一种高铁制动闸片形变量检测装置的制作方法

1.本发明主要涉及闸片检测设备的技术领域，具体为一种高铁制动闸片形变量检测装置。


背景技术：

2.高铁制动是利用闸片摩擦块与制动盘的摩擦，从而实现高铁制动。制动闸片长期使用后，会出现磨损，需对其形变量进行检测，目前一般都是通过游标卡尺测量，无法对闸片形变量进行准确的测量。
3.根据申请号为cn202020806496.2的专利文献所提供的一种城市轨道制动闸片形变量检测装置可知，一种城市轨道制动闸片形变量检测装置，包括底座，底座的顶部通过轴承转动连接有螺纹杆，螺纹杆的一侧设置有导向杆，底座的上方设置有顶板，螺纹杆的顶端贯穿顶板的顶部并固定有转把，螺纹杆的外侧壁通过螺纹连接有横板，横板滑动连接在两个导向杆的外侧壁，横板的顶部开设有安装口，安装口内嵌入固定有激光位置传感器，底座的顶部分别固定有显示屏和控制器，控制器电性连接激光位置传感器和显示屏。横板的顶部开设有螺纹孔，螺纹杆与螺纹孔通过螺纹连接，横板的顶部对称开设有导向孔，导向杆分别贯穿相对应的导向孔。激光位置传感器的激光头处与横板的底部平齐。
4.上述专利结构简单，快速的测量出制动闸片的厚度，但既无法准确测出摩擦块的形变量，又无法测出闸片钢背的形变量及裂纹，继而无法准确的测出闸片整体的形变原因。


技术实现要素：

5.本发明主要提供了一种高铁制动闸片形变量检测装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
7.一种用于高铁制动闸片形变量检测装置，包括工作台，所述工作台上依序设有摩擦块形变检测装置、钢背检测装置、以及摩擦块连接轴检测装置，所述工作台上设有横跨摩擦块形变检测装置、钢背检测装置以及摩擦块连接轴检测装置且用于夹持闸片的移动装置；
8.所述摩擦块形变检测装置包括设于所述工作台上的摩擦块外表面检测箱，设于所述摩擦块外表面检测箱内底部的摩擦块形变检测基板，设于所述摩擦块形变检测基板上的闸片固定部件，设于所述工作台上且位于所述摩擦块外表面检测箱外部的摩擦块升降部件，以及设于所述摩擦块升降部件执行端且位于所述闸片固定部件正上方的摩擦块形变检测部件；
9.所述钢背检测装置包括设于所述工作台上的钢背检测箱体，设于所述钢背检测箱体内壁底部的环形移动部件，设于所述环形移动部件上方的钢背固定基板，设于所述钢背固定基板上的超声波检测器，设于所述钢背固定基板上且位于超声波检测器一侧的钢背固定部件，对称设于所述钢背固定基板上且位于钢背固定部件的两端的红外位移传感器，设
于所述环形移动部件执行端的钢背升降部件，以及设于所述钢背升降部件执行端的钢背形变检测部件；
10.所述摩擦块连接轴检测装置包括设于所述工作台上的连接轴检测箱体，设于所述连接轴检测箱体内壁底部的摩擦块固定板，设于所述摩擦块固定板两侧的摩擦块连接轴检测部件，设于所述连接轴检测箱体外侧的显示屛以及控制器；
11.所述移动装置包括设于所述工作台上的金属架，嵌设于所述金属架上的水平滑轨，滑动连接所述水平滑轨的水平滑块，嵌设于所述金属架的水平转动电机，设于所述水平转动电机执行端且用于驱动水平滑块移动的水平丝杠，以及设于所述水平滑块下方的抓取部件。
12.优选的，所述闸片固定部件包括对称设于所述摩擦块形变检测基板上的固定块，嵌设于所述固定块的夹持块滑轨，滑动设于所述夹持块滑轨的夹持块，嵌设于所述固定块且用于驱动夹持块水平移动的夹持水平伸缩缸，设于其中一个所述固定块上的红外发射传感器，以及设于另一个所述固定块上且与红外发射传感器位置相对应的红外接收传感器。在本优选的实施例中，通过闸片固定部件便于实现对高铁闸片的固定。
