物流车辆的称重方法、装置、系统及存储介质与流程

1.本发明涉及物流运输管理技术领域，具体涉及一种物流车辆的称重方法、装置、系统及存储介质。


背景技术：

2.快递物流企业对进入各分拨中心的运输车辆进行过磅称重是快递物流业务系统中不可或缺的一个环节，通过该环节实现对运输车辆实现有效的费用结算、快递业务数据有效记录、中转业务数据管理等。因此，实现对快递物流企业车辆过磅称重环节的标准化建设在快递业务高速发展的今天显得尤为重要。
3.传统的过磅流程往往是运输车辆上地磅系统后，由称重岗亭的工作人员在地磅系统中录入上磅车辆的车牌号码后人为操作实现对车辆的称重以及票据打印工作。而这种通过人为的方式实现车牌的记录，特别是在业务高峰期，来往车辆过于频繁的情况下，人为的统计录入其效率是有限的，并且容易出现记录的称重信息与车辆信息不对应的情况，此外人工的录入方式，对整个称重过程的时效性也无法保障，从而影响处理效率，导致在业务高峰期造成车辆称重排队等情况。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于解决现有的过磅称重流程繁琐，导致效率低下的技术问题。
5.本发明第一方面提供了一种物流车辆的称重方法，应用于地磅称重系统，所述地磅称重系统包括地磅装置、至少两个摄像头和车牌识别装置，所述称重方法包括：在所述物流车辆进入所述车牌识别装置的抓拍范围时，获取所述抓拍范围内的物流车辆的车辆图像，并利用所述车牌识别装置从所述车辆图像中识别出所述物流车辆的车牌信息；判断所述物流车辆是否位于所述地磅装置的称重区域内；若是，则获取所述至少两个摄像头拍摄到的车尾图像和车头图像，并从中提取对应的车牌号；将所述车牌号与所述车牌信息进行匹配，若匹配一致，则控制所述地磅装置对所述物流车辆进行称重，得到称重信息；将所述车牌信息与所述称重信息进行绑定并记录存储。
6.可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述获取所述抓拍范围内的物流车辆的车辆图像，并利用所述车牌识别装置从所述车辆图像中识别出所述物流车辆的车牌信息，包括：利用所述地磅称重系统中的雷达感应器获取所述抓拍范围内的三维数据，提取所述三维数据中的车辆轮廓，并基于所述车辆轮廓生成车辆图像；基于所述车辆轮廓以及车辆图像判断是否存在跟车、遮挡；若不存在跟车、遮挡，则利用所述车牌识别装置从所述车辆图像中识别所述物流车辆的车牌信息。
7.可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述判断所述物流车辆是否位于所述地磅装置的称重区域内，包括：在物流车辆进入地磅装置时，利用红外检测装置发出光线检测是否存在遮挡；若检测无物流车辆遮挡，则确定所述物流车辆位于所述地磅装置
的承重区域内；若检测存在物流车辆遮挡且被遮挡超过预设时间，则输出告警信号，发出提示。
8.可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述获取所述至少两个摄像头拍摄到的车尾图像和车头图像，并从中提取对应的车牌号，包括：利用至少两个所述摄像头连续对所述物流车辆进行拍摄，并比较连续拍摄到的图像中的物流车辆的位置是否发生变化；若否，则确定所述物流车辆处于静止状态，并从拍摄到的图像中提取车尾图像和车头图像；基于所述车尾图像和所述车头图像中提取车牌号。
9.可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述控制所述地磅装置对所述物流车辆进行称重，得到称重信息，包括：控制所述地磅装置连续对所述物流车辆进行称重，并比较连续称重得到的重量数据是否发生变化；若否，则从连续称重到的重量数据中选择时间最接近当前时刻的一个重量数据作为称重信息；若是，则计算相邻两次称重得到的重量数据的差值，当差值在预设范围内时，则确认车辆已经停稳，对确认停稳前差值在预设范围内的称重数据计算平均值，得到称重信息。
10.可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述将所述车牌信息与所述称重信息进行绑定并记录存储，包括：获取所述物流车辆的发车凭证，并提取历史称重数据；基于所述历史称重数据确定更新数据的重量阈值；判断所述称重信息是否达到所述重量阈值；若是，则将所述车牌信息与所述称重信息进行绑定，并记录存储。
