高精地图渲染方法、装置及电子设备、存储介质与流程

1.本技术涉及高精地图数据技术领域，尤其涉及一种高精地图渲染方法、装置及电子设备、存储介质。


背景技术：

2.高精地图通常是面向机器的供自动驾驶车辆使用的地图，不仅有高精度的坐标，同时还有准确的道路形状，且含有每个车道的详细信息。在制作高精地图或者数字孪生系统时，会对环境数据、车辆数据进行渲染。通常是以一个默认的视角进行渲染，这样用户可以通过这个视角看到在高精地图上的显示结果。
3.如图1所示，是相关技术中高精地图的渲染更新的示意图，首先获取到第一帧数据之后，依次经过封装成渲染对象、生成渲染纹理、缓存纹理id、根据纹理id渲染等步骤之后得到第一帧数据渲染结果。如果有渲染更新，则根据第二帧数据，先清空上一帧所有渲染对象以及渲染纹理，再经过封装成渲染对象、生成渲染纹理等步骤。
4.由此可知，相关技术中对于每一帧都会将上一帧删除之后进行重新渲染，这样增加了处理的压力、降低了渲染速度。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了高精地图渲染方法、装置及电子设备、存储介质，以实现高精地图数据高效、快速渲染。
6.本技术实施例采用下述技术方案：
7.第一方面，本技术实施例提供了一种高精地图渲染方法，其中，所述方法包括：
8.高精地图渲染方法，其中，所述方法包括：
9.渲染第一帧数据并将第一帧数据的渲染数据保存至缓存；
10.在渲染第二帧数据时，从所述第二帧数据的待渲染数据中删除与所述第一帧数据中相同的待渲染数据之后，再渲染所述第二帧数据的待渲染的其他数据。
11.在一些实施例中，所述方法还包括：
12.判断所述缓存中是否存在与所述第二帧数据不能对应的渲染数据；
13.如果存在，则在所述缓存中丢弃这部分渲染数据。
14.在一些实施例中，所述在渲染第二帧数据时，从所述第二帧数据的待渲染数据中删除与所述第一帧数据中相同的待渲染数据之后，再渲染所述第二帧数据的待渲染的其他数据，包括：
15.渲染所述第二帧数据时，根据所述第二帧数据生成第一序列号并分发数据；
16.在数据分发完成的情况下，判断所述缓存中是否存在与所述第一序列号对应的第一帧数据的渲染数据，所述与所述第一序列号对应的第一帧数据的渲染数据包括在所述第一帧数据中存在但在第二帧数据不存在的渲染数据；
17.如果判断所述缓存中存在所述第一帧数据中存在且在第二帧数据同样存在的渲
染数据，则对缓存中的这部分共同存在的数据不做处理，对第二帧数据的待渲染数据中共同存在的这部分数据进行删除处理。
18.在一些实施例中，所述在数据分发完成的情况下，判断所述缓存中是否存在与所述第一序列号对应的第一帧数据的渲染数据，还包括：
19.如果判断所述缓存中存在与所述第一序列号不能对应的第一帧数据的渲染数据，则删除所述缓存中在第一帧数据中存在但在第二帧数据不存在的待渲染数据对应的对象以及渲染纹理。
20.在一些实施例中，所述确定所述第一帧数据的渲染数据包含所述第二帧数据的待渲染数据部分，生成第一序列号并分发数据之后，还包括：
21.在未分发完成的情况下，判断未完成分发的数据是否为缓存中的渲染数据；
22.如果判断未完成分发的数据不是缓存中的渲染数据，则作为所述第二帧数据的待渲染的新增数据，且标记为第二序列号后生成渲染纹理并缓存纹理id；
23.如果判断未完成分发的数据是缓存中的渲染数据，则标记为所述第一序列号继续进行数据分发。
24.在一些实施例中，每帧数据包括多条数据，所述在渲染第二帧数据时，从所述第二帧数据的待渲染数据中删除在第一帧数据中存在且在第二帧数据同样存在的待渲染数据之后，再渲染所述第二帧数据的待渲染的其他数据，还包括：
25.将所述第二帧数据的待渲染数据的多条新增数据封装成渲染对象；
26.将所述渲染对象添加至所述缓存，生成渲染纹理以及保存纹理id至所述缓存。
27.在一些实施例中，所述在渲染第二帧数据时，从所述第二帧数据的待渲染数据中删除在第一帧数据中存在且在第二帧数据同样存在的待渲染数据之后，再渲染所述第二帧数据的待渲染的其他数据之后，还包括：
28.根据所述第二帧数据的待渲染的新增数据确定差量数据；
29.渲染所述差量数据，并将所述差量数据的渲染数据保存至缓存。
30.第二方面，本技术实施例还提供一种高精地图渲染装置，其中，所述装置包括：第一渲染模块，用于渲染第一帧数据并将第一帧数据的渲染数据保存至缓存；第二渲染模块，用于在渲染第二帧数据时，从所述第二帧数据的待渲染数据中删除与第一帧数据中相同的待渲染数据之后，再渲染所述第二帧数据的待渲染的其他数据。
31.第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行前述任一所述方法。
32.第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行前述任一所述方法。
33.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
