一种在线智能取样系统及方法与流程

本发明涉及烟叶打叶复烤，尤其涉及一种在线智能取样系统及方法。

背景技术：

1、近几年，随着烟草行业改革的进一步深化，烟草加工企业都采取了向数字化、智能化迈进的方针；同时消费者需求的越来越高，烟草产品在生产过程对质量控制也越来越严格，以前普遍采用的产品质量检测方法逐渐呈现弊端，如手动取样方式、离线检测方法、等，已无法满足使用需求。如何将生产过程中烟叶水分、温度、密度等物理参数实时情况准确、及时的反馈给智能控制系统并迅速做出修正的全自动检测设备是质量检测的发展方向。

2、传统取样形式又是由人工取样，步行将样品送至检测室，同时现场检测室对环境要求比较高，位置距离取样点比较远，通过人工转送样品，效率比较低，样品品质不易保证，影响检测准确度，上述因素导致传统的产品质量检测方式已经不能满足今后的生产要求，需运用在线的、自动的、具有时效性的产品质量检测系统确保烟草产品质量稳步提升。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：提供一种在线智能取样系统及方法，可实现多检测点、多路径、多样化的一键智能取样，提高生产线的在线检测能力。

2、本发明提供了一种在线智能取样方法，包括：

3、将采样空瓶放置于第一工作站，通过气力输送系统输送至第二工作站；通过滑道进入到提升装置，随即通过此装置进入操作台工作位；

4、加紧装置启动，对取样瓶进行周向固定，随即机械手将取样瓶端盖取下，并将取下的端盖放入指定工位；

5、机械手抓取样品，通过抓手部位配置的称重系统进行定量取样，取样完成并将样品通过收集料斗送入取样瓶内；

6、整套取样动作完成后，收集料斗复位，机械手拾取端盖并旋紧密封取样瓶；

7、待加紧装置启动复位后，机械手抓紧已装载样品的取样瓶将其送入第二工作站的工位上，通过气力输送的方式返回至检测室，至此完成整个取样过程。

8、优选地，所述第一工作站具备控制系统，控制取样瓶的发送和接收。

9、优选地，所述气力输送系统包括气动管道，转接机和鼓风机；所述鼓风机通过转向变化在管道中形成正或负空气动力，完成取样瓶在管道中前进和返回运动；

10、气动管道在系统中是连接工作站风机的路径，使之形成一个网络；

11、转接机是分配工作站而设置的，受中央控制器指令控制可自动完成路径选择，实现多点取样。

12、本发明提供一种智能取样系统，包括：

13、第一工作站和第二工作站之间通过气动管道连通，

14、鼓风机及转接机设置在气动管道内；

15、第二工作站的开口与提升装置通过滑道连接，提升装置用于将取样品在第二工作站与操作台之间运输；

16、取样点处设置有操作台，操作台上设置收集料斗，加紧装置及机械手；

17、收集料斗，加紧装置及机械手均可在操作台上移动。

18、优选地，所述机械手为4轴移动，其末端执行器采用的柔性手指夹具。

19、优选地，所述收集料斗通过内置气缸的伸缩实现在操作台上位置的切换。

20、优选地，所述加紧装置用于取样瓶开盖时的周向固定，其由气缸及接触组件组成，通过内置气缸的伸缩来实现工艺位置的切换，且接触面材质采用摩擦力较大的硅胶，以增加预紧力。

21、与现有技术相比，本发明的在线智能取样系统及方法，在检测室与取样点之间设置气动输送系统作为有序通道，通过将检测样本装入取样瓶，在密封的管道内通过气动输送至检测室，替代传统检测样本人工转运。在取样点端配备智能抓取的机械手及加紧装置，实现了机械智能化取样。因此，本发明通过将气动输送及智能抓取相结合，实现了多检测点、多路径、多样化的一键智能取样，提高生产线的在线检测能力。

技术特征：

1.一种在线智能取样方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的在线智能取样方法，其特征在于，所述第一工作站具备控制系统，控制取样瓶的发送和接收。

3.根据权利要求1所述的在线智能取样方法，其特征在于，所述气力输送系统包括气动管道，转接机和鼓风机；所述鼓风机通过转向变化在管道中形成正或负空气动力，完成取样瓶在管道中前进和返回运动；

4.一种智能取样系统，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的在线智能取样系统，其特征在于，所述机械手为4轴移动，其末端执行器采用的柔性手指夹具。

6.根据权利要求4所述的在线智能取样系统，其特征在于，所述收集料斗通过内置气缸的伸缩实现在操作台上位置的切换。

7.根据权利要求4所述的在线智能取样系统，其特征在于，所述加紧装置用于取样瓶开盖时的周向固定，其由气缸及接触组件组成，通过内置气缸的伸缩来实现工艺位置的切换，且接触面材质采用摩擦力较大的硅胶，以增加预紧力。

技术总结
本发明涉及烟叶打叶复烤技术领域，尤其涉及一种在线智能取样系统及方法。在线智能取样方法为：将采样空瓶放置于第一工作站，通过气力输送至第二工作站；通过滑道进入到提升装置，进入操作台工作位；加紧装置对取样瓶进行周向固定，随即机械手将取样瓶端盖取下，并将取下的端盖放入指定工位；机械手抓取样品，定量取样，取样完成并将样品通过收集料斗送入取样瓶内；整套取样动作完成后，收集料斗复位，机械手拾取端盖并旋紧密封取样瓶；待加紧装置复位后，机械手抓紧已装载样品的取样瓶将其送入第二工作站的工位上，通过气力输送的方式返回至检测室。本发明可实现多检测点、多路径、多样化的一键智能取样，提高生产线的在线检测能力。

技术研发人员：李磊,单振华,张达富,丁攀,席建平,高攀,段建舟,周玉新,孙晗,罗纯,张华,陈武剑,张玉玲,刘延新,程璐,陈煜,杨艳花,张智敏,王文钊,赖进枝,陈鹏志,戴建明,余国强,张建
受保护的技术使用者：北京长征高科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15