一种采用吸附定位测试的集成电路测试治具及其使用方法与流程

1.本发明涉及集成电路技术领域，具体为一种采用吸附定位测试的集成电路测试治具及其使用方法。


背景技术：

2.集成电路是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，并且在集成电路封装完成之后，需要对集成电路进行功能测试，如，授权公告号cn110501629b，一种集成电路功能自动测试装置，在测试工位上设置有多个测试凸点，每一测试凸点均为导电材料制成，且每一测试凸点与一个关键的电子元件或者电路单元的连接端连接，再通过利用了集线原理，将每一凸点集成在开关总成内，由开关总成内的控制芯片控制每一次连接，控制芯片和上位机连接并由上位机设定的程序测定，因此，对于功能性一致的集成电路，可以使用同一测试工位和验证工位进行测定。
3.上述现有技术可以自动的对集成电路进行测试，使得集成电路的测试更加的方便，然而上述装置在对集成电路定位移动测试时，是通过气缸控制吸嘴对集成电路进行吸附的，在吸嘴对集成电路吸附的过程中，为了能贴合吸附，吸嘴必定会对集成电路施加向下的压力，但是如图10中的b所示，集成电路上布置了引脚，引脚需要朝下布置，才不会影响后期的检测，然而当吸嘴对集成电路下压时，容易造成对集成电路的损坏，并且当碰到如图10中的a图，现有的吸嘴做不到对a集成电路的吸附后，使其引脚向下，使得现有装置的使用受到限制。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种采用吸附定位测试的集成电路测试治具及其使用方法，以解决上述过程中所提到的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采用吸附定位测试的集成电路测试治具，所述测试治具上料组件包括有箱体、第一导向轨、电动滑块、伸缩气缸、第二导向轨、第一合页板、吸嘴、第二合页板与旋转顶杆，其中第一导向轨固定在箱体的一侧，所述电动滑块处于第一导向轨的内部，所述伸缩气缸固定在电动滑块的一侧，其中第二导向轨固定在箱体的另一侧，所述第一合页板布置在伸缩气缸的下方一侧，其中吸嘴对称贯穿布置在第一合页板上，所述第二合页板处于第一合页板的一侧，所述旋转顶杆固定在第一合页板的上，所述伸缩气缸的下侧布置同步转动组件。
6.优选的，所述同步转动组件包括有固定支杆、电机轴、动力提供齿轮、侧转杆、随动全齿轮与半边齿轮，其中电机轴活动连接在固定支杆的一侧，所述动力提供齿轮固定在电机轴远离固定支杆的一侧，所述侧转杆处于电机轴的一侧，其中随动全齿轮固定在侧转杆远离固定支杆的一侧，所述半边齿轮固定在随动全齿轮上。
7.优选的，所述固定支杆的上侧固定在伸缩气缸上，其中侧转杆活动连接在固定支
杆上，所述随动全齿轮与动力提供齿轮之间啮合布置，其中随动全齿轮与半边齿轮之间为一体成型的结构，所述第一合页板的一侧固定在电机轴上，所述旋转顶杆远离第一合页板的一侧布置有防下坠组件，其中伸缩气缸的一侧布置有下压存气组件，所述第二导向轨的上侧布置有顶起组件。
8.优选的，所述第二合页板一侧中间位置布置固定连接的延伸导框，其中延伸导框朝向第一合页板的一侧开设有锁位凹槽，所述第二合页板的一侧布置固定连接的连接支板，其中连接支板的一侧贯穿布置活动连接的随转杆，所述随转杆朝向电机轴的一侧布置固定连接的容纳圆筒，其中容纳圆筒的内部一侧均匀布置固定连接的突出齿牙。
9.优选的，所述防下坠组件包括有移动滑杆、拉距通槽、沿向导板、防脱导柱与顶动弹簧，其中拉距通槽贯穿开设在移动滑杆上，所述沿向导板的一侧贯穿拉距通槽布置，其中防脱导柱贯穿沿向导板布置，所述顶动弹簧套在防脱导柱上。
10.优选的，所述顶起组件包括有送料底座、向上定杆、撬动支杆、升降杆、被压杆、限位框与调整块，其中向上定杆贯穿送料底座的上侧中间位置布置，所述撬动支杆固定在送料底座的内部一侧，其中升降杆的中部活动连接在撬动支杆上，所述被压杆贯穿送料底座的一侧布置，其中限位框固定在被压杆的下侧，所述调整块嵌入布置在限位框的内部。
