一种调校汽轮机伺服阀的测试工具及测试方法与流程

1.本发明涉及伺服阀测试技术领域，具体为一种调校汽轮机伺服阀的测试工具及测试方法。


背景技术：

2.伺服阀是电液转换元件，能把微小电气信号转换成大功率液压能输出，伺服阀是汽轮机的关键设备，伺服阀性能的优劣直接影响到汽轮机的工作性能。为此，需要在一种对汽轮机的伺服阀进行调校（即调节校准），而在伺服阀调校前需要对伺服阀进行测试以确定伺服阀是否需要调校以及伺服阀的具体调校量。
3.现有技术通常使用分散控制系统来对伺服阀进行测试，分散控制系统体积庞大，其通常设置在核电厂的控制房中。当需要进行伺服阀测试时，先工作人员给分散控制系统输入动作命令，然后分散控制系统通过阀位卡运算输出测试电压信号，最后分散控制系统将测试电压信号输出给伺服阀以使伺服阀进行相应动作。
4.一方面，当伺服阀出现异常时（由观察伺服阀动作的工作人员发现），由于分散控制系统离伺服阀较远，观察伺服阀动作的工作人员需要联系（可以通过电话等方式）操控分散控制系统的工作人员并告知其伺服阀出现异常需要停止动作。但是，这个联系过程是需要一定时间的，有可能会出现联系不及时而导致伺服阀没有及时停止动作的情况，进而导致伺服阀发生损坏。
5.另一方面，这种通过分散控制系统远距离测试的方式，操作起来比较麻烦，较为费时费力。


技术实现要素：

6.本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种调校汽轮机伺服阀的测试工具及测试方法，测试工具体积小、便于携带，能够在伺服阀附近对其进行测试，当伺服阀测试出现异常时能够随即停止伺服阀的测试动作，避免伺服阀损坏，且通过测试工具体进行伺服阀测试，操作非常简便。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种调校汽轮机伺服阀的测试工具，包括外壳；主控模块，设置在所述外壳内部；充电接口，设置在所述外壳上；电源模块，设置在所述外壳内部，且分别与所述主控模块、所述充电接口连接；输出电压调节部件，设置在所述外壳上，且与所述主控模块连接；电压输出接口，设置在所述外壳上，用于与待检测伺服阀连接；电压输出模块，设置在所述外壳内部，且分别与所述主控模块、所述电压输出接口连接；
电压回读模块，设置在所述外壳内部，且分别与所述电压输出模块、所述主控模块连接；开关量检测接口，设置在所述外壳上，用于与待检测伺服阀的开关量检测部件连接；开关量检测模块，设置在所述外壳内部，且分别与所述主控模块、所述开关量检测接口连接；显示模块，设置在所述外壳上，且与所述主控模块连接。
8.作为优选，所述主控模块包括第一芯片，以及与所述第一芯片连接的第一晶振电路。
9.作为优选，所述输出电压调节部件包括旋转执行体和旋转检测电路，所述旋转检测电路包括增量式旋转编码器，所述增量式旋转编码器与所述第一芯片连接。
10.作为优选，所述电压输出模块包括第四芯片，以及与所述第四芯片连接的第一有源隔离模块，所述第一有源隔离模块与所述电压输出接口连接，所述第四芯片与所述第一芯片连接。
11.作为优选，所述电压回读模块包括第五芯片，以及与所述第五芯片连接的第二有源隔离模块，所述第二有源隔离模块与所述第一有源隔离模块连接，所述第五芯片与所述第四芯片连接，所述第五芯片与所述第一芯片连接。
12.作为优选，所述主控模块还包括第一输入隔离电路，所述第五芯片及所述第四芯片均通过所述第一输入隔离电路与所述第一芯片连接，且所述第一输入隔离电路包括第一隔离器。
13.作为优选，所述开关量检测模块包括第六芯片，所述第六芯片与所述开关量检测接口连接，所述第六芯片与所述第一芯片连接。
14.作为优选，所述主控模块还包括第二输入隔离电路，所述第六芯片通过所述第二输入隔离电路与所述第一芯片连接，且所述第二输入隔离电路包括第二隔离器。
15.作为优选，所述测试工具还包括输出电压确定模块，设置在所述电压输出模块与所述电压输出接口之间，用于确定输入至所述电压输出接口的最终电压值。