34.首先，渲染第一帧数据并将第一帧数据的渲染数据保存至缓存，然后在渲染第二帧数据时，从所述第二帧数据的待渲染数据中删除与第一帧数据中相同的待渲染数据之后，再渲染所述第二帧数据的待渲染的其他数据，通过使用差量更新渲染数据的方式，提高对于高精地图数据的渲染效率。
附图说明
35.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
36.图1为相关技术中高精地图的渲染更新示意图；
37.图2为本技术实施例中高精地图渲染方法的流程示意图；
38.图3为本技术实施例中高精地图渲染装置的结构示意图；
39.图4为本技术实施例中高精地图渲染方法的实现流程示意图
40.图5为本技术实施例中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
41.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
43.本技术实施例提供了一种高精地图渲染方法，如图2所示，提供了本技术实施例中高精地图渲染方法流程示意图，所述方法至少包括如下的步骤s210至步骤s220：
44.步骤s210，渲染第一帧数据并将第一帧数据的渲染数据保存至缓存。
45.在第一帧数据中包括了多条数据，比如，1000条数据。
46.渲染所述第一帧数据并将第一帧数据的渲染数据保存至缓存。需要注意的是，这里保存的是第一帧数据中的渲染数据，并不是保存第一帧数据。也就是说，在缓存中保存的是渲染数据。
47.可以理解，所述缓存即地图服务器或者客户终端的内存，第一帧数据经过渲染之后保存在地图服务器或者客户终端的内存中。
48.步骤s220，在渲染第二帧数据时，从所述第二帧数据的待渲染数据中删除与第一帧数据中相同的待渲染数据之后，再渲染所述第二帧数据的待渲染的其他数据。
49.在需要实时渲染的场景，对于渲染时间以及效率具有较高要求，如果仍然采用相关技术中的渲染方式，则会大量渲染重复的数据。故，在渲染第二帧数据时，会判断所述第二帧数据的待渲染数据中是否包含了与所述第一帧数据中相同的待渲染数据(比如相同的1000条数据)，如果是，则从所述第二帧数据的待渲染数据中删除与第一帧数据中相同的待渲染数据之后，再渲染所述第二帧数据的待渲染的其他数据。比如，出现在高精地图数据中的同一个位置的红绿灯，当第一帧数据已经渲染之后，第二帧数据的待渲染数据也包括同一个红绿灯，此时可以将第二帧中的相同的待渲染数据删除。
50.需要注意的是，再渲染所述第二帧数据(比如总共2000条数据)的待渲染的其他数据时，由于相同的部分已经删除，所以只需要渲染与第一帧数据相比第二帧中新增的数据即可。比如，800条数据(新增)，这样，可以减少渲染1000帧相同数据，降低运算量和缓存的占用，提高渲染效率。
51.示例性地，如果出现在高精地图数据中的同一个位置的红绿灯，当第一帧数据已经渲染之后，在第二帧数据中不会再做处理。
52.在本技术的一个实施例中，所述方法还包括：判断缓存中是否存在与第二帧数据不能对应的渲染数据；如果存在，则在所述缓存中丢弃这部分渲染数据。
53.具体实施时，还需要判断服务器的缓存中是否存在与第二帧数据不能对应的渲染数据，比如200条件数据(不处理)。
54.示例性地，自动驾驶车辆在行驶过程中，通过了红绿灯之后，则不需要对红绿灯再进行渲染，即缓存中存在与第二帧数据不能对应的渲染数据，则在所述缓存中丢弃这部分渲染数据，不再占用缓存。
55.考虑到高精地图的更新周期并不像普通地图那样长，比如，根据导航的需要会及时更新高精地图数据，又比如，为了自动驾驶的定位提供辅助，也需要实时更新大量数据。如果不使用差量更新的方式，对每一帧都进行重复渲染，降低渲染速度。
56.需要注意的是，这里的待渲染的新增数据，对于自动驾驶而言可能是当前时刻的下一时刻的视觉辅助信息。待渲染的与第一帧数据的渲染数据相同的数据由于第一帧已经渲染所以保存在缓存不进行处理。第二帧中待渲染的与第一帧数据的渲染数据不相同的数据由于与第一帧的渲染数据无关，则不需要保存，可丢弃，比如在内存中删除。
57.在本技术的一个实施例中，所述在渲染第二帧数据时，从所述第二帧数据的待渲染数据中删除与所述第一帧数据中相同的待渲染数据之后，再渲染所述第二帧数据的待渲染的其他数据，包括：渲染所述第二帧数据时，根据所述第二帧数据生成第一序列号并分发数据；在数据分发完成的情况下，判断所述缓存中是否存在与所述第一序列号对应的第一帧数据的渲染数据，所述与所述第一序列号对应的第一帧数据的渲染数据包括在所述第一帧数据中存在但在第二帧数据不存在的渲染数据；如果判断所述缓存中存在所述第一帧数据中存在且在第二帧数据同样存在的渲染数据，则对缓存中的这部分共同存在的数据不做处理，对第二帧数据的待渲染数据中共同存在的这部分数据进行删除处理。
58.如图3所示，地图服务器或者客户终端确定所述第一帧数据的渲染数据包含所述第二帧数据的待渲染数据部分，生成第一序列号并分发数据。序列号用于不同部分的待渲染数据的分发(按照帧分发)。
