自动变速箱的换挡时间测试方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术涉及车辆，特别涉及一种自动变速箱的换挡时间测试方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、变速箱的换挡性能是变速箱性能合格的一项重要指标，变速箱的换挡性能不仅能够衡量变速器的机械、液压和电气等方面的性能，还能够真实直接的反应变速器在整车上的换挡品质。因此，变速箱装配完成后，需要对各挡位进行挂挡测试，保证变速器装配的合格以及功能的完整。

2、现有技术中，变速器换挡性能的测试一般采用实车测试，即将变速器安装到已经开发完成的整车中，驾驶人员驾驶整车执行换挡操作，然后通过测试设备获取变速器的性能参数，性能参数符合预设要求，则确定变速器装配合格；或者加装各类传感器。

3、然而，实车测试的方法都是通过主观感受来判断出一个大概的时间，主观测试感受判断因人而异，判断结果差别较大，而且数据量小，无法准确地对某款机械式自动变速箱的换挡时间进行准确清晰高效的判断和计算，对客观的换挡品质评价带来了很大的不便，或者通过在整车上加装各类传感器，对设备和人员要求较高，同时由于传感器安装位置和方法的不同，对客观数据的影响也不尽相同，测试结果参差不齐，而且数据处理过程繁琐复杂。

技术实现思路

1、本技术提供一种自动变速箱的换挡时间测试方法、装置、车辆及存储介质，以解决了相关技术中依靠主观测试，导致判断结果差别大，难以批量完成，不准确，加装传感器测试导致成本高，客观数据影响大，数据处理复杂的问题，可以批量测试，且高效快捷错误率低，参考性强。

2、本技术第一方面实施例提供一种自动变速箱的换挡时间测试方法，包括以下步骤：

3、采集至少一个目标工况的总线数据；

4、根据所述至少一个目标工况的总线数据确定开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值；以及

5、基于所述所有索引值进行查询，获得自动变速箱在各档位各油门下的升降档的换挡时间。

6、可选地，所述根据所述至少一个目标工况的总线数据确定开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值，包括：

7、从所述总线数据中读取多个目标信号的数据，形成数组；

8、根据所述数组中的换挡状态值得到所述开始点的索引值和所述结束点的索引值；

9、根据所述数组中换挡过程中动力线啮合状态值得到所述摘挡点的索引值和所述进挡点的索引值；

10、根据所述开始点的索引值、所述结束点的索引值、所述摘挡点的索引值和所述进挡点的索引值确定所述开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值。

11、可选地，所述根据所述数组中的换挡状态值得到所述开始点的索引值和所述结束点的索引值，包括：

12、对所述数组中的换挡状态值进行插值处理，得到前后两个数差值不为0的多个换挡状态值；

13、根据所述差值不为0的多个换挡状态值对应的索引值得到所述开始点的索引值和所述结束点的索引值。

14、可选地，所述根据所述数组中换挡过程中动力线啮合状态值得到所述摘挡点的索引值和所述进挡点的索引值，包括：

15、对所述数组中换挡过程中动力线啮合状态值进行插值处理，得到前后两个数差值不为0的多个动力线啮合状态值；

16、根据所述差值不为0的多个动力线啮合状态值对应的索引值得到所述摘挡点的索引值和所述进挡点的索引值。

17、可选地，所述基于所述所有索引值进行查询，获得自动变速箱在各档位各油门下的升降档的换挡时间，包括：

18、根据所述开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值确定新数组；

19、从所述新数组中获取开始点时间、摘挡点时间、进挡点时间和结束点时间；

20、根据所述开始点时间、所述摘挡点时间、所述进挡点时间和所述结束点时间得到所述换挡时间。

21、可选地，所述至少一个目标工况包括加速工况和/或减速工况。

22、本技术第二方面实施例提供一种自动变速箱的换挡时间测试装置，包括：

23、采集模块，用于采集至少一个目标工况的总线数据；

24、确定模块，用于根据所述至少一个目标工况的总线数据确定开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值；以及

25、查询模块，用于基于所述所有索引值进行查询，获得自动变速箱在各档位各油门下的升降档的换挡时间。

26、可选地，所述确定模块，具体用于：

27、从所述总线数据中读取多个目标信号的数据，形成数组；

28、根据所述数组中的换挡状态值得到所述开始点的索引值和所述结束点的索引值；

29、根据所述数组中换挡过程中动力线啮合状态值得到所述摘挡点的索引值和所述进挡点的索引值；

30、根据所述开始点的索引值、所述结束点的索引值、所述摘挡点的索引值和所述进挡点的索引值确定所述开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值。

31、可选地，所述根据所述数组中的换挡状态值得到所述开始点的索引值和所述结束点的索引值，包括：

32、对所述数组中的换挡状态值进行插值处理，得到前后两个数差值不为0的多个换挡状态值；

33、根据所述差值不为0的多个换挡状态值对应的索引值得到所述开始点的索引值和所述结束点的索引值。

34、可选地，所述根据所述数组中换挡过程中动力线啮合状态值得到所述摘挡点的索引值和所述进挡点的索引值，包括：

35、对所述数组中换挡过程中动力线啮合状态值进行插值处理，得到前后两个数差值不为0的多个动力线啮合状态值；

36、根据所述差值不为0的多个动力线啮合状态值对应的索引值得到所述摘挡点的索引值和所述进挡点的索引值。

37、可选地，所述基于所述所有索引值进行查询，获得自动变速箱在各档位各油门下的升降档的换挡时间，包括：

38、根据所述开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值确定新数组；

39、从所述新数组中获取摘档阶段时间、进档阶段时间和调速阶段时间；

40、根据所述摘档阶段时间、所述进档阶段时间和所述调速阶段时间计算所述换挡时间。

41、可选地，所述基于所述所有索引值进行查询，获得自动变速箱在各档位各油门下的升降档的换挡时间，包括：

42、根据所述开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值确定新数组；

43、从所述新数组中获取开始点时间、摘挡点时间、进挡点时间和结束点时间；

44、根据所述开始点时间、所述摘挡点时间、所述进挡点时间和所述结束点时间得到所述换挡时间。

45、可选地，所述至少一个目标工况包括加速工况和/或减速工况。

46、本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的自动变速箱的换挡时间测试方法。

47、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的自动变速箱的换挡时间测试方法。

48、由此，通过总线工具采集驾驶员日常加速或者减速的工况的总线数据，然后对总线数据进行处理，最后直接得出各档位各油门下的升降档的换挡时间，由此，解决了相关技术中依靠主观测试，导致判断结果差别大，难以批量完成，不准确，加装传感器测试导致成本高，客观数据影响大，数据处理复杂的问题，可以批量测试，且高效快捷错误率低，参考性强。

49、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。