一种公路桥梁承载性能检测装置及其检测方法与流程

1.本技术涉及桥梁检测装置的技术领域，尤其是涉及一种公路桥梁承载性能检测装置及其检测方法。


背景技术：

2.公路桥梁是指用于跨越水域、山谷等地形，构造交通通道的建筑物，公路桥梁为经济发展提供重要作用。随着公路桥梁的使用时间增加，桥梁表面易产生裂缝等肉眼可见的缺陷，需要及时进行检测并补强，从而保证公路桥梁的承载性能。
3.相关的公路检测通过观察桥板外表面完成，施工人员需要检测构成桥梁的桥板和桥柱等外表面，通过查看外表面上形成裂缝的位置、面积和深度等，进而判断公路桥梁的承载性能，设计规划补强措施。
4.上述中的相关技术方案存在以下缺陷：当公路桥梁建设在河上或山谷中，观察公路桥梁的桥板下底面和桥柱等位置较为不便，需要施工人员穿戴安全设备到达，造成检测耗时较多。


技术实现要素：

5.为了减少公路桥梁承载性能检测的耗时，本技术提供一种公路桥梁承载性能检测装置及其检测方法。
6.本技术提供的一种公路桥梁承载性能检测装置采用如下的技术方案：一种公路桥梁承载性能检测装置，包括移动平台、驱动机构、架体、检测架和检测机构，移动平台用于在桥板上移动，架体连接在移动平台上，架体上转动连接有检测架，检测架位于桥板下侧，驱动机构设置在架体上，驱动机构用于驱动检测架转动，检测机构设置在检测架上，检测机构用于拍摄桥板底面。
7.通过采用上述技术方案，通过在移动平台上设置架体,在架体上转动连接检测架,使用人员能够通过驱动机构控制检测架转动,进而使检测架带动检测机构在桥板下方移动,移动平台能够带动架体和检测机构在桥板下方移动，从而使检测机构能够拍摄桥板外表面，使用人员通过查看图像，达到检测桥梁承载性能的目的，降低检测的风险，减少检测所需耗时。
8.可选的，驱动机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮，电机固定在架体上，主动齿轮同轴连接在电机的输出轴上，从动齿轮固定在检测架上，主动齿轮和从动齿轮啮合，检测架在架体上转动形成的转轴与从动齿轮同轴设置。
9.通过采用上述技术方案，通过在架体上设置电机，使电机能够带动主动齿轮转动，进而使主动齿轮带动从动齿轮转动，通过将从动齿轮固定在检测架上，使架体贯穿检测架后与从动齿轮同轴设置，进而使检测架能够以竖直部二为转轴转动。
10.可选的，移动平台上设置有液压缸，液压缸上设置有升降板，液压缸用于调整升降板与移动平台的间距，架体固定在升降板上，移动平台上设置有多个导向杆，导向杆固定在
移动平台上，导向杆贯穿升降板，导向杆的长度方向与液压缸长度方向平行。
11.通过采用上述技术方案，通过在移动平台上设置液压缸，使液压缸能够通过伸缩带动升降板移动，达到调整检测架和检测机构位置的效果，通过在升降板上设置导向杆，使升降板能够沿导向杆竖直滑动，导向杆起到限位作用，能够减少升降板偏移和歪斜的几率。
12.可选的，检测架上设置有配重件，配重件用于使检测架的重心位于检测架绕架体转动形成的转轴的延长线上。
13.通过采用上述技术方案，通过在检测架上设置配重件，使配重件起到调整检测架重心的效果，能够减少检测架和架体连接处的应力集中，达到提升检测架和架体连接强度的效果。
14.可选的，检测架上转动连接有安装架，检测机构安装在安装架上，检测架上设置有多个顶升机构，顶升机构位于检测架和安装架之间，顶升机构用于调整安装架与检测架所呈夹角。
15.通过采用上述技术方案，通过在检测架上转动连接安装架，使安装架能够转动，使用人员能够通过调整安装架的位置达到调整检测机构朝向的效果，通过在检测架和安装架之间设置顶升机构，使用人员通过控制顶升机构伸缩，能够使顶升机构顶动安装架，进而使安装架相对检测架转动，使用人员能够通过使安装架转动，使检测机构与桥板外表面的间隙减小，进而使检测机构的拍摄图形质量提升。
16.可选的，顶升机构包括推杆、轴座和顶辊，推杆固定在检测架上，推杆上远离检测架的一端与轴座连接，推杆用于伸缩并带动顶辊移动，顶辊转动连接在轴座上，顶辊用于抵接在安装架上。
17.通过采用上述技术方案，通过在推杆上转动连接顶辊，使推杆通过顶辊抵在安装架下侧，使用人员通过调整两个推杆的高度，能够使安装架在检测架上转动，进而达到调整安装架和检测架所呈角度的效果。
18.可选的，检测架上设置有多个伸缩机构，伸缩机构固定在检测架上，检测机构安装在伸缩机构上远离检测架的一端，一个伸缩机构上设置一个检测机构，伸缩机构用于带动检测机构移动。
19.通过采用上述技术方案，通过在检测架上设置伸缩机构，使每个伸缩机构均能够带动一个检测机构移动，使用人员通过使伸缩机构伸长，能够缩小检测机构和桥板底部的间隙，从而提升检测质量。
