道路测试方法、装置、设备及介质与流程

本公开涉及车辆，尤其涉及一种道路测试方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着车辆技术的发展，自动试驾车辆应运而生。目前，为了确保自动试驾车辆的安全性，往往需要对自动驾驶车辆进行道路测试，以获取其关于自动紧急制动(automaticemergency braking，aeb)功能等多项功能的测试数据。

2、目前，在某个城市或地区对自动驾驶车辆进行道路测试时，往往需要人工对该城市或地区的全部道路进行路线规划，以得到多条测试路线。但是，人工设计测试路线的方式，费时费力。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种道路测试方法、装置、设备及介质。

2、第一方面，本公开提供了一种道路测试方法，包括：

3、获取目标区域对应的目标道路数据；

4、根据目标道路数据进行路线规划，得到针对目标区域的多条测试路线，其中，每条测试路线的里程与目标里程的差值小于第一阈值，且多条测试路线中的重复路段对应的重复率小于第二阈值。

5、第二方面，本公开提供了一种道路测试装置，包括：

6、第一获取模块，用于获取目标区域对应的目标道路数据；

7、规划模块，用于根据目标道路数据进行路线规划，得到针对目标区域的多条测试路线，其中，每条测试路线的里程与目标里程的差值小于第一阈值，且多条测试路线中的重复路段对应的重复率小于第二阈值。

8、第三方面，本公开提供了一种电子设备，包括：

9、处理器；

10、存储器，用于存储可执行指令；

11、其中，处理器用于从存储器中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现第一方面所述的道路测试方法。

12、第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现第一方面所述的道路测试方法。

13、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

14、本公开实施例的道路测试方法、装置、设备及介质，能够获取目标区域对应的目标道路数据，并根据目标道路数据进行路线规划，得到针对目标区域的多条测试路线，其中，每条测试路线的里程与目标里程的差值小于第一阈值，且多条测试路线中的重复路段对应的重复率小于第二阈值。采用上述技术方案，可以采用机器代替人工进行路线规划从而得到针对目标区域的多条测试路线，如此，可节约人工成本，并提高路线规划效率。

技术特征：

1.一种道路测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域对应的目标道路数据，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述目标道路数据进行路线规划，得到针对所述目标区域的多条测试路线，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述目标路网拓扑图上的多个节点中选取一个节点，作为所述多条测试路线对应的起点，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标道路数据进行路线规划，得到多条测试路线之后，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标道路数据进行路线规划，得到多条测试路线之后，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述按照每天完成预设条测试路线的道路测试，对所述多条测试路线进行测试日程规划，得到每条所述测试路线的测试日程之后，还包括：

8.一种道路测试装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现用上述权利要求1-7中任一项所述的道路测试方法。

技术总结
本公开涉及一种道路测试方法、装置、设备及介质。其中，道路测试方法包括：获取目标区域对应的目标道路数据；根据目标道路数据进行路线规划，得到针对目标区域的多条测试路线，其中，每条测试路线的里程与目标里程的差值小于第一阈值，且多条测试路线中的重复路段对应的重复率小于第二阈值。根据本公开实施例，能够节约人工成本，并提高路线规划效率。

技术研发人员：梁维猛
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17