11.可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述称重方法还包括：通过监控摄像头对所述物流车辆的整个称重过程进行全程录像，并生成电子地磅小票。
12.本发明第二方面提供了一种物流车辆的称重装置，应用于地磅称重系统，所述地磅称重系统包括地磅装置、至少两个摄像头和车牌识别装置，所述称重装置包括：识别模块，用于在所述物流车辆进入所述车牌识别装置的抓拍范围时，获取所述抓拍范围内的物流车辆的车辆图像，并利用所述车牌识别装置从所述车辆图像中识别出所述物流车辆的车牌信息；判断模块，用于判断所述物流车辆是否位于所述地磅装置的称重区域内；提取模块，用于在判断所述物流车辆位于所述地磅装置的称重区域内时，获取所述至少两个摄像头拍摄到的车尾图像和车头图像，并从中提取对应的车牌号；称重模块，用于将所述车牌号与所述车牌信息进行匹配，若匹配一致，则控制所述地磅装置对所述物流车辆进行称重，得到称重信息；存储模块，用于将所述车牌信息与所述称重信息进行绑定并记录存储。
13.可选地，在本发明第二方面的第一种实现方式中，所述识别模块包括：获取单元，用于利用所述地磅称重系统中的雷达感应器获取所述抓拍范围内的三维数据，提取所述三维数据中的车辆轮廓，并基于所述车辆轮廓生成车辆图像；第一判断单元，用于基于所述车辆轮廓以及车辆图像判断是否存在跟车、遮挡；识别单元，用于在第一判断单元判断不存在跟车、遮挡时，利用所述车牌识别装置从所述车辆图像中识别所述物流车辆的车牌信息。
14.可选地，在本发明第二方面的第二种实现方式中，所述判断模块包括：第二判断单元，用于在物流车辆进入地磅装置时，利用红外检测装置发出光线检测是否存在遮挡；确定单元，用于在检测无物流车辆遮挡时，确定所述物流车辆位于所述地磅装置的承重区域内；告警单元，用于在检测存在物流车辆遮挡且被遮挡超过预设时间时，输出告警信号，发出提示。
15.可选地，在本发明第二方面的第三种实现方式中，所述提取模块包括：
16.第一比较单元，用于利用至少两个所述摄像头连续对所述物流车辆进行拍摄，并比较连续拍摄到的图像中的物流车辆的位置是否发生变化；
17.提取单元，用于在比较单元比较物流车辆的位置不发生变化时，确定所述物流车辆处于静止状态，并从拍摄到的图像中提取车尾图像和车头图像；以及基于所述车尾图像和所述车头图像中提取车牌号。
18.可选地，在本发明第二方面的第四种实现方式中，所述称重模块具体用于：控制所述地磅装置连续对所述物流车辆进行称重，并比较连续称重得到的重量数据是否发生变化；若否，则从连续称重到的重量数据中选择时间最接近当前时刻的一个重量数据作为称重信息；若是，则计算相邻两次称重得到的重量数据的差值，当差值在预设范围内时，则确认车辆已经停稳，对确认停稳前差值在预设范围内的称重数据计算平均值，得到称重信息。
19.可选地，在本发明第二方面的第五种实现方式中，所述存储模块具体用于：获取所述物流车辆的发车凭证，并提取历史称重数据；基于所述历史称重数据确定更新数据的重量阈值；判断所述称重信息是否达到所述重量阈值；若是，则将所述车牌信息与所述称重信息进行绑定，并记录存储。
20.可选地，在本发明第二方面的第六种实现方式中，所述物流车辆的称重装置还包括录像模块，用于通过监控摄像头对所述物流车辆的整个过称重程进行全程录像，并生成电子地磅小票。
21.本发明的第三方面提供了一种地磅称重系统，所述地磅称重系统包括存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；
22.所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述地磅称重系统执行如上任一项所述的物流车辆的称重方法的各个步骤。
23.本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上任一项所述的物流车辆的称重方法的各个步骤。
