一种多用途汽车灯具光色检测装置及检测方法与流程

1.本发明涉及灯具自动化检测技术领域，尤其是一种多用途汽车灯具光色检测装置及检测方法。


背景技术：

2.各类车灯出厂前都要进行光度检测，以管控车灯生产之后最后配光质量。在传统的车灯光度检测装置在检测过程中，虽然采用了多个工业相机分别进行判断，但由于灯具及相机都是固定的方式，实际使用多个相机进行检测的时候，灯具的不规则造型导致图像捕捉需要相机进行动态角度及物距来提升图像的采集精度，现状实际使用的系统中相机的焦距及角度无法进行动态调整，最后输出判断结果与产品实际状态差异较大。因此，现有的车灯光度检测装置检测结果不准确，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种多用途汽车灯具光色检测装置及检测方法。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多用途汽车灯具光色检测装置，用于灯具的检测，具有pc上位机、io模块和协作机械臂；
5.所述pc上位机与io模块电连接，io模块和协作机械臂通过信号交互连接；所述协作机械臂上安装有用于采集灯具图像光斑的工业相机，工业相机与pc上位机电连接；工业相机个数为2个；
6.所述io模块还连接有继电器模组，继电器模组分别连接有电压采集卡、电流采集卡和pwm模块，电压采集卡、电流采集卡和pwm模块分别与灯具连接；所述电压采集卡、电流采集卡和pwm模块分别与pc上位机连接；
7.所述协作机械臂包括若干依次连接的机械臂关节，工业相机安装在协作机械臂尾端部的机械臂关节的末端。
8.进一步对，所述pc上位机连接有可编程电源，可编程电源与灯具连接。
9.一种多用途汽车灯具光色的检测方法，所述检测方法使用上述多用途汽车灯具光色检测装置，该检测方法具体包括如下步骤：
10.步骤s1、设备连接：将pc上位机、工业相机和可编程电源进行连接；
11.步骤s2、设备开启：打开pc上位机和可编程电源；
12.步骤s3、启动检测：设定各测试项的阈值，对灯具进行检测项目的检测；
13.步骤s4、数据保存：待所有检测项目全部完成检测后，将检测结果保存于pc上位机的数据库中。
14.进一步地，所述步骤s3具体包括如下步骤：
15.步骤s31、图像采集：通过协作机械臂携带两个工业相机，对灯具发光面的光斑状态进行图像捕捉采集；
16.步骤s32、信息采集与反馈：pc上位机实时与协作机械臂进行信号交互，控制协作机械臂动作，pc上位机处理工业相机采集的图像；
17.步骤s33、结果判定：根据步骤s32中对信息的采集与反馈，pc上位机对反馈结果进行判定与保存。
18.本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计合理，操作简便，基于协作机械臂携带两个工业相机在进行灯具光斑状态抓取的过程中，沿灯具发光的角度及曲面轨迹进行精确捕捉，协作机械臂与io模块通过io信号进行交互，工业相机由pc上位机进行控制图像采集，实现灯具电性能采集与光斑采集同步，光斑采集由工业相机实现，电性能则是通过电压采集卡、电流采集卡、pwm模块来实现信号采集，同时提升了本发明对于灯具产品的适用性。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1是本发明的原理框图；
21.图2是协作机械臂的机构示意图。
22.图中：1.pc上位机，2.io模块，3.继电器模组，4.电压采集卡，5.电流采集卡，6.pwm模块，7.灯具，8.可编程电源，9.协作机械臂，10.工业相机，11.机械臂关节。
具体实施方式
23.现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
24.如图1和图2所示的一种多用途汽车灯具光色检测装置，用于灯具7的检测，具有pc上位机1、io模块2和协作机械臂9；pc上位机1与io模块2电连接，io模块2和协作机械臂9通过信号交互连接；协作机械臂9上安装有用于采集灯具7图像光斑的工业相机10，工业相机10通过hdmi总线与pc上位机1电连接；io模块2还连接有继电器模组3，继电器模组3分别连接有电压采集卡4、电流采集卡5和pwm模块6，电压采集卡4、电流采集卡5和pwm模块6分别与灯具7连接；电压采集卡4、电流采集卡5和pwm模块6分别与pc上位机1连接；协作机械臂9包括五个依次连接的机械臂关节11，两个工业相机10分别安装在协作机械臂9尾端部的机械臂关节11的末端。
25.协作机械臂9是独立的运动系统，是基于灯具7的发光角度及轨迹进行，同时与io模块2基于io信号的交互。机械臂关节11可以灵活调整工业相机10的采集角度，多角度采集，可以更为精确捕捉灯具7的图像光斑。
26.一种多用途汽车灯具光色检测装置的灯具7是安装在灯具底座上的，电压采集卡4、电流采集卡5和pwm模块6一端通过rs485接口与pc连接，电压采集卡4、电流采集卡5和pwm模块6的另一端是通过灯具底座上的引脚连接的。电压采集卡4和电流采集卡5，用于采集灯具7检测工作过程中的电流及电压。
27.两个工业相机10，分别采集灯具7的动态光斑和静态光斑。
28.pc上位机1连接有可编程电源8，可编程电源8与灯具7连接，具体的可编程电源8与灯具底座上的引脚连接。可编程电源8是给灯具底座，进而给灯具7供电，保证灯具7的输入电压始终稳定在13.5v。
29.一种多用途汽车灯具光色的检测方法，使用上述多用途汽车灯具光色检测装置，该检测方法具体包括如下步骤：
30.步骤s1、设备连接：将pc上位机1、工业相机10和可编程电源8进行连接；
31.步骤s2、设备开启：打开pc上位机1和可编程电源8；
32.步骤s3、启动检测：设定各测试项的阈值，对灯具7进行检测项目的检测；
33.步骤s4、数据保存：待所有检测项目全部完成检测后，将检测结果保存于pc上位机1的数据库中。
34.步骤s3具体包括如下步骤：
35.步骤s31、图像采集：通过协作机械臂9携带两个工业相机10，对灯具7发光面的光斑状态进行图像捕捉采集；
36.步骤s32、信息采集与反馈：pc上位机1实时与协作机械臂9进行信号交互，控制协作机械臂9动作，pc上位机1处理工业相机10采集的图像，处理方法为：将工业相机10在多角度捕捉的多个图像进行的拟合结果；
37.步骤s33、结果判定：根据步骤s32中对信息的采集与反馈，pc上位机1对反馈结果进行判定与保存。
38.这种多用途汽车灯具光色检测装置结构简单，设计合理，操作简便，基于协作机械臂9携带两个工业相机10在进行灯具7光斑状态抓取的过程中，沿灯具7发光的角度及曲面轨迹进行精确捕捉，协作机械臂9与io模块2通过io信号进行交互，工业相机10由pc上位机1控制图像采集，实现灯具7电性能采集与光斑采集同步，同时提升了本发明对于灯具7产品的适用性。
39.以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。