基于隐患因素的变电主设备风险预警方法与流程

文档序号:31542998发布日期:2022-09-17 00:23阅读:55来源:国知局
基于隐患因素的变电主设备风险预警方法与流程

1.本发明涉及数据处理技术,尤其涉及一种基于隐患因素的变电主设备风险预警方法。


背景技术:

2.电力系统中的隔离开关即刀闸,是电力系统重要的电气设备。电动刀闸包括导电折架和传动装置,通过传动装置带动导电折架进行转动。变电站的电动刀闸大多设置在户外,由于其导电折架和传动装置长期暴露在空气中受着日晒雨淋,受环境影响较大,经常会出现导电折架和传动装置的转动结构锈蚀、卡涩现象,导致隔离开关拒合、拒分、转动结构断裂等现象。
3.现有技术中,通常采用人工检测的方法来检测导电折架和传动装置的转动结构的损坏部位,不仅不能及时发现转动结构的损坏部位,并且检测时间冗长,导致效率十分低下。
4.因此,如何及时发现导电折架和传动装置的转动结构的损坏部位,预防因转动结构损坏而带来的各种问题是很有必要的。


技术实现要素:

5.本发明实施例提供一种基于隐患因素的变电主设备风险预警方法,可以及时发现导电折架和传动装置的转动结构的损坏部位,预防因转动结构损坏而带来的各种问题。
6.本发明实施例的第一方面,提供一种基于隐患因素的变电主设备风险预警方法,在传动装置与导电折架连接处,以及所述导电折架的铰接处均设置有振动传感器,包括:获取所有振动传感器的振动信息,将振动信息大于预设信息的振动传感器确定为第一异常传感器;若判断第一异常传感器相邻的其他振动传感器皆为正常,则统计所有第一异常传感器生成第一异常集合,将所述第一异常集合内所有第一异常传感器对应的位置点作为目标检测位置点;若判断多个第一异常传感器相邻,则统计相邻的第一异常传感器作为第二异常传感器并生成第二异常集合,将第二异常集合内振动信息最大的第二异常传感器作为第三异常传感器;获取第二异常集合内第二异常传感器和第三异常传感器的连接路径,根据连接路径的实体属性得到相应连接路径的振动衰减系数,对第三异常传感器的振动信息进行衰减处理得到振动衰减值;若所述振动衰减值大于所述第二异常传感器的振动信息,则将所述第二异常传感器修正为正常传感器;若所述振动衰减值小于等于所述第二异常传感器的振动信息,则将所述第二异常传感器对应的位置点作为目标检测位置点。
7.可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,获取第二异常集合内第二异常传感器和第三异常传感器的连接路径,根据连接路径的实体属性得到相应连接路径的振动衰减系数,包括:获取所有振动传感器的第一位置信息,确定两个相邻的振动传感器所对应的预设连接路径,根据两个相邻的振动传感器的两个第一位置信息和所述预设连接路径生成预设路径对应表;获取所述第二异常传感器和第三异常传感器的第二位置信息和第三位置信息,遍历预设路径对应表中的所有预设连接路径,确定与所述第二位置信息和第三位置信息对应的异常连接路径;获取所述异常连接路径的实体属性,根据所述实体属性得到相应异常连接路径的振动衰减系数。
8.可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,获取所述连接路径的实体属性,根据所述实体属性得到相应连接路径的振动衰减系数,包括:获取所述实体属性中的当前长度信息、当前直径信息以及当前材质信息;获取与所述当前材质信息对应的基准衰减系数、基准长度信息、基准直径信息;将所述当前长度信息与基准长度信息比对得到长度偏移系数,将所述当前直径信息与基准直径信息比对得到直径偏移系数;基于所述长度偏移系数、直径偏移系数以及基准衰减系数进行计算生成振动衰减系数;通过下述公式计算振动衰减系数,其中,为振动衰减系数,为当前长度信息,为基准长度信息,为长度偏移系数的权重值,为当前直径信息,为基准直径信息,为直径偏移系数的权重值,为基准衰减系数,为振动衰减系数的权重值。
9.可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,对第三异常传感器的振动信息进行衰减处理得到振动衰减值,包括:获取所述第三异常传感器的振动信息,根据所述振动信息和所述振动衰减系数的乘积得到振动变化值;将所述第三异常传感器的振动信息和所述振动变化值进行差值计算,得到振动衰减值;通过以下公式计算振动衰减值,其中,为振动衰减值,为三异常传感器的振动信息。
10.可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,获取所有振动传感器的振动信息,将
振动信息大于预设信息的振动传感器确定为第一异常传感器后,还包括:获取所述第一异常传感器的异常个数,若所述异常个数小于等于3,则根据所述第一异常传感器确定目标检测位置点,根据所述目标检测位置点生成预警信息发送至控制终端展示;若所述异常个数大于3,则根据所述第一异常传感器生成损坏信息发送至控制终端展示。