24.本发明提供的技术方案中，通过在物流车辆进入车牌识别装置的抓拍范围时，获取抓拍范围内的物流车辆的车辆图像，并利用车牌识别装置从车辆图像中识别出物流车辆的车牌信息；判断物流车辆是否位于地磅装置的称重区域内；若是，则获取至少两个摄像头拍摄到的车尾图像和车头图像，并从中提取对应的车牌号；将车牌号与所述车牌信息进行匹配，若匹配一致，则控制地磅装置对物流车辆进行称重，得到称重信息；将车牌信息与称重信息进行绑定并记录存储。通过地磅装置和车牌识别装置的有效数据对接，实现车牌识别、车辆称重以及信息的绑定，实现了称重全流程的无人化，简化了称重的流程，加快称重速度，规范过磅流程，提高流程效率。
25.同时，对整个地磅称重过程进行视频记录，可以实现对整个称重环节的有效记录，为事后复核提供依据。
附图说明
26.图1为本发明实施例提供的物流车辆的称重方法的第一个实施例示意图；
27.图2为本发明实施例提供的物流车辆的称重方法的第二个实施例示意图；
28.图3为本发明实施例提供的物流车辆的称重方法的第三个实施例示意图；
29.图4为本发明实施例提供的物流车辆的称重装置的一种结构示意图；
30.图5为本发明实施例提供的物流车辆的称重装置的另一种结构示意图；
31.图6为本发明实施例提供的地磅称重系统的结构示意图。
具体实施方式
32.针对于现有的车辆称重效率低的问题，本发明实施例提供了一种物流车辆的称重方法、装置、系统及存储介质，本发明的技术方案中，识别车辆的车牌信息，获取在称重区域内的车辆图像并提取车牌号，对车牌信息和车牌号匹配一致的车辆进行称重得到称重信息，将车牌信息和称重信息绑定并储存。通过地磅装置、摄像头和车牌识别装置的有效数据对接，在算法上实现车辆称重以及车牌的绑定，来实现全流程的无人化，加快称重速度，规范过磅流程，更有效的避免作弊情况的发生，减少称重人员数量，减轻企业的负担，基于视频记录的地磅称重过程可以实现对整个称重环节的有效记录，为事后复核提供了有利的依据。
33.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1本发明实施例提供的物流车辆的称重方法的第一个实施例示意图，该方法主要应用于地磅称重系统，所述地磅称重系统包括地磅装置、至少两个摄像头和车牌识别装置，该方法具体包括以下步骤：
35.101、在物流车辆进入车牌识别装置的抓拍范围时，获取抓拍范围内的物流车辆的车辆图像，并利用车牌识别装置从车辆图像中识别出物流车辆的车牌信息。
36.该步骤中，车牌识别装置至少包括摄像头和车牌处理器，所述摄像头用于获取拍摄范围内的图像，所述车牌处理器用于根据车辆图像识别车牌信息。
37.在实际应用中，整个称重系统包括车牌识别装置、地磅装置、处理器、摄像头，进一步的，还包括红绿灯指示、道闸、360度监控摄像、显示大屏幕等。红绿灯指示和道闸在车牌识别装置后确认车辆是否上磅规范时工作，360度监控摄像安装在地磅装置的上方，确保整个称重系统在监控范围内，显示大屏幕可以面向车辆安装，在称重完成后显示称重信息，便于司机获取信息。
38.当物流车辆不规范进入整个地磅系统时，即出现跟车、遮挡或车牌无法扫描等情形，道闸不会拉起，红绿灯指示装置将会亮起红灯，只有当上榜规范时，在识别车牌后亮起绿灯，物流车辆进入地磅装置。
39.为了有利于车牌的识别，以及避免产生无用数据，可要求车辆的上磅方向固定，当车头经过摄像头的识别线位置，便可触发摄像机进行抓拍和识别。对于识别错误的车牌，可进行人工核对矫正。
40.102、判断物流车辆是否位于地磅装置的称重区域内。
41.当物流车辆驶入称重区域时，安装在地磅装置两端的红外检测装置的发射器发出光线，若无物流车辆遮挡，即物流车辆的车头未超出地磅且车尾完全上称，则接收器能正常接收光线，此时物流车辆处于地磅装置的称重区域内；若红外检测装置的发射器发出的光线被遮挡超过预设时间时，接收器无法接收到光线，此时红外检测装置会输出报警信号，提示调整车辆位置。
42.在实际应用中，也可以通过其他方式获取物流车辆在地磅装置上的位置信息，从而判断物流车辆是否位于地磅装置的称重区域内，例如，获取物流车辆在地磅装置上的图像，通过对该图像进行分析，得出物流车辆在地磅上的位置信息，当物流车辆的位置处于正常称重区域时，才进行称重。
43.103、若是，则获取至少两个摄像头拍摄到的车尾图像和车头图像，并从中提取对应的车牌号。
