样本分析仪及反应容器提供装置的制作方法

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种样本分析仪及反应容器提供装置。

背景技术：

1、在医疗器械体外诊断(ivd)行业，医生经常面对大量的检测样本，全自动化高效检测已经是时代的潮流。体外诊断是提取人体样本(血液、体液等)在仪器中进行检测来获取临床信息，需要一个特定的容器作为样本的载体在仪器内进行相应的检测动作。在凝血分析仪、化学免疫分析仪等样本分析仪对人体样本进行检测分析时，经常使用可盛放液体的反应容器作为样本载体。仪器的全自动化高效检测要求反应容器能够高效率、高可靠性、全自动装载到仪器的某个位置供样本检测使用，通常在样本分析仪内配置反应容器提供装置实现反应容器的自动化装载。

2、反应容器提供装置首先将散放于料仓内的反应容器拾取到上料机构，再将拾取到的反应容器通过上料机构运送至换向机构，以使反应容器的杯口能够竖直朝上。相关技术中，反应容器利用自身的重力从上料机构自动滑入换向机构。但由于反应容器与上料机构的静电力吸附、反应容器姿态异常以及反应容器出厂或者后期保存过程中附着有污染物等问题，致使反应容器被拾取到上料机构后始终附着于上料机构，比如粘附于上料机构或者以某种异常姿态卡于上料机构，进而无法实现仅依靠其自身重力从上料机构滑入换向机构，轻则会造成反应容器的浪费，重则会产生连锁故障造成仪器停机，导致实验被迫中止，严重影响仪器的检测效率。

技术实现思路

1、本发明的第一个目的在于提供一种样本分析仪，其旨在解决反应容器提供装置提供反应容器时，反应容器难以与上料机构相脱离而无法转移至换向机构的技术问题。

2、为达到上述目的，本发明提供的方案是：一种样本分析仪，包括：

3、反应容器提供装置，所述反应容器提供装置用于提供反应容器，所述反应容器提供装置包括料仓、上料机构、换向机构和分杯机构，所述料仓用于盛放反应容器，所述换向机构用于对所述反应容器进行运送和换向，以使所述反应容器的杯口朝上，并经所述换向机构运送至所述分杯机构，所述分杯机构用于将所述反应容器分配至不同的位置，其中，所述上料机构设有上料工位和下料工位，所述上料机构用于从所述料仓内拾取反应容器至所述上料工位并将拾取的反应容器逐个运送到所述下料工位后转移至所述换向机构，所述上料机构还用于使所述反应容器从所述上料工位运送至所述下料工位的过程中振动；

4、样本分注装置，所述样本分注装置用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分注于分配后的所述反应容器中；

5、试剂分注装置，所述试剂分注装置用于从试剂容器中吸取试剂并将吸取的至少部分试剂分注于分配后的所述反应容器中；

6、样本检测装置，所述样本检测装置用于对所述反应容器中由样本和试剂制成的试样进行检测。

7、本发明的第二个目的在于提供一种反应容器提供装置，包括：

8、料仓，所述料仓用于盛放反应容器；

9、上料机构，所述上料机构包括上料工位和下料工位，所述上料机构用于从所述料仓内拾取反应容器至所述上料工位并将拾取的所述反应容器逐个运送到所述下料工位，所述上料机构还用于使所述反应容器从所述上料工位运送至所述下料工位的过程中振动；

10、分杯机构，所述分杯机构用于将所述反应容器分配至不同的位置；

11、换向机构，所述换向机构用于对所述反应容器进行运送和换向，以使所述反应容器的杯口朝上，并经所述换向机构运送至所述分杯机构。

12、本发明提供的样本分析仪及反应容器提供装置，通过设置料仓，用于盛放反应容器；通过设置上料机构，用于从料仓内拾取反应容器并运送反应容器；通过设置分杯机构，用于将反应容器分配至不同的位置，比如分配至加样工位进行加样，或者分配至加试剂工位进行加试剂；通过设置换向机构，用于运送反应容器，并在反应容器从上料机构转移至换向机构时对反应容器进行换向，以使反应容器的杯口朝上，便于后续操作中样本分析仪通过杯口向反应容器内注入样本或试剂；通过将上料机构设置为使反应容器从上料工位运送至下料工位的过程中振动，使得反应容器在被上料机构运送的整个过程中始终进行振动，避免反应容器因各种原因附着于上料机构而无法与其相脱离，故，在反应容器被运送至下料工位后，能够利用自身重力轻易地滑入换向机构，有助于反应容器转移至换向机构。

技术特征：

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述上料机构包括驱动组件、传动组件和多个容器座；

3.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件，所述传动组件包括第一传动机构，所述第一传动机构传动连接于所述第一驱动件和所述容器座之间，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动机构带动所述容器座移动；

4.如权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一驱动件为第一电机，所述控制器控制所述第一电机的驱动参数为电压、绕组、细分数和工作频率。

5.如权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器控制所述电压大于或等于1v且小于或等于5v，控制所述绕组为全绕组，控制所述细分数大于或等于0且小于或等于16，以及控制所述工作频率大于或等于80hz且小于或等于180hz。

6.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件，所述传动组件包括第一传动机构，所述第一传动机构传动连接于所述第一驱动件和所述容器座之间，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动机构带动所述容器座移动；

7.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件，所述传动组件包括第一传动机构，所述第一传动机构传动连接于所述第一驱动件和所述容器座之间，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动机构带动所述容器座移动；

8.如权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述传动链包括多个滚子以及多个连接相邻两个所述滚子的链板，相邻两个所述滚子之间形成有凹口；

9.如权利要求7或8所述的样本分析仪，其特征在于，所述凸块对应所述传动链之位于所述上料工位和所述下料工位之间的任意区域设置。

10.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述传动组件包括第一传动机构和第二传动机构；

11.如权利要求10所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一传动机构包括传动链或者同步带，所述容器座依次间隔设于所述传动链或者所述同步带的外侧，所述上料工位沿所述传动链或者所述同步带的传送方向设于所述下料工位的上游，并且所述上料工位和所述下料工位都设于所述传动链或者所述同步带的同一侧；

12.如权利要求11所述的样本分析仪，其特征在于，

13.一种反应容器提供装置，其特征在于，包括：

14.如权利要求13所述的反应容器提供装置，其特征在于，所述上料机构包括驱动组件、传动组件和多个容器座；

15.如权利要求14所述的反应容器提供装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件，所述传动组件包括第一传动机构，所述第一传动机构传动连接于所述第一驱动件和所述容器座之间，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动机构带动所述容器座移动，所述反应容器提供装置还包括控制器，所述控制器至少用于控制所述第一驱动件的驱动参数，以使所述第一驱动件的输出端振动，从而带动所述第一传动机构振动；或者，

技术总结
本发明适用于医疗设备领域，公开一种样本分析仪及反应容器提供装置。样本分析仪包括反应容器提供装置、样本分注装置、试剂分注装置和样本检测装置。反应容器提供装置包括料仓、上料机构、换向机构和用于将反应容器分配至不同位置的分杯机构，换向机构用于对反应容器换向使反应容器的杯口朝上并将反应容器运送至分杯机构，上料机构设有上料工位和下料工位，上料机构用于从料仓内拾取反应容器至上料工位并将拾取的反应容器逐个运送到下料工位后转移至换向机构，上料机构还用于使反应容器从上料工位运送至下料工位的过程中振动。本发明提供的样本分析仪，反应容器在上料机构的运送过程中始终在振动，故反应容器能够利用自身重力轻易滑入换向机构。

技术研发人员：柴亮,宋晓刚,吕富尧
受保护的技术使用者：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4