11.可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,获取所述第一异常传感器的异常个数,若所述异常个数小于等于3,则根据所述第一异常传感器确定目标检测位置点,包括:若所述异常个数等于3,将第二异常集合内振动信息最小的第二异常传感器作为第四异常传感器;根据所述第二异常传感器的第二位置信息、第三异常传感器的第三位置信息和第四异常传感器的第四位置信息生成位置关系,根据所述位置关系、第二异常传感器、第三异常传感器以及第四异常传感器确定目标检测位置点。
12.可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,根据所述第二异常传感器的第二位置信息、第三异常传感器的第三位置信息和第四异常传感器的第四位置信息生成位置关系,根据所述位置关系、第二异常传感器、第三异常传感器以及第四异常传感器确定目标检测位置点,包括:若所述位置关系为第三位置信息位于第二位置信息和第三位置信息中间,则确定与所述第二位置信息和第三位置信息对应的第一异常连接路径,以及与所述第三位置信息和第四位置信息对应的第二异常连接路径;根据第一异常连接路径的实体属性得到相应第一异常连接路径的第一振动衰减系数,对第三异常传感器的振动信息进行衰减处理得到第一振动衰减值;根据第二异常连接路径的实体属性得到相应第二异常连接路径的第二振动衰减系数,对第三异常传感器的振动信息进行衰减处理得到第二振动衰减值;若所述第一振动衰减值小于等于所述第二异常传感器的振动信息,或所述第二振动衰减值小于等于所述第四异常传感器的振动信息,则将所述第二异常传感器或所述第四异常传感器对应的位置点作为目标检测位置点。
13.可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,根据所述第二异常传感器的第二位置信息、第三异常传感器的第三位置信息和所述第四异常传感器的第四位置信息生成位置关系,根据所述位置关系、第二异常传感器、第三异常传感器以及第四异常传感器确定目标检测位置点,还包括:若所述位置关系为第二位置信息位于第三位置信息和第四位置信息中间,则将所述第二异常传感器对应的位置点作为目标检测位置点;获取确定与所述第二位置信息和第四位置信息对应的第三异常连接路径,根据所述第三异常连接路径的实体属性得到相应第三异常连接路径的第三振动衰减系数,对第二异常传感器的振动信息进行衰减处理得到第三振动衰减值;若所述第三振动衰减值小于等于所述第四异常传感器的振动信息,则将所述第四异常传感器对应的位置点作为目标检测位置点。
14.可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,根据所述第二异常传感器的第二位
置信息、第三异常传感器的第三位置信息和所述第四异常传感器的第四位置信息生成位置关系,根据所述位置关系、第二异常传感器、第三异常传感器以及第四异常传感器确定目标检测位置点,还包括:若所述位置关系为第四位置信息位于第三位置信息和第二位置中间,则将所述第四异常传感器对应的位置点作为待检测位置点;确定所述第二异常传感器和第三异常传感器对应的位置点作为目标检测位置点。
15.可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,控制一显示设备对所述待检测位置点所对应的标号进行显示。
16.本发明的有益效果如下:1、本发明通过对转动结构的振动信息的处理,得到损坏的转动结构的位置。相比于现有技术中的人工检测,本发明的操作更简单,处理更方便,并且在保证有效检测出损坏的转动结构的同时,还极大的提高了检测的效率,能够有效预防导电折架和传动装置的转动结构出现锈蚀、卡涩现象,从而导致隔离开关拒合、拒分、转动结构断裂等情况发生。
17.2、本发明会根据导电折架所包括的不同支杆的不同属性进行计算,在计算过程中,会综合参考支杆的长度、直径以及材质,得到每个支杆所唯一对应的振动衰减系数,结合每个支杆振动衰减系数的不同,得到支杆任意一侧的振动信息在向其对立侧衰减后的振动衰减值,使得本发明在计算每个振动传感器的振动信息时能够参考相邻转动结构所带来的振动的影响。通过不同的振动衰减系数计算出来的振动衰减值会更加符合本发明的适用场景,计算结果会更加准确。