44.在实际应用中，为了能获取到完整的车头图像和车尾图像以便识别出完整的车牌，所述至少两个摄像头最好安装在地磅装置的两端，同时，为了提高车牌识别的准确性，分别对车头图像和车尾图像进行识别，比较识别出的车牌，判断是否一致，以此确定车牌号。
45.104、将车牌号与车牌信息进行匹配，若匹配一致，则控制地磅装置对物流车辆进行称重，得到称重信息。
46.在本步骤中，为了确认在地磅装置称重的车辆和进入无人地磅称重系统的车辆为同一辆，将车牌号与车牌识别装置识别出的车牌信息进匹配，当车牌号不一致时，发出提示。
47.车辆称重完成后，系统会发出提示，在实际应用中，司机可以通过电子显示屏获取车辆的重量信息。
48.105、将车牌信息与称重信息进行绑定并记录存储。
49.获取物流车辆的发车凭证，并提取历史称重数据；基于历史称重数据确定更新数据的重量阈值；判断称重信息是否达到重量阈值；若是，则将车牌信息与称重信息进行绑定，并记录存储。
50.将车牌信息与称重信息绑定后，两者建立联系，可便于日后根据车牌调取车辆的称重信息，同时还可以将车辆路线等信息一起绑定，完善数据库，减轻日后的查询负担。
51.综上，通过在物流车辆进入车牌识别装置的抓拍范围时，获取抓拍范围内的物流车辆的车辆图像，并利用车牌识别装置从车辆图像中识别出物流车辆的车牌信息；判断物流车辆是否位于地磅装置的称重区域内；若是，则获取至少两个摄像头拍摄到的车尾图像和车头图像，并从中提取对应的车牌号；将车牌号与所述车牌信息进行匹配，若匹配一致，则控制地磅装置对物流车辆进行称重，得到称重信息；将车牌信息与称重信息进行绑定并记录存储。通过地磅装置和车牌识别装置的有效数据对接，实现车牌识别、车辆称重以及信息的绑定，实现了称重全流程的无人化，简化了称重的流程，加快称重速度，规范过磅流程，提高流程效率。
52.请参阅图2，本发明实施例提供的物流车辆的称重方法的第二个实施例示意图，该方法包括：
53.201、利用地磅称重系统中的雷达感应器获取抓拍范围内的三维数据，提取三维数据中的车辆轮廓，并基于车辆轮廓生成车辆图像。
54.雷达感应器发射电磁波信号后，在抓拍范围内的物流车辆反射回波，雷达感应器就会接收到回波信号，生成三维数据，利用算法提取物体边界，在各个断层图像上提取该层的表面轮廓，将各个断层的表面轮廓合并起来，得到车辆轮廓。利用预设的车辆识别模型，识别车辆图像中的物流车辆的车型，所述车辆识别模型是预先训练的，首先扫描不同车型获取不同车型的整体特征，根据整体特征确定车辆轮廓，并建立车辆轮廓集合，在使用时就能根据车辆的轮廓确定车辆的车型。
55.202、基于车辆轮廓及车辆图像判断是否存在跟车、遮挡。
56.基于车型确定物流车辆的尺寸比例，并基于尺寸比例对车辆图像中的车辆进行分割，并标注序号，不同车型具有不同尺寸，根据比例进行缩小后，就能对车辆图像进行分割并标注，确定车辆图像中车辆数量。当车辆数量超过一辆时，就要根据标注确定车辆之间的间距，计算各序号对应的车辆之间的间距，将间距与跟车安全距离比较以此确定车辆是否跟车，若否，则存在跟车；若是，则不存在跟车。
57.若不存在跟车，则对车辆轮廓进行识别，分析判断车牌位置的字符是否符合车牌规范，若不存在字符或不完整，则存在遮挡。
58.203、利用车牌识别装置从车辆图像中识别物流车辆的车牌信息。
59.当抓拍范围内出现物流车辆即进行抓拍获取车辆图像，车辆图像至少包括车辆的车牌，为了能使抓拍到的图像中既能包含车辆的整体，又能包含车牌，车牌识别装置的摄像头应该根据实际使用安装在合适位置。
60.车辆牌照的识别是基于图像分割和图像识别理论，对含有车辆号牌的图像进行分析处理，从而确定牌照在图像中的位置，并进一步提取和识别出文本字符，步骤为车牌定位、车牌提取、字符识别。即利用宽高比以及车牌特征，在粗定位提取的区域中完成车牌的细定位，定位出车牌位置，得出车牌图像。对车牌图像进行灰度增强，再对灰度增强后的车牌图像进行二值化，然后对二值化车牌图像进行倾斜校正，以减少拍摄角度对车牌识别的影响，最后，经过图形学处理即可得出车牌识别结果。
61.204、判断物流车辆是否位于地磅装置的称重区域内。
62.205、若是，则获取至少两个摄像头拍摄到的车尾图像和车头图像，并从中提取对应的车牌号。
63.在本实施例中，在拍摄车头图像和车尾图像时，首先通过连续拍照比较图像判断车辆是否处于静止状态，即判断车辆是否停稳。
