一种电子蜂鸣器生产用外观检测装置的制作方法

1.本发明涉及蜂鸣器生产制造技术领域，具体为一种电子蜂鸣器生产用外观检测装置。


背景技术：

2.蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,蜂鸣器的发声原理由振动装置和谐振装置组成，而蜂鸣器又分为压电式蜂鸣器和压电式蜂鸣器，在两者的生产工艺中，都包含外观检测工序，传统的外观检测工序需要人工手动目视检测每个蜂鸣器，检测效率低，漏检的几率大；此外一些采用了视频拍摄图像再经过图像分析算法进行处理的装置，过于依赖于算法，且使用成本高，不适用小成本的生产者；还有，传统的外观检测和测试两个工序是分开的，使整个生产流程所需的设备和人力增加，急需一种可以将两个工序整合的装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种电子蜂鸣器生产用外观检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子蜂鸣器生产用外观检测装置，包括工作台，还包括：多个检测机构一，用于对蜂鸣器外观进行视频检测，多个所述检测机构一设置在工作台上部，所述检测机构一包括多个组直线移动组件一、与直线移动组件配合的视频采集组件，所述直线移动组件一用于带动视频采集组件直线移动；多个升降机构，用于带动模具座升降运动，与导电组件配合将待检测蜂鸣器顶起至不同高度，便于检测机构一检测；多个所述升降机构位于工作台上部两侧；检测机构二，与检测机构配合使用，所述检测机构二包括多个检测组件二和用于带动检测组件二移动的直线移动移动组件二，所述直线移动组件二设置在多个及检测单元之间；检测台机构，用于放置待检测的蜂鸣器，并对其进行通电检测，所述检测台机构设置在工作台上部，所述检测台机构包括两个检测组件，所述检测组件包括多个检测单元，所述检测单元包括模具座、设置在模具座下部的微动平台、设置在微动平台下部的平台座、设置在平台座下部的转接插板、与转接插板配合的导电组件，还包括检测盒一和检测盒二，所述检测盒一和检测盒二的上部均设置有多个与导电组件配合的连接公端子，所述检测盒一和检测盒二内设置有蜂鸣器测试模块，所述检测盒一内设置有控制器，所述蜂鸣器测试模块与连接公端子连接，所述控制器分别与检测机构一、升降机构、检测机构二和微动平台连接，所述检测盒一的高度小于检测盒二的高度；所述模具座上部开设有多个放置通槽，所述放置通槽内的设置绝缘底片，所述绝缘底片的中部开设有多个插孔。
5.优选的，所述直线移动组件一包括电机一、螺杆一、滑座一、连接块一、导轨一、支架一和支撑座一，所述电机一的一端与工作台连接，所述电机一的输出轴与螺杆一连接，所
述螺杆一远离电机一的一端与支撑座一转动连接，所述支撑座一的下部与工作台连接，所述连接块一螺纹套设在螺杆一的外侧，所述滑座一与导轨一滑动连接，所述滑座一的一端与连接块一连接，所述支架一的下部与滑座一连接，所述导轨一与螺杆一平行设置，所述导轨一的下部与工作台表面连接，所述电机一与控制器连接；所述视频采集组件包括多个高清摄像头，所述高清摄像头嵌设在支架一内，所述高清摄像头与控制器连接。
6.优选的，所述升降机构包括y轴导轨、设置在y轴导轨上的升降电缸、连接片，所述连接片与y轴导轨滑动连接，所述y轴导轨与工作台垂直，所述y轴导轨的下部与工作台表面连接，所述连接片的下部与升降电缸的上部连接，所述升降电缸与控制器连接。
7.优选的，所述直线移动组件二包括电机二、螺杆二、滑座二、连接块二、导轨二、支撑架二和支撑座二，所述电机二设置在升降电缸的一侧，其下端与工作台表面连接，所述电机二的输出端与螺杆二连接，所述螺杆二远离电机二的一端与支撑座二转动连接，所述滑座二与导轨二滑动连接，所述导轨二的下部与工作台连接，所述连接块二螺纹套设在螺杆二外侧，所述连接块二的一端与滑座二连接，所述支撑架二的下部与滑座二连接，多个所述检测组件二设置在支持架二内，所述电机二和检测组件二分别与控制器连接。
8.优选的，所述检测组件二为激光距离传感器。