13.优选的，所述摩擦块升降部件包括设于所述工作台上且位于摩擦块外表面检测箱体外侧的o型金属架，竖直设于所述o型金属架内的垂直升降伸缩缸，以及设于所述垂直升降伸缩缸执行端的垂直升降滑块。在本优选的实施例中，通过摩擦块升降部件便于对摩擦块形变检测部件的垂直升降。
14.优选的，所述摩擦块形变检测部件包括设于所述垂直升降滑块的方形金属块，嵌设于所述方形金属块的水平气动伸缸，设于所述水平气动伸缸执行端的条形金属块，穿设于所述条形金属块的垂直气动伸缩缸，设于所述垂直气动伸缩缸执行端的摩擦块形变检测组件；
15.所述摩擦块形变检测组件包括设于垂直气动伸缩缸执行端的形变检测盒，设于所述形变检测盒下方的多个微型移动杆，设于所述形变检测盒内部且与微型移动杆位置相互对应的微型位移传感器，以及设于所述微型移动杆与形变检测盒之间且用于给予微型移动杆弹性支撑的微型弹簧，所述微型位移传感器位于所述微型弹簧内部。本优选的实施例中，通过摩擦块形变检测部件便于实现对高铁闸片摩擦块表面的形变检测。
16.优选的，所述环形移动部件包括嵌设于所述工作台上的环形移动旋转电机，设于所述环形移动旋转电机执行端的主动轮，位于所述钢背检测箱体内且两端分别转动连接钢背检测箱体内壁底部和钢背固定基板的从动轮，设于所述主动轮与从动轮间的皮带，设于所述钢背检测箱体内壁底部的环形滑轨，滑动设于所述环形滑轨上的环形滑动块，以及一端连接所述环形滑动块、另一端连接所述皮带的橡胶杆。本优选的实施例中，通过环形移动部件便于实现对钢背升降部件的环形移动。
17.优选的，所述钢背固定部件包括设于所述钢背固定基板上的钢背固定台，嵌设于所述钢背固定基板上且位于钢背固定台两侧的多个转动电机，设于所述转动电机执行端的垂直电动伸缩缸，设于所述垂直电动伸缩缸执行端的金属压板。本优选的实施例中，通过钢背固定部件便于实现对高铁闸片钢背的固定。
18.优选的，所述钢背升降部件包括设于所述环形滑动块上的升降金属架，穿设于所述升降金属架上端的升降转动电机，设于所述升降转动电机执行端的垂直升降丝杠，以及
滑动连接升降金属架且与所述垂直升降丝杠丝母连接的升降金属滑块。本优选的实施例中，通过钢背升降部件便于实现对钢背形变检测部件的垂直升降。
19.优选的，所述钢背形变检测部件包括嵌设于设于所述升降金属滑块的水平电动伸缩缸，设于所述水平电动伸缩缸执行端的方形块，以及穿设于所述方形块的平面度检测表。本优选的实施例中，通过钢背形变检测部件便于实现对高铁闸片钢背的形变检测。
20.优选的，所述摩擦块连接轴检测部件包括设于连接轴检测箱体内壁底部且位于摩擦块固定板一侧的多个条形支架，设于所述条形支架上端的激光形变传感器，设于所述工作台上且位于摩擦块固定板另一侧的光板。本优选的实施例中，通过摩擦块连接轴检测部件便于实现对摩擦块连接轴的形变检测。
21.优选的，所述抓取部件包括嵌设于所述水平滑块下方的垂直抓取伸缩缸，设于所述垂直抓取伸缩缸执行端的夹抓基座，嵌设于所述夹抓基座两端的多个夹抓伸缩缸，设于所述夹抓伸缩缸执行端的夹抓，以及设于所述夹抓基座一端的标定相机。本优选的实施例中，通过抓取部件便于在整个检测装置中对高铁闸片的抓取。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
23.本发明中的一种高铁制动闸片形变量检测装置可以更好的对高铁闸片进行内外形变检测，避免了只粗略检测闸片厚度的情况，便于对高铁闸片更准确的形变检测，提高了高铁闸片形变量检测的精确度；