64.利用至少两个摄像头连续对在称重区域内的物流车辆进行拍摄，并比较连续拍摄得到的图像中的物流车辆的位置是否发生变化，当连续拍摄的两张图像中的车辆位置未发生变化，则确定物流车辆处于静止状态，并从拍摄到的图像中提取车尾图像和车头图像，基于车尾图像和车头图像中提取车牌号。
65.206、将车牌号与所述车牌信息进行匹配，若匹配一致，则控制地磅装置对物流车辆进行称重，得到称重信息。
66.控制地磅装置连续对物流车辆进行称重，并比较连续称重得到的重量数据是否发生变化。在确认物流车辆已经停稳后，就可以对车辆进行称重，考虑到其他因素的存在，重
量数据可能会发生浮动。
67.若否，则从连续称重到的重量数据中选择时间最接近当前时刻的一个重量数据作为称重信息。当重量数据不发生浮动时，则此时得到的重量数据为物流车辆的称重信息。
68.若是，则计算相邻两次称重得到的重量数据的差值，当差值在预设重量范围内时，则确认车辆已经停稳，对确认停稳前差值在预设范围内的称重数据计算平均值，以此确定称重信息。
69.207、将所述车牌信息与称重信息进行绑定并记录存储。
70.基于上述的实施，通过雷达感应器获取数据，引入车辆识别模型识别车型，并根据车辆轮廓和车辆图像判断是否跟车或遮挡，实现了对车牌的有效识别，提高了车牌识别的准确率。同时，在称重前确认车辆是否停稳，对得到的重量数据进行处理得到最终的称重信息，提高了称重的准确率。
71.请参阅图3，本发明实施例提供的物流车辆的称重方法的第三个实施例示意图，该方法包括：
72.301、在物流车辆进入所述车牌识别装置的抓拍范围时，获取抓拍范围内的物流车辆的车辆图像，并利用车牌识别装置从车辆图像中识别出物流车辆的车牌信息；
73.302、判断物流车辆是否位于地磅装置的称重区域内；
74.303、若是，则获取至少两个摄像头拍摄到的车尾图像和车头图像，并从中提取对应的车牌号；
75.304、将车牌号与所述车牌信息进行匹配，若匹配一致，则控制地磅装置对物流车辆进行称重，得到称重信息；
76.对物流车辆开始称重操作可以在车辆确认停稳后自动开始，也可以由物流车辆的司机在移动端提交称重请求，其中，称重请求至少包括分拨公司名称、场地名称、地磅名称、称重类型、车牌号、线路信息，其中，称重类型至少包括进站称重、出站称重、即装即卸。
77.地磅称重系统自动称重时，根据车牌号查询车辆信息，车辆信息至少包括分拨公司名称、场地名称、地磅名称、称重类型、车牌号、线路信息，以及上一次称重得到的称重信息。
78.305、获取物流车辆的发车凭证，并提取历史称重数据；
79.地磅称重系统根据车牌信息或称重申请匹配发车凭证信息，所述发车凭证信息为根据发车路线判断未完成所有称重环节车辆的发车凭证，至少包括发车凭证编号、发车凭证时间、称重类型，地磅称重系统根据车牌信息调取与车牌信息绑定的数据，并从中提取出历史称重数据。
80.306、基于历史称重数据确定更新数据的重量阈值；
81.历史称重数据指物流车辆的上一次程中得到的称重信息，在历史称重数据的基础上，根据称重类型和货物重量更新重量阈值。例如，若称重类型为进站称重，则历史称重数据为上一次出站称重得到的重量，此时途中并未装卸货物，本次称重的重量阈值为上一次称重信息在合理范围内的重量区间。
82.307、判断称重信息是否达到重量阈值；
83.将本次称重得到的重量信息与更新后的重量阈值比较，判断称重信息是否达到重量阈值，若没有达到重量阈值，则说明车辆距离上一次称重期间出现异常，发出告警提示，
进一步提高称重的准确率，确保车辆运行正常。
84.308、若是，则将车牌信息与称重信息进行绑定，并记录至发车凭证中对应的存储位置；
85.若本次称重信息达到重量阈值，则说明从上一次称重结束到本次称重，物流车辆的运行没有出现异常，则可以将车牌信息与本次的称重信息进行绑定。将所有数据绑定存储后，汇总所有采集到的数据，匹配生成地磅小票，地磅小票包括进出状态、称重中转站、称重时间、流水号、始发公司、车牌、发车凭证、毛重、历史皮重、净重、计重费、皮重生效日期、货物单重量、装载率等。
86.在该实施例中，为了对整个称重环节的进行有效的记录，为事后复核提供依据，还包括对整个称重过程进行录像，并将录像数据与车牌信息绑定，便于事后查证。对整个称重过程进行视频录制的摄像头可以由至少两个摄像头完成，则此时车头图像和车尾图像的获取是基于视频的截取，实现上磅车辆身份的有效记录。