11.优选的，所述下压存气组件包括有分支板、收纳圆筒、膨胀气囊、挡位圆环、筒内活动板与防偏导杆，其中收纳圆筒贯穿固定在分支板的一侧，所述膨胀气囊固定在收纳圆筒的上侧中间位置，其中挡位圆环固定在收纳圆筒的下侧内部，所述筒内活动板放置在挡位圆环的上侧，其中防偏导杆固定在分支板的内部一侧。
12.一种采用吸附定位测试的集成电路测试治具，包括以下使用步骤：
13.步骤一：取一合页板使用；让电机轴发生转动，使得第一合页板向上转动，此时第一合页板向上翘起，单独留下第二合页板进行工作，同时旋转顶杆也会发生转动，旋转顶杆会持续对移动滑杆顶动，保证移动滑杆卡在锁位凹槽的内部；
14.步骤二：起料吸附；借助第一导向轨、电动滑块与第二导向轨，使得伸缩气缸运动到送料底座的上方，随后借助伸缩气缸，使得第二合页板靠近送料底座，在第二合页板靠近送料底座的过程中，可以借助筒内活动板对被压杆进行下压，随后在升降杆的作用下，向上定杆向上对集成电路的下侧顶动，避免集成电路完全贴合送料底座，随后利用第二合页板上的吸嘴对集成电路进行吸附，进一步的使得伸缩气缸复位到测试治具的测试区；
15.步骤三：合上两个合页板；在此让电机轴发生转动，使得第一合页板向下转动，当第一合页板与第二合页板齐平并持续向下转动时，在动力提供齿轮与随动全齿轮的作用下，半边齿轮利用突出齿牙，使得容纳圆筒与随转杆发生转动，进而第一合页板与第二合页板会合拢，使得集成电路a竖直向下，并且把集成电路定位到测试治具的测试区即可。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.通过对本发明的布置，可以在吸嘴对集成电路进行吸附之前，使得向上定杆对集成电路进行向上顶起，进而避免引脚直接与送料底座进行接触，从而吸嘴对集成电路下压时，引脚不会被破坏，同时在本发明的布置下，即便是如图10所示的a图，也可以对其进行吸附，并使其引脚向下布置，有效增加了吸嘴可吸附定位集成电路的种类，使得测试治具的使用范围更加的广泛。
附图说明
18.图1为本发明立体示意图。
19.图2为本发明伸缩气缸半剖立体示意图。
20.图3为本发明第一合页板立体示意图。
21.图4为本发明第二合页板立体示意图。
22.图5为本发明容纳圆筒半剖立体示意图。
23.图6为本发明旋转顶杆立体示意图。
24.图7为本发明送料底座半剖立体示意图。
25.图8为本发明送料底座半剖右视示意图。
26.图9为本发明收纳圆筒半剖右视示意图。
27.图10为两种集成电路立体示意图。
28.图中：1、箱体；11、第一导向轨；12、电动滑块；13、伸缩气缸；1301、固定支杆；1302、电机轴；1303、动力提供齿轮；1304、侧转杆；1305、随动全齿轮；1306、半边齿轮；14、第二导向轨；15、第一合页板；16、吸嘴；17、第二合页板；1701、延伸导框；1702、锁位凹槽；1703、连接支板；1704、随转杆；1705、容纳圆筒；1706、突出齿牙；18、旋转顶杆；1801、移动滑杆；1802、拉距通槽；1803、沿向导板；1804、防脱导柱；1805、顶动弹簧；2、送料底座；21、向上定杆；22、撬动支杆；23、升降杆；24、被压杆；25、限位框；26、调整块；3、分支板；31、收纳圆筒；32、膨胀气囊；33、挡位圆环；34、筒内活动板；35、防偏导杆。
具体实施方式
29.下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。