16.一种一种调校汽轮机伺服阀的测试方法，采用上述测试工具，包括以下步骤l1将测试工具的电压输出接口与待检测伺服阀连接，将测试工具的开关量检测接口与待检测伺服阀的开关量检测部件连接；l2打开电源开关，且此时输出电压调节部件位于初始状态；l3根据所需的电压输出值，沿第一方向转动输出电压调节部件至所需位置，等待一定时间后，记录显示屏对应显示的实际的伺服阀打开量；重复l3，直至电压输出模块的电压输出值为+5v；l4根据所需的电压输出值，沿第二方向转动输出电压调节部件至所需位置，等待一定时间后，记录显示屏对应显示的实际的伺服阀关闭量；重复l4，直到电压输出模块的电压输出值为-5v；l5将实际的伺服阀打开/关闭量与对应的理论的伺服阀打开/关闭量进行比对，以确定待检测伺服阀是否需要进行调校，以及确定待检测伺服阀的具体调校量；
l6将输出电压调节部件转动至初始状态，并开闭电源开关。
17.有益效果本发明的测试工具能够通过输出电压调节部件、电压输出模块和电压回读模块产生所需的输出电压以作为伺服阀的测试信号来对伺服阀的开关动作进行控制，能够通过开关量检测模块获取对应测试信号下伺服阀的实际开关量，其中集成有电压调节部件、电压输出模块、电压回读模块以及开关量检测模块的测试工具体积小、便于携带，能够在伺服阀附近对其进行测试，当伺服阀测试出现异常时能够随即停止伺服阀的测试动作，避免伺服阀损坏；且在测试工具使用时，只需要将电压输出接口与待检测伺服阀连接，将开关量检测接口与待检测伺服阀的开关量检测部件连接，然后调节输出电压调节部件即可，使得伺服阀测试操作非常简便。
附图说明
18.图1为本发明测试工具的功能模块连接图；图2为本发明测试工具的外部结构示意图；图3为本发明主控模块中第一芯片a的电路示意图；图4为本发明输出电压调节部件中旋转检测电路的示意图图5为本发明电压输出模块及电压回读模块的电路示意图；图6为本发明第一输入隔离电路的示意图；图7为本发明开关量检测模块的电路示意图；图8为本发明第二输入隔离电路的示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
20.实施例1：如图1、图2所示，一种一种调校汽轮机伺服阀的测试工具，包括外壳1，主控模块，充电接口2，电源模块，电量检测模块，输出电压调节部件5，电压输出接口4，电压输出模块，电压回读模块，开关量检测接口3，开关量检测模块和显示模块6。
21.如图3所示，主控模块设置在外壳1内部的电路板上，主控模块包括型号为mcu_lqfp64的第一芯片7-1，以及与所述第一芯片7-1连接的第一晶振电路。
22.第一晶振电路具体包括与第一芯片7-1的pc14_-_osc32_in 引脚依次连接的第一电阻7-3和第一电容7-4，与第一芯片7-1的pc15_-_osc32_out引脚依次连接的第二电阻7-5和第二电容7-6，以及第一晶振7-7，第一晶振7-7的第一端与第一电阻7-3和第一电容7-4之间的连接线连接，第一晶振7-7的第二端与第二电阻7-5和第二电容7-6之间的连接线连接，且第一电容7-4和第二电容7-6共同接地。第一晶振电路用于为第一芯片7-1提供基准的时钟信号。
23.充电接口2设置在所述外壳1上，能够通过充电线与市电连接。
24.电源模块设置在所述外壳1内部，且与所述充电接口2连接，电源模块包括容量为6500mah的锂电池。
25.输出电压调节部件5设置在所述外壳1上，且与所述主控模块连接。所述输出电压调节部件5包括旋转执行体和旋转检测电路，旋转执行体可以是旋钮，如图4所示，旋转检测