24.通过摩擦块形变检测装置实现对高铁闸片摩擦块外表面形变量的检测，摩擦块形变检测装置中通过闸片固定部件便于对高铁闸片的夹持固定，通过摩擦块形变检测部件便于实现对固定住的高铁闸片的摩擦块进行形变检测，通过摩擦块升降部件便于实现对摩擦块形变检测部件的垂直升降；
25.通过钢背检测装置实现对高铁闸片钢背形变的检测，钢背检测装置中通过钢背固定部件便于对高铁闸片钢背的夹持固定，通过钢背形变检测部件便于实现对钢背形变的检测，通过钢背升降部件便于在对钢背进行形变检测时使钢背形变检测部件垂直升降，更准确的测出钢背的形变量，通过环形移动部件便于实现对钢背升降部件绕待测钢背进行环形移动，达到对钢背全面检测的目的，通过超声波检测器便于实现对钢背内裂缝的检测；
26.通过摩擦块连接轴检测装置实现对剥离闸片后的摩擦块的连接轴进行形变检测，摩擦块连接轴检测装置中通过摩擦块连接轴检测部件便于对固定在摩擦块固定板上的摩擦块的连接轴进行形变检测；
27.通过移动装置实现对高铁闸片的移动及抓取，移动装置中通过抓取部件便于在整个高铁制动闸片形变检测装置中对闸片进行抓取操作。
28.以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
29.图1为本发明的整体结构轴测图；
30.图2为本发明的整体结构爆炸图；
31.图3为本发明的摩擦块形变检测装置结构爆炸图；
32.图4为本发明的钢背检测装置结构爆炸图；
33.图5为本发明的摩擦块连接轴检测装置结构爆炸图；
34.图6为本发明的整体结构后视图；
35.图7为本发明的整体结构剖视图；
36.图8为本发明的a处结构放大图；
37.图9为本发明的b处结构放大图。
38.附图说明：10、工作台；20、摩擦块形变检测装置；21、闸片固定部件；211、固定块；212、夹持水平伸缩缸；213、夹持块滑轨；214、夹持块；215、红外发射传感器；216、红外接收传感器；22、摩擦块形变检测部件；221、条形金属块；222、水平气动伸缸；223、摩擦块形变检测组件；224、垂直气动伸缩缸；225、方形金属块；2231、形变检测盒；2232、微型移动杆；2233、微型弹簧；2234、微型位移传感器；23、摩擦块升降部件；231、o型金属架；232、垂直升降伸缩缸；233、垂直升降滑块；24、摩擦块形变检测基板；25、摩擦块外表面检测箱体；30、钢背检测装置；31、钢背固定部件；312、金属压板；313、转动电机；314、垂直电动伸缩缸；315、钢背固定台；32、钢背形变检测部件；321、水平电动伸缩缸；322、方形块；323、平面度检测表；33、环形移动部件；331、环形移动旋转电机；332、主动轮；333、皮带；335、环形滑轨；336、环形滑动块；337、橡胶杆；338、从动轮；34、钢背升降部件；341、升降金属架；342、升降转动电机；343、垂直升降丝杠；344、升降金属滑块；35、超声波检测器；36、红外位移传感器；37、钢背检测箱体；38、钢背固定基板；40、摩擦块连接轴检测装置；41、摩擦块连接轴检测部件；411、条形支架；412、激光形变传感器；413、光板；42、摩擦块固定板；43、显示屛；44、单片机控制器；45、连接轴检测箱体；50、移动装置；51、金属架；52、水平转动电机；53、水平丝杠；54、水平滑块；55、水平滑轨；56、抓取部件；561、垂直抓取伸缩缸；562、夹抓基座；563、夹抓伸缩缸；564、夹抓；565、标定相机。
具体实施方式
39.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