18.3、本发明通过异常振动传感器数量和位置的不同对损坏的转动结构进行确定。当异常振动传感器数量大于3时,由于损坏的比较严重,因此本发明会直接对该种情况进行警报;当异常振动传感器数量小于等于3时,本发明通过振动信息各不相同的异常振动传感器来确定损坏的转动结构和未损坏的转动结构。当传感器小于等于3时,可以根据振动传感器的位置关系、振动信息大小关系的不同,确定不同的异常连接路径,针对不同的异常连接路径采取不同的方式确定可能出现损害的转动结构。使得本发明能够根据损害情况、损害场景的不同,辅助工作人员快速的进行可能损害转动结构的定位,通过该种方法,能够智能性、高效率的实现对损坏位置的检测,提高处理效率。
附图说明
19.图1是本发明实施例提供的一种基于隐患因素的变电主设备风险预警方法的场景示意图;图2是本发明实施例提供的一种基于隐患因素的变电主设备风险预警方法的流程示意图;图3是本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
20.附图标记1、传动装置;21、转动结构一;22、转动结构二;23、转动结构三;24、转动结构四;25、转动结构五。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
22.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
23.应当理解,在本发明的各种实施例中,各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
24.应当理解,在本发明中,“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.应当理解,在本发明中,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,a和/或b,可以表示:单独存在a,同时存在a和b,单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含a、b和c”、“包含a、b、c”是指a、b、c三者都包含,“包含a、b或c”是指包含a、b、c三者之一,“包含a、b和/或c”是指包含a、b、c三者中任1个或任2个或3个。
26.应当理解,在本发明中,“与a对应的b”、“与a相对应的b”、“a与b相对应”或者“b与a相对应”,表示b与a相关联,根据a可以确定b。根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b,还可以根据a和/或其他信息确定b。a与b的匹配,是a与b的相似度大于或等于预设的阈值。
27.取决于语境,如在此所使用的“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于监测”。
28.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
29.参见图1,是本发明实施例提供的一种应用场景示意图。图中的电动刀闸包括传动装置1和导电折架,通过传动装置1带动导电折架进行转动,通过导电折架使相互之间不同的线路能够相互导通。导电折架的铰接处设置有转动结构,分别为转动结构二22、转动结构三23和转动结构四24,传动装置1通过转动结构一21和转动结构五25和导电折架进行连接。当电动刀闸运作时,传动装置1会向上带动导电折架进行转动,此时导电折架的支杆和转动结构的角度会发生相应的变化,其中各转动结构分别设置有相应的振动传感器。导电折架的各支杆在实际的使用中会根据线路的不同,对导电折架的位姿进行调整,使得导电折架能够与两条不同的线路相连接,在此过程中转动结构及导电折架的支架会有一个角度的变化,进而使得变电站能够进行线路的切换。通过振动传感器能够实现对相应转动结构的振动进行检测,在转动结构的振动较大时,则证明相应转动结构可能发生损坏。本发明基于以上特性,实现对变电主设备的风险预警。
30.参见图2,是本发明实施例提供的一种基于隐患因素的变电主设备风险预警方法示意图,图2所示方法的执行主体可以是软件和/或硬件装置。本技术的执行主体可以包括但不限于以下中的至少一个:用户设备、网络设备等。其中,用户设备可以包括但不限于计算机、智能手机、个人数字助理(personal digital assistant,简称:pda)及上述提及的电子设备等。网络设备可以包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算的由大量计算机或网络服务器构成的云,其中,云计算是分布式计算的一种,由一群松散耦合的计算机组成的一个超级虚拟计算机。本实施例对此不做限制。包括步骤s1至步骤s6,具体如下:s1,获取所有振动传感器的振动信息,将振动信息大于预设信息的振动传感器确定为第一异常传感器。
31.在实际应用中,转动结构发生锈蚀、卡涩等问题后,往往会导致其振动情况发生变化,基于此,本方案采用获取转动结构振动信息的变化来监测转动结构是否发生损坏。