9.优选的，所述导电组件包括传导单元一、传导单元二、传导单元三、传导单元四、传导单元五、传导单元六、同步连接板一和同步连接板二，所述传导单元一包括导电管一、导电管二、与导电管配合的传导片一、与导电管二配合的传导片二、与传导片一连接的传导杆一和与传导片二连接的传导杆二，所述传导片一和传导片二分别设置在同步连接板一的上部，所述传导杆一和传导杆二位于同步连接板二的下部，所述传导杆一和传导杆二的上端贯穿同步连接板一分别与相应的传导片一和传导片二连接；所述传导单元二包括导电管三、导电管四、与导电管三配合的传导片三、与导电管四配合的传导片四、与传导片三连接的传导杆三和与传导片四连接的传导杆四，所述传导片三和传导片四分别设置在同步连接板一的上部，所述传导杆三和传导杆四位于同步连接板一的下部，所述传导杆三和传导杆四的上端贯穿同步连接板一分别与相应的传导片三和传导片四连接；所述传导单元三包括导电管五、导电管六、与导电管五配合的传导片五、与导电管六配合的传导片六、与传导片五连接的传导杆五和与传导片六连接的传导杆六，所述传导片五和传导片六分别设置在同步连接板一的上部，所述传导杆五和传导杆六位于同步连接板一的下部，所述传导杆五和传导杆六的上端贯穿同步连接板一分别与相应的传导片五和传导片六连接；所述导电管一和导电管二的长度相同，所述导电管三和导电管四的长度相同，所述导电管五和导电管六的长度相同，所述导电管一、导电管三和导电管五的长度依次递减，所述导电管一、导电管二、导电管三、导电管四、导电管五和导电管六分别穿过其上部相应的插孔，所述导电管一、导电管二、导电管三、导电管四、导电管五和导电管六的上部分别设置有防脱环，所述导电管一和导电管二之间、导电管三和导电杆四之间以及导电五和导电管六之间均设置有橡胶块一。
10.优选的，所述传导单元四包括导电管七、导电管八、与导电管七配合的传导片七、与导电管八配合的传导片八、与传导片七连接的传导杆七和与传导片八连接的传导杆八，
所述传导片七和传导片八分别设置在同步连接板二的上部，所述传导杆七和传导杆八位于同步连接板二的下部，所述传导杆七和传导杆八的上端贯穿同步连接板二分别与相应的传导片七和传导片八连接；所述传导单元五包括导电管九、导电管十、与导电管九配合的传导片九、与导电管十配合的传导片十、与传导片九连接的传导杆九和与传导片十连接的传导杆十，所述传导片九和传导片十分别设置在同步连接板二的上部，所述传导杆九和传导杆十位于同步连接板二的下部，所述传导杆九和传导杆十的上端贯穿同步连接板二分别与相应的传导片九和传导片十连接；所述传导单元六包括导电管十一、导电管十二、与导电管十二配合的传导片十一、与导电管十二配合的传导片十二、与传导片十一连接的传导杆十一和与传导片十二连接的传导杆十二，所述传导片十一和传导片十二分别设置在同步连接板二的上部，所述传导杆十一和传导杆十二位于同步连接板二的下部，所述传导杆十一和传导杆十二的上端贯穿同步连接板二分别与相应的传导片十一和传导片十连接；所述导电管七和导电管八的长度相同，所述导电管九和导电管十的长度相同，所述导电管十一和导电管二的长度相同，所述导电管七、导电管九和导电管十一的长度依次递减，所述导电管七、导电管八、导电管九、导电管十、导电管十一和导电管十二分别贯穿其上部相应的插孔，所述导电管七、导电管八、导电管九、导电管十、导电管十一和导电管十二的上部分别设置有防脱环二，所述导电管七和导电管八之间、导电管九和导电管十之间以及导电管十一和导电管十二之间均设置有橡胶块二；所述传导杆一到传导杆十二的下部分别贯穿转接插板与相应的连接公端子抵接。
11.优选的，所述导电管一的长度小于导电管七的长度，所述导电管三的长度小于导电管九的长度，所述导电管五的长度小于导电管十一的长度。
12.优选的，还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转盘、旋转电机和电机座，所述工作台的中部开设有旋转槽，所述旋转槽内转动设置有转动柱，多个所述升降机构、检测机构二和检测台机构分别设置在转动盘的上部，所述检测机构一设置在工作台上部，所述转动柱的上部与旋转盘连接，所述转动柱的下部与旋转电机的输出轴连接，所述旋转电机设置在电机座上部，所述旋转槽的边缘设置有多个电机拉杆，所述电机拉杆的下部与电机座可拆卸连接，所述电机拉杆的上部与工作台连接，所述旋转电机与控制器连接。