电路包括型号为ec11j1524413的增量式旋转编码器15-1，以及与增量式旋转编码器15-1的a引脚连接的第五电阻15-2，与增量式旋转编码器15-1的b引脚连接的第六电阻15-3，与增量式旋转编码器15-1的d引脚连接的第七电阻15-4和第八电阻15-5，第五电阻15-2、第六电阻15-3、第七电阻15-4的另一端共同接33v电源，增量式旋转编码器15-1的c引脚和增量式旋转编码器15-1的e引脚共同接地。所述增量式旋转编码器15-1的a引脚还与所述第一芯片7-1的pa5引脚连接，所述增量式旋转编码器15-1的b引脚还与所述第一芯片7-1的pa6引脚连接，所述第八电阻15-5的另一端与第一芯片7-1的pa8引脚连接。
26.旋钮旋转到一个位置，旋转检测电路就会给主控模块发送一个输出电压调节信号，且顺时针旋转与逆时针旋转是反向的。例如，旋钮顺时针旋转到第一位置，旋转检测电路就给主控模块发送一个正第一输出电压调节信号，旋钮顺时针旋转到第二位置，旋转检测电路就给主控模块发送一个正第二输出电压调节信号，旋钮逆时针旋转到第一位置，旋转检测电路就给主控模块发送一个负第一输出电压调节信号。旋钮转动到同一个位置，它的输出电压调节信号是相同的，只不过有正反的差别（顺时针旋转，输出电压调节信号为正；逆时针旋转，输出电压调节信号为负）。
27.电压输出接口4设置在所述外壳1上，用于与待检测伺服阀连接。电压输出接口4为四芯的雷莫接头，待检测伺服阀本身也具有四芯的雷莫接头，两者只需要通过普通的连接线进行连接即可。
28.电压输出模块设置在所述外壳1内部的电路板上，且分别与所述主控模块、所述电压输出接口4连接。如图5所示，所述电压输出模块包括型号为mcp4725a3t-e_ch的第四芯片10-1，以及与所述第四芯片10-1连接的型号为tfxxxxgn的第一有源隔离模块10-2，所述第一有源隔离模块10-2与所述电压输出接口4连接，所述第四芯片10-1与所述第一芯片7-1连接。
29.具体的，第四芯片10-1的vout引脚与第一有源隔离模块10-2 的sin+引脚连接，第四芯片10-1的vss引脚与第一有源隔离模块10-2 的sin-引脚连接，第四芯片10-1的ao引脚通过第九电阻10-3与第一有源隔离模块10-2 的pin-引脚连接，第一有源隔离模块10-2的sout-引脚与第一有源隔离模块10-2的pgnd引脚连接，第一有源隔离模块10-2的sout+引脚与电压输出接口4连接。
30.主控模块将接收到的输出电压调节信号发送给电压输出模块，电压输出模块根据输出电压调节信号将对应的电压值从电压输出接口4输出，电压输出模块能够输出-5v~+5v的直流电压信号。例如，旋钮顺时针旋转到第一位置，旋转检测电路就给主控模块发送一个正第一输出电压调节信号，然后主控模块将接收到的正第一输出电压调节信号发送给电压输出模块，电压输出模块根据正第一输出电压调节信号输出+0.5v电压；旋钮顺时针旋转到第二位置，旋转检测电路就给主控模块发送一个正第二输出电压调节信号，然后主控模块将接收到的正第二输出电压调节信号发送给电压输出模块，电压输出模块根据正第二输出电压调节信号输出+1v电压；旋钮逆时针旋转到第一位置，旋转检测电路就给主控模块发送一个负第一输出电压调节信号，然后主控模块将接收到的负第一输出电压调节信号发送给电压输出模块，电压输出模块根据负第一输出电压调节信号输出-0.5v电压。且直流电压信号的精确度可达小数点千分位，能够精准控制伺服阀动作。
31.如图6所示，所述主控模块还包括第一输入隔离电路，所述第五芯片11-1通过所述
第一输入隔离电路与所述第一芯片7-1连接，且所述第一输入隔离电路包括型号为iso1540的第一隔离器13-1。第一输入隔离电路能够提高第一芯片7-1对电压信号的输入抗干扰能力。
32.具体的，第一隔离器13-1的sda1引脚与第十电阻13-2连接，第一隔离器13-1的scl1引脚与第十一电阻13-3连接，且第十电阻13-2与第十一电阻13-3的另一端共同接+33v电压，第一隔离器13-1的sda2引脚与第十二电阻13-4连接，第一隔离器13-1的scl2引脚与第十三电阻13-5连接，且第十二电阻13-4与第十三电阻13-5的另一端共同接+33v电压，第一隔离器13-1的sda1引脚与第一芯片7-1的pb9引脚连接，第一隔离器13-1的scl1引脚与第一芯片7-1的pb8引脚连接，第一隔离器13-1的sda2引脚与第四芯片10-1的sda引脚连接，第一隔离器13-1的scl2引脚与第四芯片10-1的scl引脚连接。