32.其中,第一异常传感器指振动信息处于异常状态下的传感器,预设信息可以根据实际情况预先进行设置。
33.由于转动结构在发生损坏后,可能会出现由于损坏太严重而对其余未损坏的转动结构也造成影响,导致其余未损坏的转动结构的振动信息发生异常的情况,因此上述第一异常传感器会包括振动信息本身为异常的传感器和振动信息是受到其他传感器影响而异常的传感器两种情况。
34.通过上述方法获取到第一异常传感器可以得到振动信息处于异常的传感器,有利于后续继续获取到振动信息本身为异常的传感器所在的位置,方便对转动结构的检修。
35.在通过s1(获取所有振动传感器的振动信息,将振动信息大于预设信息的振动传感器确定为第一异常传感器)后,还包括步骤s11至s12,具体如下:s11,获取所述第一异常传感器的异常个数,若所述异常个数小于等于3,则根据所述第一异常传感器确定目标检测位置点,根据所述目标检测位置点生成预警信息发送至控制终端展示。
36.其中,异常个数是指第一异常传感器的个数,目标检测位置点是指已经损坏需要检测的转动结构所在的位置点。
37.在实际应用中,当异常个数小于等于3时,说明此时第一异常传感器对应的转动结构中至少有一个是已经发生损坏的,损坏程度还处于可控的状态。此时可以通过第一异常传感器确定已经损坏的转动结构所在的位置点,获取到其目标检测位置点后生成预警信息发生给控制终端,以便于对转动结构的检修。
38.s12,若所述异常个数大于3,则根据所述第一异常传感器生成损坏信息发送至控制终端展示。
39.在实际应用中,当异常个数大于3时,说明此时转动装置和导电折架的转动结构已经损坏的比较严重,需要马上进行检修,预防因其进一步损坏而导致隔离开关拒合、拒分、传动机构断裂等现象。因此当异常个数大于3时,本方案会直接生成损坏信息发生至控制终端,以便于及时对转动结构的检修。
40.通过上述方法生成预警信息和损坏信息,以及确定预警情况下的目标检测位置点,不仅可以很好的反应转动结构的损坏情况,还可以确定需要检测的转动结构的具体位
置,方便后续对转动结构的检修。
41.s11(获取所述第一异常传感器的异常个数,若所述异常个数小于等于3,则根据所述第一异常传感器确定目标检测位置点,根据所述目标检测位置点生成预警信息发送至控制终端展示)可以通过下述步骤确定目标检测位置点,具体如下:s2,若判断第一异常传感器相邻的其他振动传感器皆为正常,则统计所有第一异常传感器生成第一异常集合,将所述第一异常集合内所有第一异常传感器对应的位置点作为目标检测位置点。
42.在实际应用中,电动刀闸是通过导电折架使相互之间不相连的线路能够相互导通,各转动结构的振动可能是通过导电折架的支杆进行传递的,并且通过支杆进行振动传递时振动幅度是逐渐衰减的,一般情况下,振动的衰减只在相邻的支杆下进行衰减,不会在多支杆下进行连续衰减,因此当转动结构发生损坏时,一般只能影响到与其相邻支杆所连接的转动结构,不会影响到与其不相邻支杆所连接的转动结构。
43.具体的,基于上述条件,本方案在获取到第一异常传感器后,可以获取与其相邻的其他传感器的振动信息,若与第一异常传感器相邻的其他振动传感器的振动信息皆为正常,则说明该第一异常传感器的振动信息没有受到其他振动信息的影响,本身就是异常的,那么该第一异常传感器对应的转动结构即为已经损坏的转动结构,则可以确定该转动结构所在的位置点即为上述目标检测位置点。
44.其中,第一异常集合指振动信息本身就是异常的第一异常传感器组成的集合。
45.s3,若判断多个第一异常传感器相邻,则统计相邻的第一异常传感器作为第二异常传感器并生成第二异常集合,将第二异常集合内振动信息最大的第二异常传感器作为第三异常传感器。
46.其中,第二异常集合是指相邻的第一异常传感器所组成的集合,并为了与第一异常集合进行区分,将第二异常集合中的第一异常传感器作为第二异常传感器,第三异常传感器是指振动信息最大的第二异常传感器。
47.在实际应用中,由于转动结构在损坏的情况下其振动信息可能会影响与其相邻支杆所连接的转动结构,导致相邻支杆所连接的转动结构的振动信息也会异常的增大,从而使其的振动信息也变得异常,因此当多个相邻的第二异常传感器出现异常后,无法确定哪个第二异常传感器的振动信息是真正异常的,哪个第二异常传感器的振动信息是受到影响变为异常的,因此在获取到多个相邻的第二异常传感器后,还要对其进行进一步区分。
48.由于第三异常传感器的振动信息最大,所以很可能是由于第三异常传感器对应的转动结构损坏而影响的其他转动结构的振动信息,因此本方案为了后续的处理将振动信息最大的第二异常传感器作为第三异常传感器。
49.s4,获取第二异常集合内第二异常传感器和第三异常传感器的连接路径,根据连接路径的实体属性得到相应连接路径的振动衰减系数,对第三异常传感器的振动信息进行衰减处理得到振动衰减值。