13.优选的，所述蜂鸣器测试模块包括多个个检测电路，所述检测电路包括直流电源、电阻一、电阻二、电阻三、电阻四、电容一、三极管和方波信号发生器，所述直流电源的正极与电阻一连接，所述电阻二并联在电阻一的两端，所述电阻三的的两端分别与直流电源和电阻四连接，所述电阻四的一端与电容连接，所述电容的一端与三极管的基极连接后接地，所述电阻二的一端与三级管的集电极连接，所述三级管的发射极和基极分别与相应的连接公端子连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明中，通过控制器控制位于一个检测组件一侧的升降电缸收缩，升降电缸收缩带动同侧的两个模具座向下移动，模具座与转接插板的距离缩小，此时橡胶块可以起到配重的作用，在橡胶块的重力带动下，保证导电管一到导电管十二与模具座保持同步的向下运动，随着距离的逐渐缩小，导电管一到导电管十二的下部分别抵到对应的传导片一
到传导片十二上部，升降电缸继续收缩，模具座逐渐与蜂鸣器脱离，由于导电管一到导电管十二长度不同，一个模具座上的2行3列排列的蜂鸣器，按照从靠近高清摄像头向远离高清摄像头的方向高度逐渐升高的顺序排列，这样使得靠近高清摄像头一侧的蜂鸣器不会遮挡遮挡远离高清摄像头一侧的蜂鸣器，使高清摄像头可以清楚的拍摄到每个蜂鸣器。
15.2、本发明中，四个检测机构一围绕检测台机构分布，可以从四个方向对蜂鸣器表面进行全面的检测；同时，通过控制器启动电机一，电机一转动带动螺杆一转动，螺杆一转动带动连接块一沿其轴线方向运动，连接块一带动滑座一在导轨一上滑动，导轨一带动支架一移动，支架一带动安装在其上部的高清摄像头移动，对处在与其相同一侧的所有蜂鸣器进行拍摄，每个蜂鸣器都会被四个方向的高清摄像头拍摄，可以全面的检测蜂鸣器的外观。
16.3、本发明中，将蜂鸣器插好，启动两侧的升降电缸同时收缩，将四个模具台上蜂鸣器全部顶起，此时通过检测单元对每个蜂鸣器单独进行检测，检测蜂鸣器声音是否正常。
17.4、本发明中，设置有微动平台，通过微动平台调节模具座的水平，然后再将模具座与连接片连接，从而保持测量的准确性。
附图说明
18.图1为实施例一中本发明整体结构示意图；图2为本发明图1的主视图；图3为本发明图1的侧视图；图4为本发明图1的俯视图；图5为实施例一中本发明去除一个模具座后的整体结构示意图；图6为本发明检测盒一和转接插板连接结构示意图；图7为实施例二中本发明整体结构示意图；图8为图7的主视结构示意图；图9为图7的俯视结构示意图；图10为本发明检测电路原理结构图；图11为本发明传导单元一到传导单元六与转接插板连接结构示意图；图12为本发明实施例二中直线移动组件二的安装结构示意图。
19.图中：工作台1、检测机构一2、升降机构3、检测机构二4、检测台机构5、插孔6、直线移动组件一021、视频采集组件022、检测组件二041、直线移动组件二042、检测组件051、检测单元511、模具座5111、微动平台5112、平台座5113、转接插板5114、导电组件5115、连接公端子5116、放置通槽51110、绝缘底片51111、电机一211、螺杆一212、滑座一213、连接块一214、导轨一215、支架一216、支撑座一217、高清摄像头221、y轴导轨301、升降电缸303、连接片304、控制器054、电机二421、螺杆二422、支撑架二426、支撑座二427、激光距离传感器411、传导单元一51151、传导单元二51152、传导单元三51153、传导单元四51154、传导单元五51155、传导单元六51156、同步连接板一51157、同步连接板二51158、导电管一7、导电管二8、传导片一9、传导片二10、传导杆一11、传导杆二12、导电管三13、导电管四14、传导片三15、传导片四16、传导杆三17、传导杆四18、导电管五19、导电管六20、传导片五21、传导片六22、传导杆五23、传导杆六24、导电管七25、导电管八26、传导片七27、传导片八28、传导杆七
29、传导杆八30、导电管九31、导电管十32、传导片九33、传导片十34、传导杆九35、传导杆十36、导电管十一37、导电管十二38、传导片十一39、传导片十二40、传导杆十二41、传导杆十一42、旋转机构370、旋转盘371、旋转电机372、电机座373。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.