30.请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：包括测试治具上料组件，测试治具上料组件包括有箱体1、第一导向轨11、电动滑块12、伸缩气缸13、第二导向轨14、第一合页板15、吸嘴16、第二合页板17与旋转顶杆18，其中第一导向轨11固定在箱体1的一侧，电动滑块12处于第一导向轨11的内部，电动滑块12可以在第一导向轨11的内部进行滑动，并且电动滑块12通过电驱动在第一导向轨11上滑动，伸缩气缸13固定在电动滑块12的一侧，其中第二导向轨14固定在箱体1的另一侧，第一合页板15布置在伸缩气缸13的下方一侧，其中吸嘴16对称贯穿布置在第一合页板15上，第二合页板17处于第一合页板15的一侧，第一合页板15与第二合页板17之间存在间隙，同时第二合页板17的形状大小与第一合页板15相同，第二合页板17上等同第一合页板15布置有吸嘴16，吸嘴16与吸附气缸通过软管连接，吸嘴16可以对集成电路进行吸附定位，旋转顶杆18固定在第一合页板15的上，伸缩气缸13的下侧布置同步转动组件。旋转顶杆18为弧形杆。
31.同步转动组件包括有固定支杆1301、电机轴1302、动力提供齿轮1303、侧转杆
1304、随动全齿轮1305与半边齿轮1306，其中电机轴1302活动连接在固定支杆1301的一侧，电机轴1302可以通过电机进行带动转动，同时电机轴1302通过转轴连接在固定支杆1301上，动力提供齿轮1303固定在电机轴1302远离固定支杆1301的一侧，侧转杆1304处于电机轴1302的一侧，其中随动全齿轮1305固定在侧转杆1304远离固定支杆1301的一侧，半边齿轮1306固定在随动全齿轮1305上。
32.固定支杆1301的上侧固定在伸缩气缸13上，其中侧转杆1304活动连接在固定支杆1301上，侧转杆1304通过转轴连接在固定支杆1301上，随动全齿轮1305与动力提供齿轮1303之间啮合布置，其中随动全齿轮1305与半边齿轮1306之间为一体成型的结构，第一合页板15的一侧固定在电机轴1302上，旋转顶杆18远离第一合页板15的一侧布置有防下坠组件，其中伸缩气缸13的一侧布置有下压存气组件，第二导向轨14的上侧布置有顶起组件。使得电机轴1302可以带着第一合页板15进行转动，同时旋转顶杆18的圆心与电机轴1302的圆心在一个点上，进而电机轴1302带着第一合页板15进行转动时，旋转顶杆18可以围绕着电机轴1302进行转动。
33.第二合页板17一侧中间位置布置固定连接的延伸导框1701，其中延伸导框1701朝向第一合页板15的一侧开设有锁位凹槽1702，第二合页板17的一侧布置固定连接的连接支板1703，其中连接支板1703的一侧贯穿布置活动连接的随转杆1704，连接支板1703可通过卡扣的方式固定在第二合页板17上，同时连接支板1703布置的形状为l型，随转杆1704通过转轴连接在连接支板1703上，随转杆1704的圆心与电机轴1302的圆心在一条线上，连接支板1703一侧套有通过转轴连接的定杆，定杆的上侧固定在伸缩气缸13上，随转杆1704朝向电机轴1302的一侧布置固定连接的容纳圆筒1705，其中容纳圆筒1705的内部一侧均匀布置固定连接的突出齿牙1706。半边齿轮1306的一端位于容纳圆筒1705的内部，同时半边齿轮1306与突出齿牙1706之间啮合布置。
34.防下坠组件包括有移动滑杆1801、拉距通槽1802、沿向导板1803、防脱导柱1804与顶动弹簧1805，其中拉距通槽1802贯穿开设在移动滑杆1801上，沿向导板1803的一侧贯穿拉距通槽1802布置，沿向导板1803布置的形状为t型，并且沿向导板1803的上侧固定在伸缩气缸13上，其中防脱导柱1804贯穿沿向导板1803布置，顶动弹簧1805套在防脱导柱1804上。防脱导柱1804处于拉距通槽1802的内部，并且防脱导柱1804与移动滑杆1801进行固定连接，借助防脱导柱1804可以使得移动滑杆1801的移动得到导向，移动滑杆1801的一端插入在锁位凹槽1702的内部，当第一合页板15向上转动时，旋转顶杆18会持续对移动滑杆1801进行顶动，使得移动滑杆1801不会从锁位凹槽1702的中脱离，这样第二合页板17自然不会出现下坠的情况，同时第一合页板15向上转动的过程中，半边齿轮1306会脱离突出齿牙1706的范围。