40.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
41.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
42.请着重参照附图1、2、3、6、7、9所示，在本发明一优选实施例中，一种用于高铁制动闸片形变量检测装置，包括工作台10，所述工作台10上依序设有摩擦块形变检测装置20、钢背检测装置30、以及摩擦块连接轴检测装置40，所述工作台10上设有横跨摩擦块形变检测装置20、钢背检测装置30以及摩擦块连接轴检测装置40且用于夹持闸片的移动装置50；所述摩擦块形变检测装置20包括设于所述工作台10上的摩擦块外表面检测箱体25，设于所述摩擦块外表面检测箱体25内底部的摩擦块形变检测基板24，设于所述摩擦块形变检测基板
24上的闸片闸片固定部件21，设于所述工作台10上且位于所述摩擦块外表面检测箱体25外部的摩擦块升降部件23，以及设于所述摩擦块升降部件23执行端且位于所述闸片闸片固定部件21正上方的摩擦块形变检测部件22；所述移动装置50包括设于所述工作台10上的金属架51，嵌设于所述金属架51上的水平滑轨55，滑动连接所述水平滑轨55的水平滑块54，嵌设于所述金属架51的水平转动电机52，设于所述水平转动电机52执行端且用于驱动水平滑块54移动的水平丝杠53，以及设于所述水平滑块54下方的抓取部件56；所述闸片闸片固定部件21包括对称设于所述摩擦块形变检测基板24上的固定块211，嵌设于所述固定块211的夹持块滑轨213，滑动设于所述夹持块滑轨213的夹持块214，嵌设于所述固定块211且用于驱动夹持块214水平移动的夹持水平伸缩缸212，设于其中一个所述固定块211上的红外发射传感器215，以及设于另一个所述固定块211上且与红外发射传感器215位置相对应的红外接收传感器216；所述摩擦块升降部件23包括设于所述工作台10上且位于摩擦块外表面检测箱体25外侧的o型金属架231，竖直设于所述o型金属架231内的垂直升降伸缩缸232，以及设于所述垂直升降伸缩缸232执行端的垂直升降滑块233；所述摩擦块形变检测部件22包括设于所述垂直升降滑块233的方形金属块225，嵌设于所述方形金属块225的水平气动伸缸222，设于所述水平气动伸缸222执行端的条形金属块221，穿设于所述条形金属块221的垂直气动伸缩缸224，设于所述垂直气动伸缩缸224执行端的摩擦块形变检测组件223；所述摩擦块形变检测组件223包括设于垂直气动伸缩缸224执行端的形变检测盒2231，设于所述形变检测盒2231下方的多个微型移动杆2232，设于所述形变检测盒2231内部且与微型移动杆2232位置相互对应的微型位移传感器2234，以及设于所述微型移动杆2232与形变检测盒2231之间且用于给予微型移动杆2232弹性支撑的微型弹簧2233，所述微型位移传感器2234位于所述微型弹簧2233内部；所述抓取部件56包括嵌设于所述水平滑块54下方的垂直抓取伸缩缸561，设于所述垂直抓取伸缩缸561执行端的夹抓基座562，嵌设于所述夹抓基座562两端的多个夹抓伸缩缸563，设于所述夹抓伸缩缸563执行端的夹抓564，以及设于所述夹抓基座562一端的标定相机565。