实施例一请参阅图1-6、图10和图11，本发明提供一种技术方案：一种电子蜂鸣器生产用外观检测装置，包括工作台1，还包括：多个检测机构一2，用于对蜂鸣器外观进行视频检测，多个检测机构一2安装在工作台1上部，检测机构一2包括多个直线移动组件一021、与直线移动组件一021配合的视频采集组件022，直线移动组件一021用于带动视频采集组件022直线移动；多个升降机构3，用于带动模具座5111升降运动，与导电组件5115配合将待检测蜂鸣器顶起至不同高度，便于检测机构一2检测；多个升降机构3位于工作台1上部两侧；检测机构二4，与检测机构一2配合使用，检测机构二4包括多个检测组件二041和用于带动检测组件二041移动的直线移动组件二042，直线移动组件二042安装在多个及检测单元511之间；检测台机构5，用于放置待检测的蜂鸣器，并对其进行通电检测，检测台机构5安装在工作台1上部，检测台机构5包括两个检测组件051，检测组件051包括多个检测单元511，检测单元511包括模具座5111、安装在模具座5111下部的微动平台5112、安装在微动平台5112下部的平台座5113、安装在平台座5113下部的转接插板5114、与转接插板5114配合的导电组件5115，还包括检测盒一052和检测盒二053，检测盒一052和检测盒二053的上部均安装有多个与导电组件5115配合的连接公端子5116，检测盒一052和检测盒二053内安装有蜂鸣器测试模块5117，检测盒一052内安装有控制器054，蜂鸣器测试模块5117与连接公端子5116连接，控制器054分别与检测机构一2、升降机构3、检测机构二4和微动平台5112连接，检测盒一052的高度小于检测盒二053的高度；模具座5111上部开设有多个放置通槽
51110，放置通槽51110内的安装绝缘底片51111，绝缘底片51111的中部开设有多个插孔6。
24.直线移动组件一021包括电机一211、螺杆一212、滑座一213、连接块一214、导轨一215、支架一216和支撑座一217，电机一211的一端与工作台1连接，电机一211的输出轴与螺杆一212连接，螺杆一212远离电机一211的一端与支撑座一217转动连接，支撑座一217的下部与工作台1连接，连接块一214螺纹套设在螺杆一212的外侧，滑座一213与导轨一215滑动连接，滑座一213的一端与连接块一214连接，支架一216的下部与滑座一213连接，导轨一215与螺杆一212平行安装，导轨一215的下部与工作台1表面连接，电机一211与控制器054连接；视频采集组件022包括多个高清摄像头221，高清摄像头221嵌设在支架一216内，高清摄像头221与控制器054连接。
25.升降机构3包括y轴导轨301、安装在y轴导轨301上的升降电缸303、连接片304，连接片304与y轴导轨301滑动连接，y轴导轨301与工作台1垂直，y轴导轨301的下部与工作台1表面连接，连接片304的上部与其上部相邻的两个模具座5111的下部连接，连接片304的下部与升降电缸303的上部连接，升降电缸303与控制器054连接。
26.直线移动组件二042包括电机二421、螺杆二422、滑座二、连接块二、导轨二425、支撑架二426和支撑座二427，电机二421安装在升降电缸303的一侧，其下端与工作台1表面连接，电机二421的输出端与螺杆二422连接，螺杆二422远离电机二421的一端与支撑座二427转动连接，滑座二与导轨二425滑动连接，导轨二425的下部与工作台1连接，连接块二螺纹套设在螺杆二422外侧，连接块二的一端与滑座二连接，支撑架二426的下部与滑座二连接，多个检测组件二041安装在支持架二内，电机二421和检测组件二041分别与控制器054连接。
27.检测组件二041包括多个激光距离传感器411，激光距离传感器411与控制器054连接。
28.导电组件5115包括传导单元一51151、传导单元二51152、传导单元三51153、传导单元四51154、传导单元五51155、传导单元六51156、同步连接板一51157和同步连接板二51158，传导单元一51151包括导电管一7、导电管二8、与导电管一7配合的传导片一9、与导电管二8配合的传导片二10、与传导片一9连接的传导杆一11和与传导片二10连接的传导杆二12，传导片一9和传导片二10分别安装在同步连接板一51157的上部，传导杆一11和传导杆二12位于同步连接板二51158的下部，传导杆一11和传导杆二12的上端贯穿同步连接板一51157分别与相应的传导片一9和传导片二10连接；传