20.本技术提供的一种公路桥梁承载性能检测装置的检测方法采用如下的技术方案：一种公路桥梁承载性能检测装置的检测方法，包括如下步骤：s1：通过驱动机构使检测架调整至相对移动平台前进方向平行的位置；s2：将移动平台设置在桥板上表面上，使检测架位于桥板下侧；s3：调整检测架，使检测架的长度方向与桥板长度方向垂直；s4：使移动平台沿桥板长度方向移动，进而使检测架带动检测机构在桥板外底部移动；s5：控制推杆伸缩，使安装架和检测架所呈夹角改变，使安装架上的某一个检测机构能够靠近桥板外底部的裂缝处，减小检测机构与裂缝处的间距。
21.通过采用上述技术方案，通过在移动平台上设置架体，在架体上转动连接检测架，
使用人员通过驱动机构使检测架转动，进而使检测机构能够位于桥板下方，通过在检测架上设置安装架，使安装架通过顶升机构转动，使安装架上的某一个检测机构能够靠近桥板下底部的表面，进而提升检测机构移动的灵活性，使检测机构拍摄图形的质量提升，进而提升检测准确度。
22.综上所述，本技术的有益技术效果为：1.通过在移动平台上设置架体,在架体上转动连接检测架,使用人员能够通过驱动机构控制检测架转动,进而使检测架带动检测机构在桥板下方移动,移动平台能够带动架体和检测机构在桥板下方移动，从而使检测机构能够拍摄桥板外表面，使用人员通过查看图像，达到检测桥梁承载性能的目的，降低检测的风险，减少检测所需耗时；2.通过在检测架上转动连接安装架，使安装架能够转动，使用人员能够通过调整安装架的位置达到调整检测机构朝向的效果，通过在检测架和安装架之间设置顶升机构，使用人员通过控制顶升机构伸缩，能够使顶升机构顶动安装架，进而使安装架相对检测架转动，使用人员能够通过使安装架转动，使检测机构与桥板外表面的间隙减小，进而使检测机构的拍摄图形质量提升；3.通过在移动平台上设置架体，在架体上转动连接检测架，使用人员通过驱动机构使检测架转动，进而使检测机构能够位于桥板下方，通过在检测架上设置安装架，使安装架通过顶升机构转动，使安装架上的某一个检测机构能够靠近桥板下底部的表面，进而提升检测机构移动的灵活性，使检测机构拍摄图形的质量提升，进而提升检测准确度。
附图说明
23.图1是本技术实施例1的使用状态示意图。
24.图2是本技术实施例1的结构示意图一。
25.图3是本技术实施例1的结构示意图二。
26.图4是本技术实施例2的结构示意图。
27.图5是本技术实施例3的结构示意图。
28.图6是本技术实施例3的顶升机构的结构示意图。
29.附图标记：1、移动平台；11、动力轮；12、液压缸；13、升降板；14、导向杆；2、驱动机构；21、电机；22、主动齿轮；23、从动齿轮；3、架体；31、竖直部一；32、水平部；33、竖直部二；34、卡座；4、检测架；41、配重件；5、检测机构；6、伸缩机构；7、安装架；8、顶升机构；81、推杆；82、轴座；83、顶辊。
具体实施方式
30.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
31.实施例1本技术实施例公开一种公路桥梁承载性能检测装置。参照图1，包括移动平台1、驱动机构2、架体3、检测架4和检测机构5，移动平台1用于在桥梁的桥面上水平移动，架体3连接在移动平台1上，检测架4安装在架体3上，架体3用于伸出至桥梁外并使检测架4位于桥梁桥板的外底部，检测机构5设置在检测架4上，检测机构5可选用摄像头，检测机构5用于扫过桥梁外表面并收集图像，从而方便使用人员检测桥梁的性能。驱动机构2安装在架体3和检
测架4的连接处，驱动机构2用于驱动检测架4转动，从而减少检测架4随移动平台1移动过程中撞击在桥柱上的几率。
32.参照图2，移动平台1为平板结构，移动平台1下侧转动连接有多个动力轮11，动力轮11上设置有动力装置，移动平台1水平设置在桥面上，移动平台1能够通过动力轮11沿直线方向移动。移动平台1上设置有液压缸12，液压缸12的缸体固定在移动平台1上远离动力轮11的一侧表面上，液压缸12的活塞杆上固定连接有升降板13，液压缸12的长度方向与移动平台1垂直。液压缸12能够通过伸缩带动升降板13竖直移动，进而方便使用人员调整检测架4竖直方向上的位置，达到调整检测机构5位置的效果。移动平台1上设置有多个导向杆14，导向杆14贯穿升降板13，导向杆14的下端固定在移动平台1上，导向杆14的长度方向与移动平台1垂直。当升降板13竖直移动时，升降板13在导向杆14上滑动，导向杆14能够卡住升降板13，从而减少升降板13侧歪或与移动平台1脱离连接的几率。