59.在分发完成的情况下，地图服务器或者客户终端判断所述缓存中是否存在与所述第一序列号对应的第一帧数据的渲染数据，如果地图服务器或者客户终端判断所述缓存中存在与所述第一序列号不能对应的第一帧数据的渲染数据，则删除所述缓存中在第一帧数据中存在但在第二帧数据不存在的待渲染数据对应的对象以及渲染纹理(判断对比是逐条对比)。
60.需要注意的是，所述与所述第一序列号对应的第一帧数据的渲染数据包括在所述第一帧数据中存在但在第二帧数据不存在的渲染数据。
61.在本技术的一个实施例中，所述在数据分发完成的情况下，判断所述缓存中是否存在与所述第一序列号对应的第一帧数据的渲染数据，还包括：如果判断所述缓存中存在与所述第一序列号不能对应的第一帧数据的渲染数据，则删除所述缓存中在第一帧数据中存在但在第二帧数据不存在的待渲染数据对应的对象以及渲染纹理。
62.具体实施时，如果判断所述缓存中存在与所述第一序列号不能对应的第一帧数据的渲染数据，则需要在服务器的内存中删除所述缓存中在第一帧数据中存在但在第二帧数据不存在的待渲染数据对应的对象以及渲染纹理。也就是说按照逐帧分发后对比逐条数据
为相同的，可以在服务器的内存中不做处理(对应地从第二帧数据中删除与所述第一帧数据中相同的待渲染数据)，但需要对在第一帧数据中存在但在第二帧数据不存在的这部分数据进行删除处理。
63.在本技术的一个实施例中，所述确定所述第一帧数据的渲染数据包含所述第二帧数据的待渲染数据部分，生成第一序列号并分发数据之后，还包括：在未分发完成的情况下，判断未完成分发的数据是否为缓存中的渲染数据；如果判断未完成分发的数据不是缓存中的渲染数据，则作为所述第二帧数据的待渲染的新增数据，且标记为第二序列号后生成渲染纹理并缓存纹理id；如果判断未完成分发的数据是缓存中的渲染数据，则标记为所述第一序列号继续进行数据分发。
64.如图3所示，在未分发完成的情况下，判断未完成分发的数据是否为缓存中的渲染数据；如果判断未完成分发的数据不是缓存中的渲染数据，则作为所述第二帧数据的待渲染的新增数据可以进行渲染；之后生成第一序列号之后如果判断未分发完成，则判断所述第一帧数据的渲染数据是否已经包含所述第二帧数据的待渲染数据部分，如果已经包含了则标记所述缓存中的第一帧数据的渲染数据为第一序列号继续进行数据分发，即不会再重复渲染，以及对于不相关数据进行丢弃删除。
65.如图3所示，为了保证整个更新数据的顺利流转，在将所述第二帧数据中除去所述缓存中的第一帧数据的渲染数据包含所述第二帧数据的待渲染数据部分的多条差量数据封装成渲染对象，这样可以针对多条差量数据的渲染对象，添加所述缓存中的第一帧数据的渲染数据包含所述第二帧数据的待渲染数据部分，生成渲染纹理以及保存纹理id至所述缓存。通过有效利用上一帧中包含的已有数据，保证每次渲染的高效。
66.需要注意的是，对于高精地图数据由于数据量较大，如果每帧都需要重复则增加了地图服务器或者客户终端的压力。
67.优选地，在地图服务器或者客户端的算力压力较大的情况下，可以接入边缘计算服务器协助进行部分渲染，并将部分渲染结果同步至客户端。
68.可选地，可以分别在地图服务器、客户端、边缘计算服务器分别渲染不得待渲染数据之后在客户端汇总得到完整的渲染数据。
69.在本技术的一个实施例中，每帧数据包括多条数据，所述在渲染第二帧数据时，从所述第二帧数据的待渲染数据中删除在第一帧数据中存在且在第二帧数据同样存在的待渲染数据之后，再渲染所述第二帧数据的待渲染的其他数据，还包括：将所述第二帧数据的待渲染数据的多条新增数据据封装成渲染对象；将所述渲染对象添加至所述缓存，生成渲染纹理以及保存纹理id至所述缓存。
70.如图3所示，对于新增待渲染数据可以将所述第二帧数据的待渲染数据的多条新增数据封装成渲染对象；将所述渲染对象添加至所述缓存，生成渲染纹理以及保存纹理id至所述缓存，得到第二帧中的渲染数据。
71.在本技术的一个实施例中，所述在渲染第二帧数据时，从所述第二帧数据的待渲染数据中删除在第一帧数据中存在且在第二帧数据同样存在的待渲染数据之后，再渲染所述第二帧数据的待渲染的其他数据之后，还包括：根据所述第二帧数据的待渲染的新增数据确定差量数据；渲染所述差量数据，并将所述差量数据的渲染数据保存至缓存。
72.具体实施时，根据所述第二帧数据的待渲染数据确定差量数据即除去了待渲染的
与第一帧数据的渲染数据相同的数据再加上新增待渲染数据得到完整的差量数据。
73.本技术实施例还提供了高精地图渲染装置400，如图4所示，提供了本技术实施例中高精地图渲染装置的结构示意图，所述高精地图渲染装置400至少包括：第一渲染模块410以及第二渲染模块420，其中：
74.在本技术的一个实施例中，所述第一渲染模块410具体用于：渲染第一帧数据并将第一帧数据的渲染数据保存至缓存。
75.在第一帧数据中包括了多条数据，比如，1000条数据。
76.渲染所述第一帧数据并将第一帧数据的渲染数据保存至缓存。需要注意的是，这里保存的是第一帧数据中的渲染数据，并不是保存第一帧数据。也就是说，在缓存中保存的是渲染数据。
77.可以理解，所述缓存即地图服务器或者客户终端的内存，第一帧数据经过渲染之后保存在地图服务器或者客户终端的内存中。
