预测性定位方法及系统与流程

本发明涉及一种定位方法及系统，特别是涉及一种利用传感器的预测性定位方法及系统。

背景技术：

1、定位行为在不同的领域上有广泛需要，例如在商场中指示到商店或其他地点的路线，在智能医院或区域内寻找最接近的帮助，或在超市中寻找某商品的货架等等。现有的解决方案在成本、安装过程及运作系统等有不同的缺点。例如，基于蓝牙发射器的定位系统需要将多个发射器设置在一个范围内的不同地方，因此保养较困难而成本上升。一般定位系统亦根据讯号强度的强弱来估计位置，因此其中一个发射站故障即会令整个系统的准确度大受影响。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：定位系统安装保养难度高，准确度容易受硬件故障影响。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种预测性定位方法包括以下步骤：取得目标范围的地理信息数据；在目标范围之内登记一个参考点；读取所述参考点的参考点数据；基于从一套传感器取得的读数计算距离参考点的移位值；及将所述参考点的参考点数据和所述距离参考点的移位值结合，以决定预测性位置。

3、在一个实施例中，方法还包括以下步骤：定期更新所述参考点；根据基于准确度和时间印章所得出的分数，比较更新的参考点和所述预测性位置；及决定比较高分的位置为最终位置。

4、在另一个实施例中，所述目标范围的地理信息数据包括可行走通道和不可行走通道，方法还包括以下步骤：检查所述预测性位置是否在可行走通道之内；及在如所述预测性位置在不可行走通道时，调整所述预测性位置至可行走通道之内。

5、在一个优选实施例中，所述移位值转化成一套经纬度的偏差值，以跟所述参考点数据结合以决定所述预测性位置。

6、本发明的预测性定位系统包括：用以取得目标范围的地理信息数据的地理数据系统装置，用以在目标范围内登记一个参考点及读取参考点数据的参考点更新装置；用以测量包括方向，加速度和角加速度等读数的一套传感器；及跟所述地理信息装置、所述参考点更新装置和所述一套传感器连接的预测性更新装置；预测性更新装置从地理信息装置接收目标范围的地理信息系讯数据，从所述参考点更新装置接收参考点数据，从所述传感器接收传感器读数，从传感器读数计算距离参考点的移位值，并结合参考点数据和距离参考点的移位值决定目标范围之内的预测性位置。

7、本发明的有益效果是：本发明的方法和系统利用gps或其他方法取得的参考点作为起始位置。移位值根据传感器计算出来，并结合起始位置以决定预测性位置。本发明只需要拥有所需传感器的用户装置，而这些传感器可以在一般智能电话或平板计算机中找到。本发明不需要发射器，因此不需要安装和保养。传感器容许位置在参考点更新之间更新位置，因此能够提供更加准确的位置。本发明在人多挤迫的室内地方尤其有用，因为讯号可能长期被干扰或中断。

技术特征：

1.一种预测性定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的预测性定位方法，其特征在于，还包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的预测性定位方法，其特征在于，所述登记步骤在参考点未能在一段特定时间更新时进行。

4.根据权利要求1所述的预测性定位方法，其特征在于，目标的地理信息系统数据包括可行走通道，方法还包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的预测性定位方法，其特征在于，行走模式基于所述一套传感器读取的加速度读数进行分析，而从行走模式计算步数和行走速度，以计算移位值。

6.根据权利要求1所述的预测性定位方法，其特征在于，移位值转化成一套偏差值，以结合所述参考点数据来决定预测性位置。

7.一种预测性定位系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的预测性定位系统，其特征在于，所述参考点更新装置在一段特定时间内未能更新参考点时将参考点登记。

9.根据权利要求7所述的预测性定位系统，其特征在于，所述地埋信息系统数据包括可行走通道和不可行走通道，所述预测性更新装置检查预测性位置是否在可行走通道之内，并在如果预测性位置不在可行走通道之内时，调整预测性位置。

10.根据权利要求7所述的预测性定位系统，其特征在于，计算的移位值转化成一套偏差值，包括经度偏差值和纬度偏差值，以跟参考点数据结合来决定预测性位置。

技术总结
本申请涉及预测性定位的方法及系统。在一个预测性定位方法的实施例中，方法包括以下步骤：获取目标范围的地理信息系统数据；登记目标范围内的参考点；读取参考点的参考点数据；基于从一套传感器读取的读数，计算距离参考点的移位值，读数包括方向、加速度和角加速度；和结合参考点数据和距离参考点的移位值决定预测性位置。本发明利用用户装置内置的传感器预测位置，因此不需要发射器等硬件，减低安装和保养成本。

技术研发人员：谢玉凌
受保护的技术使用者：随赏科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22