一种钢轨吊装辅助定位系统的制作方法

1.本发明涉及钢轨分解后吊装技术领域，具体为一种钢轨吊装辅助定位系统。


背景技术：

2.钢轨分段以后需要对其进行吊装转移，吊装过程中需要找到钢轨的中点，以便吊装夹具更好的受力夹持，减少安全隐患，目前选取中点的方式多为人工测量或者是依靠工作经验进行判断，前者增加劳动量，后者存在误差。
3.现有技术申请号为：cn200410082321.7公开了一种测距式数码相机，其具有激光测距功能并可以将所量测的距离资料加入影像档案中，该测距式数码相机主要设置有感测单元、激光测距模块、信号处理器、影像显示器及控制器，其中感测单元是用来接收光信号并使得目标物成像于其上；激光测距模块是用来发射及接收激光束，并可以计算出目标物与测距式数码相机之间的距离；信号处理器是用来接收及处理来自于感测单元及激光测距模块的电子信号，并可以将处理信息反馈给感测单元及激光测距模块；影像显示器是用来显示信号处理器的处理结果，主要是显示所拍摄的影像画面及所量测的距离值。
4.结合现有技术，本技术提供了一种钢轨吊装辅助定位系统。
5.发明新型内容
6.为实现上述目的，本发明新型采取的技术方案为：
7.一种钢轨吊装辅助定位系统，包括可移动式吊装系统和钢轨定位系统，可移动式吊装系统包括轨式吊装架、吊装车和吊装设备，钢轨定位系统安装于轨式吊装架、吊装车或吊装设备上；
8.钢轨定位系统包括多角度测距相机、多角度光源发射器和控制器，多角度测距相机、多角度光源发射器和控制器集成于安装板上，且多角度光源发射器位于多角度测距相机的正下方；
9.控制器包括存储器、图像处理单元、无线接发装置和中央处理器，中央处理器分别与存储器、图像处理单元、无线接发装置、多角度光源发射器和多角度测距相机电性连接；
10.中央处理器通过无线接发装置与外部终端无线连接；
11.所述图像处理单元，用于接收图像处理单元反馈的图片信息，并对图片信息进行识别、测距，并标号后将标号后的图片存储于存储器；
12.所述控制器，用于接收测距信息和图片识别信息，并结合多角度测距相机、多角度光源发射器之间的间距通过计算调整多角度光源发射器的角度，然后控制多角度光源发射器发射光源打在被识别钢轨中间的位置。
13.进一步的，还包括磁吸固定块，用于标记钢轨中点，便于及时标记。
14.进一步的，轨式吊装架、吊装车或吊装设备中的一个安设有钢轨定位系统，其他两个安设有多角度测距相机；
15.所述多角度测距相机，用于将采集图片信息并反馈给图像处理单元；
16.所述图像处理单元，用于对图片信息进行识别、测距，并标号后，然后将测距信息
和图片识别信息反馈给中央处理器，对三组数据进行比对和筛选，将不合格数剔除，取出两个合格数据的平均值；
17.所述图像处理单元，用于将保存的合格图片于存储器内，然后反馈给中央处理器，结合多角度测距相机、多角度光源发射器之间的间距通过计算调整多角度光源发射器的角度，然后控制多角度光源发射器发射光源打在被识别钢轨中间的位置。
18.进一步的，所述中央处理器，用于调取存储器内存储的具有标号的图片，以对吊装钢轨进行数量统计。
19.进一步的，所述图像处理单元，用于识别钢轨位置信息以后，中央处理器控制多角度光源发射器发射光源、再由多角度测距相机拍照识别光源点是否落在该钢轨中心点位置，若没有落在钢轨中心点位置重启上述循环，若落在钢轨中心点位置结束循环，闪烁光源标记作为提示。
20.工作原理及有益效果：通过多角度测距相机将图片信息反馈给图像处理单元，图像处理单元对图片信息进行识别、测距，并标号后将标号后的图片存储于存储器，而测距信息和图片识别信息反馈给中央处理器，并结合多角度测距相机、多角度光源发射器之间的间距通过计算调整多角度光源发射器的角度，然后控制多角度光源发射器发射光源打在被识别钢轨中间的位置，以便于操作员操作。
附图说明
21.图1为本发明新型钢轨定位系统工作流程示意图；
22.图2为本发明新型钢轨定位系统结构示意图；
23.图3为本发明多个多角度测距相机工作流程示意图。
24.图中：1、多角度测距相机；2、多角度光源发射器；3、控制器；4、安装板。
具体实施方式
25.根据下述实施例，可以更好地理解本发明新型。
26.说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明新型可实施的范畴。
27.如图1-3所示，一种钢轨吊装辅助定位系统，包括可移动式吊装系统和钢轨定位系统，可移动式吊装系统包括轨式吊装架、吊装车和吊装设备，钢轨定位系统安装于轨式吊装架、吊装车或吊装设备上；
28.钢轨定位系统包括多角度测距相机1、多角度光源发射器2和控制器3，多角度测距相机1、多角度光源发射器2和控制器3集成于安装板4上，且多角度光源发射器2位于多角度测距相机1的正下方；
29.控制器3包括存储器、图像处理单元、无线接发装置和中央处理器，中央处理器分
别于存储器、图像处理单元、无线接发装置、多角度光源发射器2和多角度测距相机1电性连接；
30.中央处理器通过无线接发装置与外部终端无线连接；
31.其工作逻辑为：多角度测距相机将图片信息反馈给图像处理单元，图像处理单元对图片信息进行识别、测距，并标号后将标号后的图片存储于存储器，而测距信息和图片识别信息反馈给中央处理器，并结合多角度测距相机、多角度光源发射器之间的间距通过计算调整多角度光源发射器的角度，然后控制多角度光源发射器发射光源打在被识别钢轨中间的位置，以便于操作员操作。
32.其中，还包括磁吸固定块，用于标记钢轨中点，便于及时标记。
33.其中，轨式吊装架、吊装车或吊装设备中的一个安设有钢轨定位系统，其他两个安设有多角度测距相机1；
34.其工作逻辑为：多角度测距相机将图片信息反馈给图像处理单元，图像处理单元对图片信息进行识别、测距，并标号后，然后将测距信息和图片识别信息反馈给中央处理器，对三组数据进行比对和筛选，将不合格数剔除，取出两个合格数据的平均值，然后再反馈给图像处理单元，由图像处理单元保存一个合格图片于存储器内，然后反馈给中央处理器，中央处理器结合多角度测距相机、多角度光源发射器之间的间距通过计算调整多角度光源发射器的角度，然后控制多角度光源发射器发射光源打在被识别钢轨中间的位置，以便于操作员操作。
35.其中，中央处理器调取存储器内存储的具有标号的图片，可对吊装钢轨进行数量统计。
36.其中，中央处理器结合多角度测距相机、多角度光源发射器之间的间距通过计算调整多角度光源发射器角度的工作逻辑为：
37.图像处理单元识别钢轨位置信息以后，中央处理器控制多角度光源发射器发射光源、再由多角度测距相机拍照识别光源点是否落在该钢轨中心点位置，没有落在钢轨中心点位置重启上述循环，落在钢轨中心点位置结束循环，闪烁光源标记作为提示，以便操作员操作。