33.电压回读模块设置在所述外壳1内部的电路板上，且分别与所述电压输出模块、所述主控模块连接。如图5所示，所述电压回读模块包括型号为ads1115idgsr的第五芯片11-1，以及与所述第五芯片11-1连接的型号为texxxxan的第二有源隔离模块11-2，所述第二有源隔离模块11-2与所述第一有源隔离模块10-2连接，所述第五芯片11-1与所述第四芯片10-1连接，所述第五芯片11-1与所述第一芯片7-1连接。
34.具体的，第五芯片11-1的 addr引脚连接有第十四电阻11-3，第十四电阻11-3的另一端与第五芯片11-1的gnd引脚共同接地，第五芯片11-1的 ain0引脚与第二有源隔离模块11-2的 sout+引脚连接，第二有源隔离模块11-2的 sout-引脚与第二有源隔离模块11-2的 gnd引脚共同接地，第二有源隔离模块11-2的 pin+引脚与第一有源隔离模块10-2的pin+引脚连接后共同接12电源，第五芯片11-1的 scl引脚与第四芯片10-1的scl引脚连接后共同与第一隔离器13-1的scl2引脚连接，第五芯片11-1的 sda引脚与第四芯片10-1的sda引脚连接后共同与第一隔离器13-1的sda2引脚连接，第五芯片11-1的 vdd引脚与第四芯片10-1的vdd引脚连接后共同接5v电源。
35.电压回读模块能够采集电压输出模块输出给电压输出接口4的电压输出值，并把该电压输出值返回给主控模块，主控模块通过显示模块6将电压输出值进行实时显示，使得用户能够清楚知道电压输出接口4实时输出的电压为多少，进而方便用户调节输出电压。
36.开关量检测接口3设置在所述外壳1上，用于与待检测伺服阀的开关量检测部件连接。开关量检测部件用来检测伺服阀的打开量和关闭量（即伺服阀打开/关闭一定程度对应的阀门开关位置）。开关量检测部件可以是汽轮机主阀门上的限位开关，伺服阀是用来驱动汽轮机主阀门动作的关键部件之一，通过汽轮机主阀门的动作位置能够知道伺服阀的阀门开关位置，具体原理为现有技术。开关量检测接口3为四芯的雷莫接头，开关量检测接口3与限位开关通过连接线连接，连接线的第一端为四芯的雷莫接头（用于与开关量检测接口3的雷莫接头连接），连接线的第二端为夹子（用于与汽轮机主阀门上的限位开关的信号输出端子连接）。
37.开关量检测模块设置在所述外壳1内部的电路板上，且分别与所述主控模块、所述开关量检测接口3连接。如图7所示，所述开关量检测模块包括型号为max6817eut+t的第六芯片12-1，所述第六芯片12-1与所述开关量检测接口3连接，所述第六芯片12-1与所述第一芯片7-1连接。第六芯片12-1是一款监控芯片，能够将获取的伺服阀的阀门开关位置信息转换成具体的伺服阀开关量数值信息，以通过显示模块6显示。
38.如图8所示，所述主控模块还包括第二输入隔离电路，所述第六芯片12-1通过所述第二输入隔离电路与所述第一芯片7-1连接，且所述第二输入隔离电路包括型号为scm3728asa的第二隔离器14-1。第二输入隔离电路能够提高第一芯片7-1对开关量信号的输入抗干扰能力。
39.具体的，第六芯片12-1的in1引脚和第六芯片12-1的in1引脚与开关量检测接口3连接，第六芯片12-1的gnd引脚接地，第六芯片12-1的out1引脚与第二隔离器14-1的via引脚连接，第六芯片12-1的vcc引脚与第二隔离器14-1的vdd1引脚连接，第六芯片12-1的out2引脚与第二隔离器14-1的vib引脚连接，第二隔离器14-1的gnd1引脚接地，第二隔离器14-1的voa引脚与第一芯片7-1的pb10/pe8引脚连接，第二隔离器14-1的vob引脚与第一芯片7-1的pb11/vcap1引脚连接。所述第二输入隔离电路还包括第三电容14-2和第四电容14-3，第三电容14-2的一端接地、另一端与第二隔离器14-1的vdd1引脚共同接5v电源，第四电容14-3的一端与第二隔离器14-1的gnd2引脚共同接地、另一端与第二隔离器14-1的vdd2引脚共同接33v电源。