50.其中,连接路径的实体属性是指导电折架的支杆的各种信息,例如长度、直径、材质等。振动衰减系数是指振动信息从振源点到目标点在导电折架的支杆中衰减的值与振动信息的比值,振动衰减值是指振动信息在导电折架的支杆中经过衰减之后在相对应转动结构的数值。
51.在实际应用中,为了区分第二异常传感器的振动信息是本身为异常的振动信息还是受到影响为异常的振动信息,可以通过振动信息的衰减来确定第三异常传感器的振动信息在导电折架的支杆中经过衰减之后是否会对其他传感器的振动信息造成影响。
52.具体的,振动衰减系数可以通过下述步骤s41至s43获得,振动衰减值可以通过下述步骤s44至s45获得。
53.s41,获取所有振动传感器的第一位置信息,确定两个相邻的振动传感器所对应的预设连接路径,根据两个相邻的振动传感器的两个第一位置信息和所述预设连接路径生成预设路径对应表。
54.其中,第一位置信息是指在初始状态下,所有传感器均为正常时各传感器对应的位置点;预设连接路径是指初始状态下两个相邻的振动传感器的连接路径;预设路径对应表是初始状态下由各传感器对应的位置点和其对应的预设连接路径组成的,例如若各传感器的位置点分别为001、002、003、004和005,则001位置点和002位置点的连接路径就是它们对应的预设连接路径。
55.在实际应用中,可以先获取初始状态下各振动传感器对应的位置点,以及各相邻的振动传感器的连接路径,根据各振动传感器的位置点和连接路径生成对应的预设路径对应表,以便于后续根据预设对应表得到各位置点对应的预设连接路径。
56.s42,获取所述第二异常传感器和第三异常传感器的第二位置信息和第三位置信息,遍历预设路径对应表中的所有预设连接路径,确定与所述第二位置信息和第三位置信息对应的异常连接路径。
57.其中,第二位置信息是指第二异常传感器对应的位置点,第三位置信息是指第三异常传感器对应的位置点,异常连接路径是指第二位置信息和第三位置信息的连接路径。
58.例如,若确定相邻的第一异常传感器对应的位置点为002和003,在上述步骤中本方案已经将相邻的第一异常传感器作为第二异常传感器,并且将振动信息最大的第二异常传感器作为第三异常传感器,上述002若为第二异常传感器对应的位置点,003若为第三异常传感器对应的位置点,则上述异常连接路径就为002位置点和003位置点的连接路径。
59.s43,获取所述异常连接路径的实体属性,根据所述实体属性得到相应异常连接路径的振动衰减系数。
60.在实际应用中,由于振动信息是通过导电折架的支杆进行衰减的,导电折架的各支杆的长度、直径以及材质等实体属性可能都会有所不同,所以各支杆的振动衰减系数可能也会有所不同,因此需要根据不同的连接路径对应的实体属性对其振动衰减系数进行计算。
61.在一些实施例中,可以通过步骤s431至s434得到振动衰减系数,具体如下:s431,获取所述实体属性中的当前长度信息、当前直径信息以及当前材质信息。
62.其中,当前长度信息是指导电折架的支杆当前的长度,当前直径信息是指导电折架的支架当前的直径,当前材质信息是指导电折架的支架的材质信息。
63.s432,获取与所述当前材质信息对应的基准衰减系数、基准长度信息、基准直径信息。
64.不同材质信息会具有不同的密度,进而导致在振动的传动过程中,会有不同的基础传递效率,本发明首先会得到每种材质信息所对应的基准衰减系数,该基准衰减系数可
以是预先测试得到的。需要说明的是,在进行基准衰减系数的测试时,本发明会选择基准长度信息、基准直径信息的规格所对相应材质信息的实体得到所测试的实体。
65.本发会对所测试的实体进行振动信息的衰减测试,进而得到每种材质信息在基准长度信息和基准直径信息所对应的基准衰减系数。
66.其中,基准衰减系数可以是通过以下方式计算的,例如测试的实体产生振动的起点的振动信息为10,测试的实体所接收振动的终点的振动信息为9,起点到目标点共衰减了1,1比10是0.1,则基准衰减系数为0.1;基准长度信息可以是指事先设置的与基准衰减系数相关的支杆(测试的实体)的长度,基准直径信息是指事先设置的与基准衰减系数相关的支杆(测试的实体)的直径。
67.s433,将所述当前长度信息与基准长度信息比对得到长度偏移系数,将所述当前直径信息与基准直径信息比对得到直径偏移系数。
68.在实际应用中,支杆的长度和直径可能会与基准长度信息和基准直径信息有所出入,因此需将当前长度信息与基准长度信息比对得到长度偏移系数,将当前直径信息与基准直径信息比对得到直径偏移系数。
69.s434,基于所述长度偏移系数、直径偏移系数以及基准衰减系数进行计算生成振动衰减系数;通过下述公式计算振动衰减系数,其中,为振动衰减系数,为当前长度信息,为基准长度信息,为长度偏移系数的权重值,为当前直径信息,为基准直径信息,为直径偏移系数的权重值,为基准衰减系数,为振动衰减系数的权重值。