43.需要说明的是，在本实施例中，对高铁制动闸片的摩擦块外表面进行形变检测时，先对未经摩擦制动实验的闸片进行检测，以获取闸片的初始数据，在将经摩擦制动实验后的闸片进行检测，以了解闸片的形变量，通过移动装置50对待测高铁闸片的移动，通过摩擦块形变检测装置20对高铁制动闸片的摩擦块的外表面进行检测，首先抓取部件56启动，抓住待测高铁闸片，闸片闸片固定部件21承接移动装置50传输的闸片并将其固定在摩擦块外表面检测箱体25，其次摩擦块升降部件23启动，带动摩擦块形变检测部件22垂直升降且对置于闸片固定部件21上的待测闸片的摩擦块表面进行形变检测。
44.进一步的，闸片闸片固定部件21工作时，红外发射传感器215发出红外光线，红外接收传感器216用于接收红外光线并将光线信号传输至控制器，当控制器接收到红外发射传感器215红外光线信息时，触发夹持水平伸缩缸212带动夹持块滑轨213对待测闸片进行夹持固定；
45.进一步的，摩擦块形变检测部件22工作时，启动水平气动伸缸222，带动水平气动伸缸222执行端的摩擦块形变检测组件223垂直向下移动与待测闸片接触；
46.进一步的，摩擦块形变检测组件223与待测闸片相接触时，微型移动杆2232发生位移，微型位移传感器2234将距离信息变化量传输至控制器，控制器将未经摩擦制动实验时
闸片表面对应点的距离信息与经过摩擦制动实验后闸片表面对应点的距离信息进行对比，以了解闸片摩擦块外部的形变；
47.进一步的，摩擦块升降部件23工作时，启动垂直升降伸缩缸232，使垂直升降滑块233进行垂直升降，以带动摩擦块形变检测部件22进行升降操作；
48.进一步的，抓取部件56工作时，标定相机565启动，拍摄图片信息并传输至控制器，控制器接收标定相机565的图片信息并分析后触发垂直抓取伸缩缸561垂直移动及夹抓基座562两侧的多个夹抓伸缩缸563，夹抓伸缩缸563带动夹爪564夹持住高铁闸片。
49.请着重参照附图1、2、4、8所示，在本发明另一优选实施例中，所述钢背检测装置30包括设于所述工作台10上的钢背检测箱体37，设于所述钢背检测箱体37内壁底部的环形移动部件33，设于所述环形移动部件33上方的钢背固定基板38，设于所述钢背固定基板38上的超声波检测器35，设于所述钢背固定基板38上且位于超声波检测器35一侧的钢背固定部件31，对称设于所述钢背固定基板38上且位于钢背固定部件31的两端的红外位移传感器36，设于所述环形移动部件33执行端的钢背升降部件34，以及设于所述钢背升降部件34执行端的钢背形变检测部件32；所述环形移动部件33包括嵌设于所述工作台10上的环形移动旋转电机331，设于所述环形移动旋转电机331执行端的主动轮332，位于所述钢背检测箱体37内且两端分别转动连接钢背检测箱体37内壁底部和钢背固定基板38的从动轮338，设于所述主动轮332与从动轮338间的皮带333，设于所述钢背检测箱体37内壁底部的环形滑轨335，滑动设于所述环形滑轨335上的环形滑动块336，以及一端连接所述环形滑动块336、另一端连接所述皮带333的橡胶杆337；所述钢背固定部件31包括设于所述钢背固定基板38上的钢背固定台315，嵌设于所述钢背固定基板38上且位于钢背固定台315两侧的多个转动电机313，设于所述转动电机313执行端的垂直电动伸缩缸314，设于所述垂直电动伸缩缸314执行端的金属压板312；所述钢背升降部件34包括设于所述环形滑动块336上的升降金属架341，穿设于所述升降金属架341上端的升降转动电机342，设于所述升降转动电机342执行端的垂直升降丝杠343，以及滑动连接升降金属架341且与所述垂直升降丝杠343丝母连接的升降金属滑块344；所述钢背形变检测部件32包括嵌设于设于所述升降金属滑块344的水平电动伸缩缸321，设于所述水平电动伸缩缸321执行端的方形块322，以及穿设于所述方形块322的平面度检测表323。