87.在实际应用中，还可以联动小票打印机进行打印，司机取票后离开地磅，完成称重流程。更优地，还可以在地磅装置的上方安装360度监控摄像，实现7*24小时的录像，确保全方位实现整个称重流程的有据可依。
88.通过上述方案的实施，通过在称重前获取车辆信息，以此确定重量阈值，通过将称重信息与重量阈值比较，确定最终称重信息，并将称重信息和车牌信息绑定储存，实现了车牌识别、车辆称重以及信息的绑定，来实现全流程的无人化，加快称重速度，规范过磅流程，提高流程效率。
89.上面对本发明实施例中物流车辆的称重方法进行了描述，下面从模块化功能实体的角度对本发明实施例中物流车辆的称重装置进行详细描述，请参阅图4，本发明实施例提供的物流车辆的称重装置的一种结构示意图，所述地磅称重系统包括地磅装置、至少两个摄像头和车牌识别装置，该称重装置包括：
90.识别模块401，用于在物流车辆进入车牌识别装置的抓拍范围时，获取抓拍范围内的物流车辆的车辆图像，并利用车牌识别装置从车辆图像中识别出物流车辆的车牌信息；
91.判断模块402，用于判断物流车辆是否位于地磅装置的称重区域内；
92.提取模块403，用于在判断物流车辆位于地磅装置的称重区域内时，获取至少两个摄像头拍摄到的车尾图像和车头图像，并从中提取对应的车牌号；
93.称重模块404，用于将车牌号与车牌信息进行匹配，若匹配一致，则控制地磅装置对物流车辆进行称重，得到称重信息；
94.存储模块405，用于将车牌信息与称重信息进行绑定并记录存储。
95.通过在物流车辆进入车牌识别装置的抓拍范围时，获取抓拍范围内的物流车辆的车辆图像，并利用车牌识别装置从车辆图像中识别出物流车辆的车牌信息；判断物流车辆是否位于地磅装置的称重区域内；若是，则获取至少两个摄像头拍摄到的车尾图像和车头图像，并从中提取对应的车牌号；将车牌号与所述车牌信息进行匹配，若匹配一致，则控制地磅装置对物流车辆进行称重，得到称重信息；将车牌信息与称重信息进行绑定并记录存储。通过地磅装置和车牌识别装置的有效数据对接，实现车牌识别、车辆称重以及信息的绑定，实现了称重全流程的无人化，简化了称重的流程，加快称重速度，规范过磅流程，提高流程效率。
96.请参阅图5，本发明实施例中物流车辆的称重装置的第二个实施例，该方法用于地磅称重系统，所述地磅称重系统包括地磅装置、至少两个摄像头和车牌识别装置，该装置包括：
97.识别模块401，用于在物流车辆进入车牌识别装置的抓拍范围时，获取抓拍范围内的物流车辆的车辆图像，并利用车牌识别装置从车辆图像中识别出物流车辆的车牌信息；
98.判断模块402，用于判断物流车辆是否位于地磅装置的称重区域内；
99.提取模块403，用于在判断物流车辆位于地磅装置的称重区域内时，获取至少两个摄像头拍摄到的车尾图像和车头图像，并从中提取对应的车牌号；
100.称重模块404，用于将车牌号与车牌信息进行匹配，若匹配一致，则控制地磅装置对物流车辆进行称重，得到称重信息；
101.存储模块405，用于将车牌信息与称重信息进行绑定并记录存储。
102.在本实施例中，所述识别模块401包括：
103.获取单元4011，用于利用地磅称重系统中的雷达感应器获取所述抓拍范围内的三维数据，提取三维数据中的车辆轮廓，并基于车辆轮廓生成车辆图像；
104.第一判断单元4012，用于基于车辆轮廓以及车辆图像判断是否存在跟车、遮挡；
105.识别单元4013，用于在第一判断单元判断不存在跟车、遮挡时，利用车牌识别装置从车辆图像中识别物流车辆的车牌信息。
106.在本实施例中，所述判断模块402包括：
107.第二判断单元4021，用于在物流车辆进入地磅装置时，利用红外检测装置发出光线检测是否存在遮挡；
108.确定单元4022，用于在检测无物流车辆遮挡时，确定物流车辆位于所述地磅装置的承重区域内；
109.告警单元4023，用于在检测存在物流车辆遮挡且被遮挡超过预设时间时，输出告警信号，发出提示。
110.在本实施例中，所述提取模块403包括：
111.第一比较单元4031，用于利用至少两个摄像头连续对物流车辆进行拍摄，并比较连续拍摄到的图像中的物流车辆的位置是否发生变化；