70.通过上述公式可以看出,当前长度信息和与振动衰减系数成正比关系,当前长度信息或越大时,振动衰减系数便会越大。含义在于,当前长度信息或越大时,振动所消耗的能量就会越多,振动的衰减就越严重,相应的振动衰减系数就会越大。
71.当前直径信息与振动衰减系数成反比关系,当前直径信息越大时,振动衰减系数便会越小。含义在于当前直径信息越大时,对振动信息的阻力就越小,振动衰减程度就会越弱,相应的振动衰减系数就会越小。需要说明的是,本方案的基准衰减系数和基准长度信息与基准直径信息是相对应设置的。通过上述方法可以获取到不同的连接路径对应的振动衰减系数,可以更好的得到振动信息在不同的连接路径中的振动衰减系数。
72.s44,获取所述第三异常传感器的振动信息,根据所述振动信息和所述振动衰减系数的乘积得到振动变化值。
73.其中,振动变化值是指振动信息在导电折架的支杆中经过衰减后变化的值,振动变化值可以根据振动信息和振动衰减系数的乘积得到。
74.s45,将所述第三异常传感器的振动信息和所述振动变化值进行差值计算,得到振动衰减值;通过以下公式计算振动衰减值,其中,为振动衰减值,为三异常传感器的振动信息。
75.从上式中可以看出,振动衰减系数和振动衰减值是成反比关系的,振动衰减系数越大说明振动信息衰减的越多,相应的振动信息衰减到的振动衰减值也会越小。
76.通过上述方法可以得到振动信息在支杆中经过衰减后的振动衰减值后,便可以通过步骤s5和步骤s6得到目标检测位置点,具体如下:s5,若所述振动衰减值大于所述第二异常传感器的振动信息,则将所述第二异常传感器修正为正常传感器。
77.可以理解的是,若振动衰减值大于第二异常传感器的振动信息,说明此时第二异常传感器的振动信息异常不是其对应的转动结构异常导致的,而是由于第三异常传感器的振动信息影响而导致的,此时可以将第二异常传感器修正为正常传感器。通过上述方法将第二异常传感器修正为正常传感器,可以有效的区分出损坏的转动结构和未损坏的转动结构,有利于后续的检修工作,减少了工作人员的工作量,节约了时间成本和人工成本。
78.s6,若所述振动衰减值小于等于所述第二异常传感器的振动信息,则将所述第二异常传感器对应的位置点作为目标检测位置点。
79.可以理解的是,若振动衰减值小于第二异常传感器的振动信息,说明此时第二异常传感器的振动信息不是受到第三异常传感器的影响而导致异常的,而是本身就是处于异常状态的,第二异常传感器对应的转动结构很可能已经发生损坏,此时便可以将第二异常传感器对应的位置点作为目标检测位置点。
80.在一些特殊情况下,可能会出现振动信息的叠加导致上述第二异常传感器的振动信息大于振动衰减值,但是第二异常传感器对应的转动结构没有损坏的情况,由于该种情况出现的可能性较低,因此本方案默认其不存在。
81.在s11(获取所述第一异常传感器的异常个数,若所述异常个数小于等于3,则根据所述第一异常传感器确定目标检测位置点,根据所述目标检测位置点生成预警信息发送至控制终端展示)中,由于异常个数为3时会出现多种情况,因此本方案将其多中情况通过以下步骤s61至s62分别进行讨论。
82.s61,若所述异常个数等于3,将第二异常集合内振动信息最小的第二异常传感器作为第四异常传感器。
83.其中,第四异常传感器指振动信息最小的第二异常传感器,本方案为了对异常个数为3时的多种情况进行区分,将第二异常集合内的振动传感器按照振动信息从大到小分别命名为第三异常传感器、第二异常传感器和第四异常传感器。
84.s62,根据所述第二异常传感器的第二位置信息、第三异常传感器的第三位置信息和第四异常传感器的第四位置信息生成位置关系,根据所述位置关系、第二异常传感器、第三异常传感器以及第四异常传感器确定目标检测位置点。
85.其中,第四位置信息指第四异常传感器对应的位置点,位置关系指第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息之间的关系。
86.在一些实施例中,可以通过以下步骤s621至步骤s629获取上述目标检测位置点:s621,若所述位置关系为第三位置信息位于第二位置信息和第三位置信息中间,则确定与所述第二位置信息和第三位置信息对应的第一异常连接路径,以及与所述第三位置信息和第四位置信息对应的第二异常连接路径。
87.其中,第一异常连接路径是指第二位置信息和第三位置信息的连接路径,第二异常连接路径是指第三位置信息和第四位置信息的连接路径。
88.可以理解的是,若出现第三位置信息位于第二位置信息和第三位置信息中间的情况时,则说明此时振动信息最大的传感器位于另外两个传感器中间,由于转动结构损坏可能会影响到与其相邻的转动结构的振动信息,因此在该种情况下很可能是由于第三异常传感器对应的转动结构损坏影响第二异常传感器和第四异常传感器的振动信息出现异常。