50.需要说明的是，在本实施例中，经由摩擦块形变检测后的闸片进入钢背检测箱体37时，首先红外位移传感器36接收红外光线信息并将光线信号传输至控制器，当控制器接收到红外位移传感器36的红外光线信息时，触发钢背固定部件31，其次环形移动部件33启动，带动钢背升降部件34绕待测钢背做环形运动，钢背升降部件34启动，带动执行端的钢背形变检测部件32垂直移动，便于可好的检测出钢背的形变程度，最后超声波检测器35启动，通过超声检测钢背内部是否发生裂缝。
51.进一步的，钢背固定部件31工作时，转动电机313转动到合适的角度，转动电机313执行端的垂直电动伸缩缸314启动，带动金属压板312向下移动，用于将待测钢背固定在钢背固定台315上；
52.进一步的，钢背形变检测部件32工作时，水平电动伸缩缸321启动，带动平面度检测表323向下移动，用于检测钢背是否发生形变；
53.进一步的，环形移动部件33工作时，环形移动旋转电机331带动主动轮332转动，主
动轮332通过皮带333带动从动轮338转动，连接在皮带333上的橡胶杆337带动环形滑动块336在环形滑轨335上做环形运动；
54.进一步的，钢背升降部件34工作时，升降转动电机342转动，带动升降转动电机342执行端的垂直升降丝杠343转动，使升降金属滑块344垂直移动。
55.请着重参照附图1、2、5所示，在本发明另一优选实施例中，所述摩擦块连接轴检测装置40包括设于所述工作台10上的连接轴检测箱体45，设于所述连接轴检测箱体45内壁底部的摩擦块固定板42，设于所述摩擦块固定板42两侧的摩擦块连接轴检测部件41，设于所述连接轴检测箱体45外侧的显示屛43以及单片机控制器44；所述摩擦块连接轴检测部件41包括设于连接轴检测箱体45内壁底部且位于摩擦块固定板42一侧的多个条形支架411，设于所述条形支架411上端的激光形变传感器412，设于所述工作台10上且位于摩擦块固定板42另一侧的光板413。
56.需要说明的是，在本实施例中，对闸片的摩擦块连接轴进行检测时，首先将置于闸片表面的摩擦块进行手动剥离，其次将剥离后的摩擦块置于摩擦块固定板42上，启动摩擦块连接轴检测部件41，对置于摩擦块固定板42上摩擦块的连接轴进行形变检测，并将检测后的多组数据传输至单片机控制器44，单片机控制器44经过数据的分类将检测结果传输至显示屛43。
57.进一步的，摩擦块连接轴检测部件41工作时，激光形变传感器412启动，向摩擦块固定板42上的待测摩擦块连接轴发射出激光射线，光板413用于接收激光形变传感器412发射的激光射线，单片机控制器44接收光板413的激光信息并在分析后判定摩擦块连接轴的形变量。
58.本发明的具体流程如下：
59.红外发射传感器215型号为“sllt660”，红外接收传感器216型号为“chqd-1-h”，微型位移传感器2234型号为“ds-l-50”，红外位移传感器36型号为“gt2-h12k”，激光形变传感器412型号为“es201-d400n”，单片机控制器44型号为“stm32f103c8t6”。
60.对高铁制动闸片的摩擦块外表面进行形变检测时，先对未经摩擦制动实验的闸片进行检测，以获取闸片的初始数据，在将经摩擦制动实验后的闸片进行检测，以了解闸片的形变量，通过移动装置50对待测高铁闸片的移动，通过摩擦块形变检测装置20对高铁制动闸片的摩擦块的外表面进行检测，首先抓取部件56启动，抓住待测高铁闸片，闸片闸片固定部件21承接移动装置50传输的闸片并将其固定在摩擦块外表面检测箱体25，其次摩擦块升降部件23启动，带动摩擦块形变检测部件22垂直升降且对置于闸片固定部件21上的待测闸片的摩擦块表面进行形变检测；