导单元二51152包括导电管三13、导电管四14、与导电管三13配合的传导片三15、与导电管四14配合的传导片四16、与传导片三15连接的传导杆三17和与传导片四16连接的传导杆四18，传导片三15和传导片四16分别安装在同步连接板一51157的上部，传导杆三17和传导杆四18位于同步连接板一51157的下部，传导杆三17和传导杆四18的上端贯穿同步连接板一51157分别与相应的传导片三15和传导片四16连接；传导单元三51153包括导电管五19、导电管六20、与导电管五19配合的传导片五21、与导电管六20配合的传导片六22、与传导片五21连接的传导杆五23和与传导片六22连接的传导杆六24，传导片五21和传导片六22分别安装在同步连接板一51157的上部，传导杆五23和传导杆六24位于同步连接板一51157的下部，传导杆五23和传导杆六24的上端贯穿同步连接板一51157分别与相应的传导片五21和传导片六22连接；
导电管一7和导电管二8的长度相同，导电管三13和导电管四14的长度相同，导电管五19和导电管六20的长度相同，导电管一7、导电管三13和导电管五19的长度依次递减，导电管一7、导电管二8、导电管三13、导电管四14、导电管五19和导电管六20分别穿过其上部相应的插孔6，导电管一7、导电管二8、导电管三13、导电管四14、导电管五19和导电管六20的上部分别安装有防脱环，导电管一7和导电管二8之间、导电管三13和导电杆四之间以及导电五和导电管六20之间均安装有橡胶块一。
29.传导单元四51154包括导电管七25、导电管八26、与导电管七25配合的传导片七27、与导电管八26配合的传导片八28、与传导片七27连接的传导杆七29和与传导片八28连接的传导杆八30，传导片七27和传导片八28分别安装在同步连接板二51158的上部，传导杆七29和传导杆八30位于同步连接板二51158的下部，传导杆七29和传导杆八30的上端贯穿同步连接板二51158分别与相应的传导片七27和传导片八28连接；传导单元五51155包括导电管九31、导电管十32、与导电管九31配合的传导片九33、与导电管十32配合的传导片十34、与传导片九33连接的传导杆九35和与传导片十34连接的传导杆十36，传导片九33和传导片十34分别安装在同步连接板二51158的上部，传导杆九35和传导杆十36位于同步连接板二51158的下部，传导杆九35和传导杆十36的上端贯穿同步连接板二51158分别与相应的传导片九33和传导片十34连接；传导单元六51156包括导电管十一37、导电管十二38、与导电管十二38配合的传导片十一39、与导电管十二38配合的传导片十二40、与传导片十一39连接的传导杆十一42和与传导片十二40连接的传导杆十二41，传导片十一39和传导片十二40分别安装在同步连接板二51158的上部，传导杆十一42和传导杆十二41位于同步连接板二51158的下部，传导杆十一42和传导杆十二41的上端贯穿同步连接板二51158分别与相应的传导片十一39和传导片十34连接；导电管七25和导电管八26的长度相同，导电管九31和导电管十32的长度相同，导电管十一37和导电管二8的长度相同，导电管七25、导电管九31和导电管十一37的长度依次递减，导电管七25、导电管八26、导电管九31、导电管十32、导电管十一37和导电管十二38分别贯穿其上部相应的插孔6，导电管七25、导电管八26、导电管九31、导电管十32、导电管十一37和导电管十二38的上部分别安装有防脱环二，导电管七25和导电管八26之间、导电管九31和导电管十32之间以及导电管十一37和导电管十二38之间均安装有橡胶块二；传导杆一11到传导杆十二41的下部分别贯穿转接插板5114与相应的连接公端子5116抵接。
30.导电管一7的长度小于导电管七25的长度，导电管三13的长度小于导电管九31的长度，导电管五19的长度小于导电管十一37的长度。
31.蜂鸣器测试模块5117包括多个个检测电路，所述检测电路包括直流电源、电阻一、电阻二、电阻三、电阻四、电容一、三极管和方波信号发生器，所述直流电源的正极与电阻一连接，电阻二并联在电阻一的两端，电阻三的的两端分别与直流电源和电阻四连接，电阻四的一端与电容连接，所述电容的一端与三极管的基极连接后接地，电阻二的一端与三级管的集电极连接，三级管的发射极和基极分别与相应的连接公端子5116连接。
