第二收集管312逆时针转动90
°
，第一收集管305逆时针转动90
°
后，储油罐中的石油经第四法兰连接管303、过滤管302和第一收集管305上的两个第一扇形通孔3051冲击过滤板304，过滤板304重新对过滤管302内的石油过滤。
42.伺服电机307的输出轴带动第三锥齿轮401顺时针转动90
°
，第三锥齿轮401带动第四锥齿轮404逆时针转动90
°
，第四锥齿轮404带动第二转杆403逆时针转动90
°
，第二转杆403带动蜗杆405逆时针转动90
°
，蜗杆405带动涡轮408逆时针转动，涡轮408带动第三转杆407逆时针转动，第三转杆407带动第二齿轮409逆时针转动，第二齿轮409逆时针转动带动第三齿板411向后移动，第三齿板411带动第二齿板410向后移动，第二齿板410向后移动带动最下方的第三齿轮412顺时针转动，第三齿轮412顺时针转动带动第四齿板413向下移动，第四齿板413向下移动带动全部的第三齿轮412顺时针转动，全部的第三齿轮412分别带动相邻的磁性翻柱转板102顺时针转动，全部的磁性翻柱转板102分别带动相邻的两个第一齿轮203顺时针转动，此时分别与某两个第一齿轮203啮合的第一齿板202，在第一齿轮203顺时针转动下同时向上移动复位。
43.在此过程中，第二收集管312带动两个扇形滑动板313逆时针转动90
°
，两个扇形滑动板313逆时针转动90
°
时与第一滑槽3021配合，并在两个处于拉伸状态下拉簧314的作用下向前侧移动，在此过程中，两个扇形滑动板313上的多个圆柱凸起3131分别从相邻的过滤孔3041内退出并复位到初始状态。
44.实施例3在实施例2的基础之上，如图12和图13所示，还包括有排杂质机构，排杂质机构固接于过滤管302上侧面的后部，排杂质机构用于排出上侧扇形收集槽3052内的杂质，排杂质机构包括有直角梯形块501，直角梯形块501焊接于过滤管302上侧面的后部，直角梯形块501位于上侧的第二滑槽3022内，第一收集管305内上侧的左右两部均焊接有挡板502，两个挡板502均位于上侧的扇形收集槽3052内，两个挡板502之间滑动连接有升降台503，用于排出上侧的扇形收集槽3052内的杂质，升降台503的上部右侧面为斜面设置，用于排出杂质，升降台503和第一收集管305之间固接有弹簧504，通过伺服电机307的输出轴转动传动升降台503与直角梯形块501配合并上下移动，用于排出上侧的扇形收集槽3052内的杂质，避免了上侧扇形收集槽3052内的杂质积累过多。
45.当第一收集管305顺时针转动90
°
时，第一收集管305带动升降台503顺时针转动90
°
，升降台503顺时针转动与直角梯形块501挤压配合向内移动，升降台503向内移动挤压弹簧504，弹簧504受到挤压产生反向的作用力，第一收集管305顺时针转动90
°
后，升降台
503完全挤压弹簧504，在此过程中，两个扇形滑动板313上的多个圆柱凸起3131分别进入相邻的过滤孔3041内，将过滤孔3041内过滤堆积的杂质推动到相邻的扇形收集槽3052内。
46.当第一收集管305逆时针转动90
°
时，在此过程中，在重力的作用下，下侧的扇形收集槽3052内的杂质经方形通孔3053及3022-第二滑槽排出，上侧的扇形收集槽3052内的杂质在重力的作用下落入升降台503上，当第一收集管305逆时针转动90
°
后，升降台503不再受到过滤管302的限位，在弹簧504的作用下，升降台503带动其上杂质向上移动，在此过程中，两个挡板502防止杂质从升降台503上落下，避免杂质取出的不完全，升降台503带动其上杂质向上移动后，工作人员将杂质取出。
47.尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。