33.参照图2和图3，架体3包括竖直部一31、水平部32和竖直部二33，竖直部一31一端固定在升降板13上，另一端与水平部32连接，水平部32远离竖直部一31的一端与竖直部二33的端部连接，竖直部一31、水平部32和竖直部二33通过杆体弯折形成。竖直部二33的长度大于竖直部一31的长度，检测架4连接在竖直部二33上远离水平部32的一端上，从而使检测架4能够位于移动平台1下方。竖直部二33上远离水平部32的一端上安装有卡座34，竖直部二33贯穿检测架4，卡座34用于支撑检测架4，从而使检测架4转动连接在架体3上，检测架4用于以竖直部二33为转轴转动。
34.参照图2和图3，驱动机构2包括电机21、主动齿轮22和从动齿轮23，电机21的壳体固定在竖直部二33上，电机21的输出轴与主动齿轮22同轴连接，电机21的输出轴与竖直部二33平行。从动齿轮23固定在检测架4上，从动齿轮23与竖直部二33同轴设置，主动齿轮22与从动齿轮23啮合。使用人员通过控制电机21动作，能够使电机21通过主动齿轮22和从动齿轮23驱动检测架4转动。检测机构5设置在检测架4上，检测架4上远离检测机构5的一侧端部安装有配重件41，配重件41和检测机构5分别位于竖直部二33两侧。配重件41用于将检测架4重心调整至竖直部二33延长线上，从而减少检测架4和架体3上产生应力集中的几率。
35.参照图2和图3，检测机构5设置为多个,多个检测机构5沿检测架4长度方向等距检测排列,检测机构5位于检测架4上靠近移动平台1的一侧表面上。
36.本技术实施例的实施原理为：通过在移动平台1上设置架体3，使检测架4转动连接在架体3上，使用人员能够通过驱动机构2调整检测架4位置，进而减少检测架4撞击在桥柱上的几率，通过在检测架4上设置检测机构5，使检测机构5能够朝向桥板外底部并拍摄，方便使用人员查看桥梁外表面的裂缝面积和深度，达到检测桥梁性能的效果。
37.实施例2本技术实施例公开一种公路桥梁承载性能检测装置，参照图4，在实施例1的基础上，检测架4上设置有多个伸缩机构6，伸缩机构6沿检测架4长度方向间隔设置，伸缩机构6设置为液压缸，液压缸的长度方向与检测架4垂直，液压缸的油缸固定在检测架4上，液压缸的活塞杆与一个检测机构5连接，通过在每个伸缩机构6上设置一个检测机构5，使用人员能够通过控制伸缩机构6伸缩，进而调整检测机构5与桥梁的间隙，从而提升检测机构5收集的图像的清晰度。
38.实施例3
本技术实施例公开一种公路桥梁承载性能检测装置。参照图5和图6，在实施例1的基础上，检测架4上转动连接有安装架7，检测机构5安装在安装架7上，检测机构5沿安装架7长度方向间隔设置。检测架4上设置有两个顶升机构8，顶升机构8用于顶动安装架7，进而使安装架7能够在检测架4上转动。通过使安装架7与检测架4呈角度设置，能够使安装架7上的检测机构5调整位置，进而减少某一个检测机构5与桥梁的间距，提升检测效果。
39.参照图5和图6，安装架7的中部与检测架4转动连接，两个顶升机构8安装在检测架4上且位于检测架4和安装架7之间，一个顶升机构8设置在安装架7一端，顶升机构8能够将安装架7调整至与检测架4平行的状态。
40.参照图5和图6，顶升机构8包括推杆81、轴座82和顶辊83，推杆81可选用电动推杆或液压缸，推杆81与检测架4垂直，推杆81一端固定在检测架4上，另一端与轴座82固定连接，顶辊83转动连接在轴座82上，顶辊83用于顶在安装架7上靠近检测架4的一侧表面上。顶辊83的长度方向与安装架7垂直。通过使顶辊83抵在安装架7上，当推杆81伸缩时，顶辊83能够在安装架7上滑动并支撑安装架7的端部，进而达到调整安装架7与检测架4所呈角度的效果。
41.本技术实施例的实施原理为：通过在检测架4上转动连接安装架7，在检测架4和安装架7之间设置顶升机构8，使用人员通过控制推杆81伸缩，能够调整检测架4和安装架7的夹角，进而使安装架7上的检测机构5能够靠近桥板外底面，提升检测质量。
42.本技术还公开一种公路桥梁承载性能检测装置的检测方法,包括如下步骤:s1：通过驱动机构2使检测架4调整至相对移动平台1前进方向平行的位置；s2：将移动平台1设置在桥板上表面上，使检测架4位于桥板下侧；s3：调整检测架4，使检测架4的长度方向与桥板长度方向垂直；s4：使移动平台1沿桥板长度方向移动，进而使检测架4带动检测机构5在桥板外底部移动；s5：控制推杆81伸缩，使安装架7和检测架4所呈夹角改变，使安装架7上的某一个检测机构5能够靠近桥板外底部的裂缝处，减小检测机构5与裂缝处的间距。
43.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。