32.实施例二参阅图7到图9和图12，本发明提供一种技术方案：一种电子蜂鸣器生产用外观检
测装置，包括工作台1，多个检测机构一2，用于对蜂鸣器外观进行视频检测，多个检测机构一2安装在工作台1上部，检测机构一2包括多个直线移动组件一021、与直线移动组件一021配合的视频采集组件022，直线移动组件一021用于带动视频采集组件022直线移动；多个升降机构3，用于带动模具座5111升降运动，与导电组件5115配合将待检测蜂鸣器顶起至不同高度，便于检测机构一2检测；多个升降机构3位于工作台1上部两侧；检测机构二4，与检测机构一2配合使用，检测机构二4包括多个检测组件二041和用于带动检测组件二041移动的直线移动组件二042，直线移动组件二042安装在多个及检测单元511之间；检测台机构5，用于放置待检测的蜂鸣器，并对其进行通电检测，检测台机构5安装在工作台1上部，检测台机构5包括两个检测组件051，检测组件051包括多个检测单元511，检测单元511包括模具座5111、安装在模具座5111下部的微动平台5112、安装在微动平台5112下部的平台座5113、安装在平台座5113下部的转接插板5114、与转接插板5114配合的导电组件5115，还包括检测盒一052和检测盒二053，检测盒一052和检测盒二053的上部均安装有多个与导电组件5115配合的连接公端子5116，检测盒一052和检测盒二053内安装有蜂鸣器测试模块5117，检测盒一052内安装有控制器054，蜂鸣器测试模块5117与连接公端子5116连接，控制器054分别与检测机构一2、升降机构3、检测机构二4和微动平台5112连接，检测盒一052的高度小于检测盒二053的高度；模具座5111上部开设有多个放置通槽51110，放置通槽51110内的安装绝缘底片51111，绝缘底片51111的中部开设有多个插孔6；蜂鸣器测试模块5117包括多个个检测电路，检测电路包括直流电源、电阻一、电阻二、电阻三、电阻四、电容一、三极管和方波信号发生器，直流电源的正极与电阻一连接，电阻二并联在电阻一的两端，电阻三的的两端分别与直流电源和电阻四连接，电阻四的一端与电容连接，电容的一端与三极管的基极连接后接地，电阻二的一端与三级管的集电极连接，三级管的发射极和基极分别与相应的连接公端子5116连接。
33.旋转机构370，旋转机构370包括旋转盘371、旋转电机372和电机座373，工作台1的中部开设有旋转槽，旋转槽内转动安装有转动柱，多个升降机构3、检测机构二4和检测台机构5分别安装在转动盘的上部，检测机构一2安装在工作台1上部，转动柱的上部与旋转盘371连接，转动柱的下部与旋转电机372的输出轴连接，旋转电机372安装在电机座373上部，旋转槽的边缘安装有多个电机拉杆，电机拉杆的下部与电机座373可拆卸连接，电机拉杆的上部与工作台1连接，旋转电机372与控制器054连接。
34.直线移动组件一021包括电机一211、螺杆一212、滑座一213、连接块一214、导轨一215、支架一216和支撑座一217，电机一211的一端与工作台1连接，电机一211的输出轴与螺杆一212连接，螺杆一212远离电机一211的一端与支撑座一217转动连接，支撑座一217的下部与工作台1连接，连接块一214螺纹套设在螺杆一212的外侧，滑座一213与导轨一215滑动连接，滑座一213的一端与连接块一214连接，支架一216的下部与滑座一213连接，导轨一215与螺杆一212平行安装，导轨一215的下部与工作台1表面连接，电机一211与控制器054连接；视频采集组件022包括多个高清摄像头221，高清摄像头221嵌设在支架一216内，高清摄像头221与控制器054连接。
35.升降机构3包括y轴导轨301、安装在y轴导轨301上的升降电缸303、连接片304，连接片304与y轴导轨301滑动连接，y轴导轨301与工作台1垂直，y轴导轨301的下部与旋转盘
371表面连接，连接片304的上部与其上部相邻的两个模具座5111的下部连接，连接片304的下部与升降电缸303的上部连接，升降电缸303与控制器054连接。