40.显示模块6设置在所述外壳1上，且与所述主控模块连接，具体的，显示模块6与第一芯片7-1的pa2引脚以及pa3/sar_vref+引脚连接。显示模块6包括显示屏，不仅能够显示实时的电压输出值，还能够显示伺服阀的开关量和电源模块的剩余电量。
41.测试工具的具体使用过程为：先将测试工具的电压输出接口4与待检测伺服阀连接，将测试工具的开关量检测接口3与待检测伺服阀的开关量检测部件连接。
42.然后，打开电源开关9，此时，输出电压调节部件5位于初始状态，电压输出接口4的电压输出值为0v。
43.接着，根据所需的电压输出值，沿第一方向（可以是顺时针方向）转动输出电压调节部件5至所需位置（用户可以一边转动输出电压调节部件5一边查看显示屏上的电压输出值，当显示屏上的电压输出值为所需的电压输出值时，停止输出电压调节部件5的转动），等待一定时间后，记录显示屏对应显示的实际的伺服阀打开量。重复这一步骤，直到电压输出值为+5v（例如，电压输出值依次可以是+1v，+2v，+3v，+4v，+5v）。
44.再接着，根据所需的电压输出值，沿第二方向（可以是逆时针方向）转动输出电压调节部件5至所需位置（用户可以一边转动输出电压调节部件5一边查看显示屏上的电压输出值，当显示屏上的电压输出值为所需的电压输出值时，停止输出电压调节部件5的转动），等待一定时间后，记录显示屏对应显示的实际的伺服阀关闭量。重复这一步骤，直到电压输出值为-5v（例如，电压输出值依次可以是-1v，-2v，-3v，-4v，-5v）。
45.再然后，依次将某一电压输出值下的实际的伺服阀打开/关闭量与理论的伺服阀打开/关闭量进行比对，以确定该伺服阀是否需要进行调校（如果实际的伺服阀打开/关闭量与理论的伺服阀打开/关闭量的差值在允许的范围内，则伺服阀不需要调节校正；否则就需要调节校正），以及确定伺服阀的具体调校量（伺服阀具体如何进行调校为现有技术）。
46.最后，将输出电压调节部件5转动至初始状态，并开闭电源开关9。
47.本实施例的测试工具能够通过输出电压调节部件、电压输出模块和电压回读模块产生所需的输出电压以作为伺服阀的测试信号来对伺服阀的开关动作进行控制，能够通过开关量检测模块获取对应测试信号下伺服阀的实际开关量，其中集成有电压调节部件、电
压输出模块、电压回读模块以及开关量检测模块的测试工具体积小、便于携带，能够在伺服阀附近对其进行测试，当伺服阀测试出现异常时能够随即停止伺服阀的测试动作，避免伺服阀损坏；且在测试工具使用时，只需要将电压输出接口与待检测伺服阀连接，将开关量检测接口与待检测伺服阀的开关量检测部件连接，然后调节输出电压调节部件即可，使得伺服阀测试操作非常简便。
48.进一步的，本实施例还包括输出电压确定模块，输出电压确定模块设置在所述电压输出模块与所述电压输出接口4之间，用于确定输入至所述电压输出接口4的最终电压值。因为电压输出模块的输出电压是跟随输出电压调节部件5的调节随时变化的，如果电压输出接口4将这些电压值全部发送给伺服阀，会使得伺服阀不知该如何响应，进而导致伺服阀响应错误。另外，如果出现误操作，比如原本是要输出+2v电压的，但是手误，使其输出了+2.5v的电压，而伺服阀也已经动作了，那么就不能直接再调回+2v了（在伺服测试过程中，输入正的电压信号，伺服阀会对应打开相应的量；输入负的电压信号，伺服阀会关闭相应的量，这里就算把输出电压调回到+2v，伺服阀也不会自动关闭0.5v的误差量），而是需要伺服阀重新进行测试，比较麻烦。