112.提取单元4032，用于在比较单元比较物流车辆的位置不发生变化时，确定物流车辆处于静止状态，并从拍摄到的图像中提取车尾图像和车头图像，以及基于车尾图像和车头图像中提取车牌号。
113.在本实施例中，所述称重模块404具体用于：
114.控制地磅装置连续对物流车辆进行称重，并比较连续称重得到的重量数据是否发生变化；
115.若否，则从连续称重到的重量数据中选择时间最接近当前时刻的一个重量数据作为称重信息；
116.若是，则计算相邻两次称重得到的重量数据的差值，当差值在预设范围内时，则确认车辆已经停稳，对确认停稳前差值在预设范围内的称重数据计算平均值，得到称重信息。
117.在本实施例中，所述存储模块405具体用于：
118.获取物流车辆的发车凭证，并提取历史称重数据；
119.基于历史称重数据确定更新数据的重量阈值；
120.判断称重信息是否达到重量阈值；
121.若是，则将车牌信息与称重信息进行绑定，并记录存储。
122.通过上述方案的实施，在物流车辆进入车牌识别装置的抓拍范围时，获取车辆图像，利用车牌识别装置识别车牌信息，对在承重区域内的物流车辆获取车尾图像和车头图像，并提取车牌号，将车牌号与所述车牌信息进行匹配，对匹配一致的物流车辆进行称重，将车牌信息与称重信息进行绑定并记录存储。通过地磅装置和车牌识别装置的有效数据对接，实现车牌识别、车辆称重以及信息的绑定，实现了称重全流程的无人化，简化了称重的流程，加快称重速度，规范过磅流程，提高流程效率。
123.上面图4-5从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的中物流车辆的称重装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中地磅称重系统进行详细描述。
124.图6是本发明实施例提供的一种地磅称重系统的结构示意图，该地磅称重系统500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，cpu)510(例如，一个或一个以上处理器)和存储器520，一个或一个以上存储应用程序533或数据532的存储介质530(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器520和存储介质530可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质530的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对地磅称重系统500中的一系列指令操作。更进一步地，处理器510可以设置为与存储介质530通信，在地磅称重系统500上执行存储介质530中的一系列指令操作，以实现上述实施提供的方法。
125.地磅称重系统500还可以包括一个或一个以上电源540，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口560，和/或，一个或一个以上操作系统531，例如windows serve，mac os x，unix，linux，freebsd等等。本领域技术人员可以理解，图6示出的地磅称重系统结构并不构成对本发明提供的计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
126.本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述物流车辆的称重方法的各个步骤。
127.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统或装置、单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
128.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
129.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前
述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。