36.直线移动组件二042包括电机二421、螺杆二422、滑座二、连接块二、导轨二425、支撑架二426和支撑座二427，电机二421安装在升降电缸303的一侧，电机二421的输出端与螺杆二422连接，螺杆二422远离电机二421的一端与支撑座二427转动连接，滑座二与导轨二425滑动连接，导轨二425的下部与旋转盘371连接，连接块二螺纹套设在螺杆二422外侧，连接块二的一端与滑座二连接，支撑架二426的下部与滑座二连接，多个检测组件二041安装在支持架二内，电机二421和检测组件二041分别与控制器054连接。
37.检测组件二041包括多个激光距离传感器411，激光距离传感器411与控制器054连接。
38.导电组件5115包括传导单元一51151、传导单元二51152、传导单元三51153、传导单元四51154、传导单元五51155、传导单元六51156、同步连接板一51157和同步连接板二51158，传导单元一51151包括导电管一7、导电管二8、与导电管一7配合的传导片一9、与导电管二8配合的传导片二10、与传导片一9连接的传导杆一11和与传导片二10连接的传导杆二12，传导片一9和传导片二10分别安装在同步连接板一51157的上部，传导杆一11和传导杆二12位于同步连接板二51158的下部，传导杆一11和传导杆二12的上端贯穿同步连接板一51157分别与相应的传导片一9和传导片二10连接；传导单元二51152包括导电管三13、导电管四14、与导电管三13配合的传导片三15、与导电管四14配合的传导片四16、与传导片三15连接的传导杆三17和与传导片四16连接的传导杆四18，传导片三15和传导片四16分别安装在同步连接板一51157的上部，传导杆三17和传导杆四18位于同步连接板一51157的下部，传导杆三17和传导杆四18的上端贯穿同步连接板一51157分别与相应的传导片三15和传导片四16连接；传导单元三51153包括导电管五19、导电管六20、与导电管五19配合的传导片五21、与导电管六20配合的传导片六22、与传导片五21连接的传导杆五23和与传导片六22连接的传导杆六24，传导片五21和传导片六22分别安装在同步连接板一51157的上部，传导杆五23和传导杆六24位于同步连接板一51157的下部，传导杆五23和传导杆六24的上端贯穿同步连接板一51157分别与相应的传导片五21和传导片六22连接；导电管一7和导电管二8的长度相同，导电管三13和导电管四14的长度相同，导电管五19和导电管六20的长度相同，导电管一7、导电管三13和导电管五19的长度依次递减，导电管一7、导电管二8、导电管三13、导电管四14、导电管五19和导电管六20分别穿过其上部相应的插孔6，导电管一7、导电管二8、导电管三13、导电管四14、导电管五19和导电管六20的上部分别安装有防脱环，导电管一7和导电管二8之间、导电管三13和导电杆四之间以及导电五和导电管六20之间均安装有橡胶块一。
39.传导单元四51154包括导电管七25、导电管八26、与导电管七25配合的传导片七27、与导电管八26配合的传导片八28、与传导片七27连接的传导杆七29和与传导片八28连接的传导杆八30，传导片七27和传导片八28分别安装在同步连接板二51158的上部，传导杆七29和传导杆八30位于同步连接板二51158的下部，传导杆七29和传导杆八30的上端贯穿同步连接板二51158分别与相应的传导片七27和传导片八28连接；传导单元五51155包括导电管九31、导电管十32、与导电管九31配合的传导片九
33、与导电管十32配合的传导片十34、与传导片九33连接的传导杆九35和与传导片十34连接的传导杆十36，传导片九33和传导片十34分别安装在同步连接板二51158的上部，传导杆九35和传导杆十36位于同步连接板二51158的下部，传导杆九35和传导杆十36的上端贯穿同步连接板二51158分别与相应的传导片九33和传导片十34连接；传导单元六51156包括导电管十一37、导电管十二38、与导电管十二38配合的传导片十一39、与导电管十二38配合的传导片十二40、与传导片十一39连接的传导杆十一42和与传导片十二40连接的传导杆十二41，传导片十一39和传导片十二40分别安装在同步连接板二51158的上部，传导杆十一42和传导杆十二41位于同步连接板二51158的下部，传导杆十一42和传导杆十二41的上端贯穿同步连接板二51158分别与相应的传导片十一39和传导片十34连接；导电管七25和导电管八26