61.闸片闸片固定部件21工作时，红外发射传感器215发出红外光线，红外接收传感器216用于接收红外光线并将光线信号传输至控制器，当控制器接收到红外发射传感器215红外光线信息时，触发夹持水平伸缩缸212带动夹持块滑轨213对待测闸片进行夹持固定；
62.摩擦块形变检测部件22工作时，启动水平气动伸缸222，带动水平气动伸缸222执行端的摩擦块形变检测组件223垂直向下移动与待测闸片接触；
63.摩擦块形变检测组件223与待测闸片相接触时，微型移动杆2232发生位移，微型位移传感器2234将距离信息变化量传输至控制器，控制器将未经摩擦制动实验时闸片表面对应点的距离信息与经过摩擦制动实验后闸片表面对应点的距离信息进行对比，以了解闸片
摩擦块外部的形变；
64.摩擦块升降部件23工作时，启动垂直升降伸缩缸232，使垂直升降滑块233进行垂直升降，以带动摩擦块形变检测部件22进行升降操作；
65.抓取部件56工作时，标定相机565启动，拍摄图片信息并传输至控制器，控制器接收标定相机565的图片信息并分析后触发垂直抓取伸缩缸561垂直移动及夹抓基座562两侧的多个夹抓伸缩缸563，夹抓伸缩缸563带动夹爪564夹持住高铁闸片；
66.经由摩擦块形变检测后的闸片进入钢背检测箱体37时，首先红外位移传感器36接收红外光线信息并将光线信号传输至控制器，当控制器接收到红外位移传感器36的红外光线信息时，触发钢背固定部件31，其次环形移动部件33启动，带动钢背升降部件34绕待测钢背做环形运动，钢背升降部件34启动，带动执行端的钢背形变检测部件32垂直移动，便于可好的检测出钢背的形变程度，最后超声波检测器35启动，通过超声检测钢背内部是否发生裂缝；
67.钢背固定部件31工作时，转动电机313转动到合适的角度，转动电机313执行端的垂直电动伸缩缸314启动，带动金属压板312向下移动，用于将待测钢背固定在钢背固定台315上；
68.钢背形变检测部件32工作时，水平电动伸缩缸321启动，带动平面度检测表323向下移动，用于检测钢背是否发生形变；
69.环形移动部件33工作时，环形移动旋转电机331带动主动轮332转动，主动轮332通过皮带333带动从动轮338转动，连接在皮带333上的橡胶杆337带动环形滑动块336在环形滑轨335上做环形运动；
70.钢背升降部件34工作时，升降转动电机342转动，带动升降转动电机342执行端的垂直升降丝杠343转动，使升降金属滑块344垂直移动；
71.对闸片的摩擦块连接轴进行检测时，首先将置于闸片表面的摩擦块进行手动剥离，其次将剥离后的摩擦块置于摩擦块固定板42上，启动摩擦块连接轴检测部件41，对置于摩擦块固定板42上摩擦块的连接轴进行形变检测，并将检测后的多组数据传输至单片机控制器44，单片机控制器44经过数据的分类将检测结果传输至显示屛43；
72.摩擦块连接轴检测部件41工作时，激光形变传感器412启动，向摩擦块固定板42上的待测摩擦块连接轴发射出激光射线，光板413用于接收激光形变传感器412发射的激光射线，单片机控制器44接收光板413的激光信息并在分析后判定摩擦块连接轴的形变量；
73.在对高铁制动闸片检测时，先将闸片的摩擦块整体进行测量，后根据闸片摩擦块形变检测结果再进一步对闸片的钢背及摩擦块连接轴进行检测，来判断高铁制动闸片主要的形变原因。
74.上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。