89.基于此,可以通过上述第一异常连接路径和第二异常连接路径分别确认与第三异常传感器相邻的连接路径,再在此基础上进行后续的操作。
90.s622,根据第一异常连接路径的实体属性得到相应第一异常连接路径的第一振动衰减系数,对第三异常传感器的振动信息进行衰减处理得到第一振动衰减值。
91.其中,第一振动衰减系数是指第三异常传感器的振动信息在第一异常连接路径对应的支杆中衰减的值与第三异常传感器的振动信息的比值,第一振动衰减值是指第三异常传感器的振动信息经过衰减后在第二位置信息的值。
92.s623,根据第二异常连接路径的实体属性得到相应第二异常连接路径的第二振动衰减系数,对第三异常传感器的振动信息进行衰减处理得到第二振动衰减值。
93.其中,第二振动衰减系数是指第三异常传感器的振动信息在第二异常连接路径对应的支杆中衰减的值与第三异常传感器的振动信息的比值,第二振动衰减值是指第三异常传感器的振动信息经过衰减后在第四位置信息的值。
94.通过上述方法可以得到第三异常传感器的振动信息在相邻的不同位置点的振动衰减值后,便可以通过振动衰减值来确定目标检测位置点。
95.s624,若所述第一振动衰减值小于等于所述第二异常传感器的振动信息,或所述第二振动衰减值小于等于所述第四异常传感器的振动信息,则将所述第二异常传感器或所述第四异常传感器对应的位置点作为目标检测位置点。
96.在实际应用中,若是第三异常传感器对应的转动结构损坏影响其余两个传感器的振动信息出现异常,则其第二异常传感器的振动信息会小于上述第一振动衰减值,第四异常传感器的振动信息会小于上述第二振动衰减值。
97.上述第二异常传感器的振动信息大于第一振动衰减值,或第四异常传感器的振动
信息大于第二振动衰减值,说明此时第二异常传感器的振动信息或第四异常传感器的振动信息异常不是因为第三异常传感器对应的转动结构损坏造成的,而是它们对应的转动结构本身损坏导致的振动信息异常,此时可以将第二常传感器或第四异常传感器对应的位置点作为目标检测位置点。
98.在一些极端情况下,也可能会出现第二异常传感器的振动信息小于第三异常传感器的振动信息,或者第四异常传感器的振动信息小于第三异常传感器的振动信息的现象,但是此时的第二异常传感器或者第四异常传感器对应的转动结构也是发生损坏的,由于该种情况出现的可能性很小,因此本方案默认其不存在。
99.s625,若所述位置关系为第二位置信息位于第三位置信息和第四位置信息中间,则将所述第二异常传感器对应的位置点作为目标检测位置点。
100.可以理解的是,若出现第二位置信息位于第三位置信息和第四位置信息中间的情况时,则说明此时振动信息第二的传感器位于其他两个传感器中间,由于转动结构损坏很难影响到与其不相邻的转动结构的振动信息,因此第四异常传感器的振动信息很可能是受到了与其相邻的第二异常传感器的振动信息影响,而不会是受到了第三异常传感器的振动信息影响。
101.在不考虑极端情况的前提下,本方案默认在上述情况下的第三异常传感器和第二异常传感器的振动信息异常是由于转动结构损坏造成的,因此可以将上述第二异常传感器对应的位置点作为目标检测位置点。
102.s626,获取确定与所述第二位置信息和第四位置信息对应的第三异常连接路径,根据所述第三异常连接路径的实体属性得到相应第三异常连接路径的第三振动衰减系数,对第二异常传感器的振动信息进行衰减处理得到第三振动衰减值。
103.其中,第三异常连接路径是指第二位置信息和第四位置信息的连接路径,第三振动衰减系数是指第二异常传感器的振动信息在第三异常连接路径对应的支杆中衰减的值与第二异常传感器的振动信息的比值,第三振动衰减值是指第二异常传感器的振动信息经过衰减后在第四位置信息的值。
104.从上述方法中可以得知第三异常传感器和第二异常传感器对应的转动结构是处于损坏状态的,但是无法确认第四异常传感器对应的转动结构是否是处于损坏状态的,因此需要通过对第二异常传感器的振动信息进行衰减得到第三振动衰减值,再将第三振动衰减值与第四异常传感器的振动信息比对,才能得知第四异常传感器的振动信息异常是否是由于转动结构损坏造成的。
105.s627,若所述第三振动衰减值小于等于所述第四异常传感器的振动信息,则将所述第四异常传感器对应的位置点作为目标检测位置点。
106.在实际应用中,若第三振动衰减值小于第四异常传感器的振动信息,说明此时第四异常传感器的振动信息不是由于受到第二异常传感器的振动信息影响而异常的,而是由于转动结构损坏引起的,此时可以将第四异常传感器对应的位置点作为目标检测位置点。
107.s628,若所述位置关系为第四位置信息位于第三位置信息和第二位置中间,则将所述第四异常传感器对应的位置点作为待检测位置点。