的长度相同，导电管九31和导电管十32的长度相同，导电管十一37和导电管二8的长度相同，导电管七25、导电管九31和导电管十一37的长度依次递减，导电管七25、导电管八26、导电管九31、导电管十32、导电管十一37和导电管十二38分别贯穿其上部相应的插孔6，导电管七25、导电管八26、导电管九31、导电管十32、导电管十一37和导电管十二38的上部分别安装有防脱环二，导电管七25和导电管八26之间、导电管九31和导电管十32之间以及导电管十一37和导电管十二38之间均安装有橡胶块二；传导杆一11到传导杆十二41的下部分别贯穿转接插板5114与相应的连接公端子5116抵接。
40.导电管一7的长度小于导电管七25的长度，导电管三13的长度小于导电管九31的长度，导电管五19的长度小于导电管十一37的长度。
41.工作原理：使用时，先将一个封装好的蜂鸣器放置在模具座5111内的一个放置通槽51110内，并使其引脚插入到相应的导电管一7和导电管二8内，实际使用中，导电管一7和导电管二8的内径与蜂鸣器的引脚尺寸相匹配，使引脚和导电管一7和导电管二8的内壁接触良好；然后再将另外一个封装好的蜂鸣器插入相邻的另外一个放置槽内，并使其引脚插入到相应的导电管三13和导电管四14内；依次类推，将封装好的蜂鸣器依次放置，放置时，使各个蜂鸣器的引脚分别插入相应的导电管五19和导电管六20、导电管七25和导电管八26、导电管九31和导电管十32、导电管十一37和导电管十二38内部；此时导电管一7到导电管十二38的底部均不与相应的传导片一9到传导片十二40接触；通过控制器054控制位于一个检测组件051一侧的升降电缸303收缩，升降电缸303收缩带动同侧的两个模具座5111向下移动，模具座5111与转接插板5114的距离缩小，此时橡胶块可以起到配重的作用，在橡胶块的重力带动下，保证导电管一7到导电管十二38与模具座5111保持同步的向下运动，随着距离的逐渐缩小，导电管一7到导电管十二38的下部分别抵到对应的传导片一9到传导片十二40上部，升降电缸303继续收缩，模具座5111逐渐与蜂鸣器脱离，由于导电管一7到导电管十二38长度不同，一个模具座5111上的2行3列排列的蜂鸣器，按照从靠近高清摄像头221向远离高清摄像头221的方向高度逐渐升高的顺序排列，这样使得靠近高清摄像头221一侧的蜂鸣器不会遮挡遮挡远离高清摄像头221一侧的蜂鸣器，使高清摄像头221可以清楚的拍摄到每个蜂鸣器。
42.四个检测机构一2围绕检测台机构5分布，可以从四个方向对蜂鸣器表面进行全面的检测；同时，通过控制器054启动电机一211，电机一211转动带动螺杆一212转动，螺杆一
212转动带动连接块一214沿其轴线方向运动，连接块一214带动滑座一213在导轨一215上滑动，导轨一215带动支架一216移动，支架一216带动安装在其上部的高清摄像头221移动，对处在与其相同一侧的所有蜂鸣器进行拍摄，每个蜂鸣器都会被四个方向的高清摄像头221拍摄；高清摄像头221拍摄的图像传送给控制器054，控制器054将接收到的图像信息处理后传输给外部的与其连接的上位机，工作人员可以根据上位机观察蜂鸣器的外观信息；检测外观时可以任意选择一个模具座5111即可，也可对该模具座5111上的蜂鸣器进行上电检测，具体检测过程参照下文。
43.安装的多个模具座5111的可以在进行上电检测时和检测焊接后焊点表面时使用的。具体为，在上电检测时，入上文的将蜂鸣器插好，启动两侧的升降电缸303同时收缩，将四个模具台上蜂鸣器全部顶起，此时通过检测单元511对蜂鸣器进行上电检测，检测时每个蜂鸣器单独进行检测，将声音异常的蜂鸣器单独取出放置在一旁；检测焊接后焊点表面时，将未封底盖的蜂鸣器放置在放置通槽51110内，焊点朝上，通过控制器054启动检测机构二4中的电机二421，电机二421带动螺杆二422转动，螺杆二422带动与其连接的连接块二运动，连接块二带动滑座二移动，滑座二带动支撑架二426在导轨二425上滑动，滑座带动支撑架二426以及安装在支撑架二426上的检测组件二041移动，检测组件二041对其下方的蜂鸣器的焊点进行检测，检测焊点的高度，焊点的高度信息传递给控制器054，控制器054将信息传送给与其连接的外部的上位机，工作人员根据反馈的焊点高度信息，与焊接工艺中的参数相比较，判断焊点是否到达工艺要求。