78.在本技术的一个实施例中，所述第二渲染模块420具体用于：在渲染第二帧数据时，从所述第二帧数据的待渲染数据中删除与所述第一帧数据中相同的待渲染数据之后，再渲染所述第二帧数据的待渲染的其他数据。
79.在需要实时渲染的场景，对于渲染时间以及效率具有较高要求，如果仍然采用相关技术中的渲染方式，则会大量渲染重复的数据。故，在渲染第二帧数据时，会判断所述第二帧数据的待渲染数据中是否包含了与所述第一帧数据中相同的待渲染数据(比如相同的1000条数据)，如果是，则从所述第二帧数据的待渲染数据中删除与第一帧数据中相同的待渲染数据之后，再渲染所述第二帧数据的待渲染的其他数据。比如，出现在高精地图数据中的同一个位置的红绿灯，当第一帧数据已经渲染之后，第二帧数据的待渲染数据也包括同一个红绿灯，此时可以将待渲染数据删除。
80.需要注意的是，再渲染所述第二帧数据(比如总共2000条数据)的待渲染的其他数据时，由于相同的部分已经删除，所以只需要渲染新增的数据即可。比如，800条数据(新增)。
81.示例性地，如果出现在高精地图数据中的同一个位置的红绿灯，当第一帧数据已经渲染之后，在第二帧数据中不会再做处理。
82.能够理解，上述高精地图渲染装置，能够实现前述实施例中提供的高精地图渲染方法的各个步骤，关于高精地图渲染方法的相关阐释均适用于高精地图渲染装置，此处不再赘述。
83.图5是本技术的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图5，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(random-access memory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
84.处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总
线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
85.存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
86.处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成高精地图渲染装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：
87.渲染第一帧数据并将第一帧数据的渲染数据保存至缓存；
88.在渲染第二帧数据时，从所述第二帧数据的待渲染数据中删除与所述第一帧数据中相同的待渲染数据之后，再渲染所述第二帧数据的待渲染的其他数据。
89.上述如本技术图2所示实施例揭示的高精地图渲染装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
90.该电子设备还可执行图2中高精地图渲染装置执行的方法，并实现高精地图渲染装置在图2所示实施例的功能，本技术实施例在此不再赘述。
91.本技术实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行图2所示实施例中高精地图渲染装置执行的方法，并具体用于执行：
92.渲染第一帧数据并将第一帧数据的渲染数据保存至缓存；
93.在渲染第二帧数据时，从所述第二帧数据的待渲染数据中删除与所述第一帧数据中相同的待渲染数据之后，再渲染所述第二帧数据的待渲染的其他数据。
94.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
95.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程
图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
96.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
97.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
98.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
99.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
100.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
101.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
102.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
103.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。