49.为此，本实施例设置了输出电压确定模块。具体的，输出电压确定模块可以包括计时单元，设置在所述电压输出模块与所述电压输出接口4之间，当电压输出模块输出的电压值在一定时间（比如10秒）都没有发生变化，则表示该电压值为最终电压值，输出电压确定模块将该最终电压值输入至电压输出接口4。输出电压确定模块也可以包括确认按钮，确认按钮设置在外壳1上，且确认按钮的第一端与电压输出模块电性连接，确认按钮的第二端与电压输出接口4电性连接，当工作人员人为确定该电压值就是最终电压值时，按下确认按钮，输出电压确定模块将该最终电压值输入至电压输出接口4。
50.对应一次所需电压输出值的调节过程，电压确定模块需要对输出电压确认后再将最终电压值输入到电压输出接口4，一方面使得最终电压值只有一个，伺服阀不会错误响应，另一方面能够有效避免误操作，减少因误操作带来的需要重新测试的麻烦。
51.实施例2：一种调校汽轮机伺服阀的测试方法，采用实施例1的测试工具，包括以下步骤l1将测试工具的电压输出接口4与待检测伺服阀连接，将测试工具的开关量检测接口3与待检测伺服阀的开关量检测部件连接。
52.l2打开电源开关9，且此时输出电压调节部件5位于初始状态。
53.l3根据所需的电压输出值，沿第一方向（可以是顺时针方向）转动输出电压调节部件5至所需位置（用户可以一边转动输出电压调节部件5一边查看显示屏上的电压输出值，当显示屏上的电压输出值为所需的电压输出值时，停止输出电压调节部件5的转动），等待一定时间后，记录显示屏对应显示的实际的伺服阀打开量；重复l3，直至电压输出模块的电压输出值为+5v（例如，电压输出值依次可以是+1v，+2v，+3v，+4v，+5v）。
54.l4根据所需的电压输出值，沿第二方向（可以是逆时针方向）转动输出电压调节部件5至所需位置（用户可以一边转动输出电压调节部件5一边查看显示屏上的电压输出值，当显示屏上的电压输出值为所需的电压输出值时，停止输出电压调节部件5的转动），等待一定时间后，记录显示屏对应显示的实际的伺服阀关闭量；重复l4，直到电压输出模块的电压输出值为-5v例如，电压输出值依次可以是-1v，-2v，-3v，-4v，-5v）。
55.l5将实际的伺服阀打开/关闭量与对应的理论的伺服阀打开/关闭量进行比对，以确定待检测伺服阀是否需要进行调校，以及确定待检测伺服阀的具体调校量。
56.l6将输出电压调节部件5转动至初始状态，并开闭电源开关9。
57.本实施例的测试方法，其采用的测试工具能够通过输出电压调节部件、电压输出模块和电压回读模块产生所需的输出电压以作为伺服阀的测试信号来对伺服阀的开关动作进行控制，能够通过开关量检测模块获取对应测试信号下伺服阀的实际开关量，其中集成有电压调节部件、电压输出模块、电压回读模块以及开关量检测模块的测试工具体积小、便于携带，能够在伺服阀附近对其进行测试，当伺服阀测试出现异常时能够随即停止伺服阀的测试动作，避免伺服阀损坏；且在测试工具使用时，只需要将电压输出接口与待检测伺服阀连接，将开关量检测接口与待检测伺服阀的开关量检测部件连接，然后调节输出电压调节部件即可，使得伺服阀测试操作非常简便。
58.进一步的， l3还包括，通过输出电压确定模块对电压输出模块的输出电压确认后再将最终电压值输入到电压输出接口4，待检测伺服阀在接收到最终电压值后再进行打开操作。l4还包括，通过输出电压确定模块对电压输出模块的输出电压确认后再将最终电压值输入到电压输出接口4，待检测伺服阀在接收到最终电压值后再进行关闭操作。本实施例的测试方法在电压输出模块与所述电压输出接口4之间还设置了输出电压确定模块，对应一次所需电压输出值的调节过程，输出电压确定模块能够对输出电压确认后再将最终电压值输入到电压输出接口4，一方面使得最终电压值只有一个，伺服阀不会错误响应，另一方面能够有效避免误操作，减少因误操作带来的需要重新测试的麻烦。
59.上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。