108.s629,确定所述第二异常传感器和第三异常传感器对应的位置点作为目标检测位置点。
109.可以理解的是,若出现第四位置信息位于第三位置信息和第二位置信息中间的情况时,则说明此时振动信息最小的传感器位于其他两个传感器中间,由于第四异常传感器的振动信息最小,它对第三异常传感器和第二异常传感器振动信息的影响是很小的,因此很可能是第三异常传感器的振动信息和第四异常传感器的振动信息影响了第四异常传感器的振动信息。
110.在不考虑极端情况的前提下,本方案默认在上述情况下的第三异常传感器和第二异常传感器对应的转动结构是处于损坏状态下的,因此可以将上述第二异常传感器和第三异常传感器对应的位置点作为目标检测位置点。
111.由于第四异常传感器的振动信息无法确定由于转动结构损坏而异常的,还是受到了第三异常传感器和第二异常传感器的振动信息影响而异常的,因此将第四异常传感器对应的位置点作为待检测位置点,待检测位置点是指损坏信息未确定的位置点。
112.需要说明的是,本方案的目标检测位置点是可以供工作人员参考的损坏位置点,在某些情况下,其他位置点也可能会出现损坏的情况,通过这种方式,是为了帮助工作人员进行位置点的快速检测。
113.根据权利要求1至9中任意一项所述的方法,其特征在于,还包括:控制一显示设备对所述待检测位置点所对应的标号进行显示。
114.其中,显示设备可以是电脑,也可以是其他显示设备。待检测位置点所在的位置即为上述转动结构所在位置,因此待检测位置点的标号可以相对应设置为001、002、003、004和005。通过上述方法得到目标检测位置点,可以更好的确定转动结构损坏的具体位置,方便后续的检修工作,并且整个过程不需要浪费太多的时间,极大的提高了效率。参见图3,是本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图,该电子设备30包括:处理器31、存储器32和计算机程序;其中存储器32,用于存储所述计算机程序,该存储器还可以是闪存(flash)。所述计算机程序例如是实现上述方法的应用程序、功能模块等。
115.处理器31,用于执行所述存储器存储的计算机程序,以实现上述方法中设备执行的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
116.可选地,存储器32既可以是独立的,也可以跟处理器31集成在一起。
117.当所述存储器32是独立于处理器31之外的器件时,所述设备还可以包括:总线33,用于连接所述存储器32和处理器31。
118.本发明还提供一种可读存储介质,所述可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
119.其中,可读存储介质可以是计算机存储介质,也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如,可读存储介质耦合至处理器,从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息,且可向该可读存储介质写入信息。当然,可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits,简称:asic)中。另外,该asic可以位于用户设备中。当然,处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
120.本发明还提供一种程序产品,该程序产品包括执行指令,该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令,至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
121.在上述设备的实施例中,应理解,处理器可以是中央处理单元(英文:central processing unit,简称:cpu),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文:digital signal processor,简称:dsp)、专用集成电路(英文:application specific integrated circuit,简称:asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成,或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
122.最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
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