35.顶起组件包括有送料底座2、向上定杆21、撬动支杆22、升降杆23、被压杆24、限位框25与调整块26，其中向上定杆21贯穿送料底座2的上侧中间位置布置，撬动支杆22固定在送料底座2的内部一侧，其中升降杆23的中部活动连接在撬动支杆22上，被压杆24贯穿送料底座2的一侧布置，其中限位框25固定在被压杆24的下侧，调整块26嵌入布置在限位框25的内部。调整块26布置的形状为球形，限位框25与被压杆24之间通过螺钉连接，送料底座2布置在第二导向轨14的上侧，送料底座2起到对集成电路送料的作用，升降杆23的一端与向上定杆21进行铰接连接，同时升降杆23的另一端与调整块26进行固定连接，在限位框25的下
侧固定有弹簧阻尼器，弹簧阻尼器固定在送料底座2上。升降杆23靠近向上定杆21的一侧可以发生伸缩，使得升降杆23的长度发生变化。
36.下压存气组件包括有分支板3、收纳圆筒31、膨胀气囊32、挡位圆环33、筒内活动板34与防偏导杆35，其中收纳圆筒31贯穿固定在分支板3的一侧，膨胀气囊32固定在收纳圆筒31的上侧中间位置，其中挡位圆环33固定在收纳圆筒31的下侧内部，筒内活动板34放置在挡位圆环33的上侧，其中防偏导杆35固定在分支板3的内部一侧。收纳圆筒31采用卡扣的方式固定在分支板3上，方便收纳圆筒31的便拆，防偏导杆35贯穿筒内活动板34的一侧布置，筒内活动板34可以沿着防偏导杆35上下滑动，同时在防偏导杆35的作用下，筒内活动板34不会出现倾斜的情况，防偏导杆35处于挡位圆环33的上侧，并且筒内活动板34可以向上移动，使其收纳圆筒31内部的气压增加收纳圆筒31内部的气压大于弹簧阻尼器的弹性顶力。
37.实施例一
38.当需要对图10中的a类集成电路及逆行吸附定位输送测试时，参照以下步骤。
39.一种采用吸附定位测试的集成电路测试治具，包括以下使用步骤：
40.步骤一：取一合页板使用；让电机轴1302发生转动，使得第一合页板15向上转动，此时第一合页板15向上翘起，单独留下第二合页板17进行工作，同时旋转顶杆18也会发生转动，旋转顶杆18会持续对移动滑杆1801顶动，保证移动滑杆1801卡在锁位凹槽1702的内部；
41.步骤二：起料吸附；借助第一导向轨11、电动滑块12与第二导向轨14，使得伸缩气缸13运动到送料底座2的上方，随后借助伸缩气缸13，使得第二合页板17靠近送料底座2，在第二合页板17靠近送料底座2的过程中，可以借助筒内活动板34对被压杆24进行下压，随后在升降杆23的作用下，向上定杆21向上对集成电路的下侧顶动，避免集成电路完全贴合送料底座2，随后利用第二合页板17上的吸嘴16对集成电路进行吸附，进一步的使得伸缩气缸13复位到测试治具的测试区；
42.步骤三：合上两个合页板；在此让电机轴1302发生转动，使得第一合页板15向下转动，当第一合页板15与第二合页板17齐平并持续向下转动时，在动力提供齿轮1303与随动全齿轮1305的作用下，半边齿轮1306利用突出齿牙1706，使得容纳圆筒1705与随转杆1704发生转动，进而第一合页板15与第二合页板17会合拢，使得集成电路a竖直向下，并且把集成电路定位到测试治具的测试区即可。
43.实施例二
44.当需要对图10中的b类集成电路及逆行吸附定位输送测试时，参照以下步骤。
45.实施例二只需要完成实施例一中的步骤二，即可完成对集成电路b的吸附。
46.在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。权利要求中的任何附图标记均不应被理解为对保护范围的限制。权利要求中出现的多个部分的功能可以由一个单独的硬件或软件模块来实现。某些技术特征出现在不同的从属权利要求中并不意味着不能将这些技术特征进行组合以取得有益效果。